一、学习要求
1.掌握刚性转子静、******的原理和方法，明确转子许用不平衡量的意义。
2.了解平面四杆机构的平衡原理。
二、本章重点及难点
本章的重点是刚性转子静平衡和******的原理及计算方法。难点是平面四杆机构的平衡。
三、思考题
1.为什么要对回转构件进行平衡？
2.何谓******？何谓静平衡？它们各需要满足什么条件？哪一类构件只需要进行静平衡？哪一类构件必须进行******？
3.要求进行******的回转构件，如果只进行静平衡，是否一定能减轻偏心质量造成的不良影响？
4.经过平衡以后的回转构件，当其运转速度发生波动时是否仍有动载荷产生？
5.在工程上为什么要规定许用不平衡量？为什么说完全的绝对平衡是不可能的，也是不必要的？
6.对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？
四、练习题
51在图51所示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg；r1=r4=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如图所示。设平面质量mb的回转半径rb=15cm。试求平面质量mb的大小及方位。
52在图52(a)所示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l12=l23=l34=30cm，各偏心质量的方位角如图52(b)所示。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小及方位。
53在图53所示的转子上有三个偏心质量：m1=m2=m3=10kg，若已知r1=r2=r3=100mm，a=80mm，b=140mm，c=70mm，d=50mm。试分析应如何才能使该转子得到平衡？
54有一特殊要求的中型电机转子，其质量为m=80kg，转速n=3000r/min，已测得两平衡基面上的不平衡质径积分别为mⅠrⅠ=360g·mm，mⅡrⅡ=280g·mm，转子质心至两基面的距离如图5-4所示。试问其是否满足平衡精度要求？
55在图55所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为lAB=100mm，lBC=400mm；连杆2的质量m2=8kg，质心在S2处，lBS2=140mm；滑块3的质量m3=12kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3往复惯性力的1/2，各需加多大的平衡质量(取lBD′=lAD″=50mm)？