王阳明的哲学思想，基本上都以主观唯心主义的“心即理”说和“致良知”说作为理论根据，因之，他的教育观点也是从这种思想出发的。他关于教育目的的主张、主要不外乎是要学为圣人；是学所以明人伦。为什么要学为圣人？他认为“天下之人心，其始亦非有异于圣人”，不过“圣人之心，纯乎天理”，无物欲之蔽；一般常人“间于有我之私，隔于物欲之蔽”，而“心有不存”，但其“良知”未尝不存，“故必学以存其心”。“心之本体即是天理，体认天理，只要自心地无私意。”所以存其心，就是“致良知”，“致良知”，自然心无私意，自然不为物欲所蔽而与圣人一样。他说：“心外无事，心外无理心外无学”，“譬之植也，心，其根也，学也者，培壅之者也，灌溉之者也，扶植而删锄之者也，无非有事于根焉耳矣。”从以上所述看来，可知他所主张的要学为圣人，主要精神无非要使人们存天理、去人欲以达到“致良知”的目的。
为什么学所以明人伦呢？他认为，为学既然要学为圣人，则圣贤之所学，不外乎明人伦而已。所谓明人伦，即“父子有亲，君臣有义夫妇有别，长幼有序，朋友有信”五者而已。他以为“唐、虞三代之世，教者惟以此为教，学者惟以此为学，人无异见，家无异习，安此者谓之圣，勉此者谓之贤，而背此者，虽其启明如朱亦谓之不肖”。他所以把“明人伦”看得这样重要，其主要目的，也无非要使人人通过伦常教育以达到“人伦明于上，小民亲于下”而已。
(四)关于教育内容和教学方法
1.关于教材和教法
(1)《六经》者非他，吾心之常道也。故《易》也者，志吾心之阴阳消息者也；《书》也者，志吾心之纪纲政事者也《诗》也者，志吾心之歌泳性情者也；《礼》也者，志吾心之条理节文者也；《乐》也者，志吾心之欣喜和平者也；《春秋》也者，志吾心之诚伪邪正者也。君子之于《六经》也，求之吾心之阴阳消息而时行焉，所以尊《易》也；求之吾心之纪纲政事而时施焉，所以尊《书》也；求之吾心之歌泳性情而时发焉所以尊《诗》也；求之吾心之条理节文而时着焉，所以尊《礼》也；求之吾心之欣喜和平而时生焉，所以尊《乐》也；求之吾心之诚伪邪正而时辩焉，所以尊《春秋》也。故《六经》者，吾心之记籍也，而《六经》之实，则具于吾心，犹之产业库藏之实积，种种色色，具存于其家，其记籍者，特名状数目而已。(《全书》卷七《稽山书院尊经阁记》
(2)君子之于射也，“内志正，外体直，持弓矢审固，而后可以言中。”故古者射以观德，德也者，得之于其心也。君子之学，求以得之于其心，故君子之于射以存其心也。是故于其心者，其动妄；荡于其心者，其视浮；歉于其心者，其气馁；忽于其心者，其貌惰；傲于其心者，其色矜；五者心之不存也，不存也者，不学也。君子之学于射，以存其心也。
(《全书》卷七《观德亭记》
(3)吾始学书，对模古帖，止得字形。后举笔不轻落纸凝思静虑，拟形于心，久之始通其法。既后读明道先生书曰：“吾作字甚敬，非是要字好，只此是学。”既非要字好，又何学也？乃知古人随时随事，只在心上学，此心精明，字好亦在其中矣。(《全书》卷三十二《年谱》
(4)琴瑟简编，学者不可无，盖有业以居之，心就不放。
(5)教人为学，不可执一偏。初学时心猿意马，拴缚不定，其所思虑多是人欲一边，故且教之静坐息思虑。久之俟其心意稍定，只悬空静守如槁木死灭，亦无用。须教他省察克治，省察克治之功则无时而可间，如去盗贼，须有个扫除廓清之意，无事时将好色、好货、好名等私，逐一追究，搜寻出来，定要拔去病根，永不复起，方始为快。常如猫之捕鼠，一眼看着，一耳听着，才有一念萌动，即与克去，斩钉截铁，不可姑容，与他方便，不可窝藏，不可放他出路，方是真实用功，方能扫除廓清，到得无私可克，自有端拱时在。
(6)我辈致知，只是各随分限所及。今日良知见在如此，只随今日所知，扩充到底；明日良知又有开悟，便从明日所知，扩充到底，如此方是精一功夫。与人论学，亦须随人分限所及。如树有些萌芽，只把这些水去灌溉，萌芽再长便又加水，自拱把以至合抱，灌溉之功，皆是随其分限所及。
若些小萌芽，有一桶水在，尽要倾上，便浸坏它了。
(7)王汝中、省会侍坐。先生握扇命曰：“你们用扇！”
省会起对曰：“不敢。”先生曰：“圣人之学，不是这等捆缚苦楚的，不是装做道学的模样。”汝中曰：“观仲尼与会点言志一章略见。”先生曰：“然！以此章观之，圣人何等宽洪包含气象。且为师者问志于群弟子，三子皆整顿以对。至于会点，飘飘然不看那三子在眼，自去鼓起瑟来，何等狂态。及至言志，又不对师之问目，都是狂言。设在伊川，或斥骂起来了，圣人乃复称许他，何等气象。圣人教人，不是个束缚他通做一般，只如狂者便从狂处成就他，狷者便从狷处成就他。人之才气，如何同得。”(《全书》卷三《传习录》下(8)先生曰：“孔子有鄙夫来问，未尝先有知识以应之其心只空空而已，但叩他自知的，是非两端与之一剖决，鄙夫之心便已了然。鄙夫自知的，是非便是他本来天则，虽圣人聪明，如何可与增减得一毫。他只不能自信，夫子与之一剖决，便已竭尽无余了。若夫子与鄙失言时，留得些子知识在，便是不能竭他的良知，道体即有二了。”
(9)夫良医之治病，随其疾之虚实强弱，寒热内外，而斟酌加减，调理补泄之，要在去病而已，初无一定之方，不问证候之如何，而必使人人服之也。君子养心之学，亦何以异于是？(《全书》卷五《与刘元道书》
2.关于学习修养
(1)志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？(《全书》卷二十六《教条示龙场诸生》
(2)已立志为君子，自当从事于学。凡学之不勤，必其志之尚未笃也(3)故立志者，为学之心也；为学者，立志之事也。
(《全书》卷八《文录》五《书朱守谐卷》
(4)为学须有本原，须从本原上用力，渐渐盈科而进。
(《全书》卷一《传习录》上(5)立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干，及其有干，尚未有枝，枝而后叶，叶而后花。实初种根时，只管栽培灌溉，勿作枝想，勿作叶想，勿作花想，勿作实想。悬想何益，但不忘栽培之功，怕没有枝叶花实？(《全书》卷一《传习录》上(6)为学大病在好名。
(7)悔悟是去病之药，然以改之为贵，若留滞于中，则又因药发病。
(8)夫过者自大贤所不免，然不害其卒为大贤者，为其能改也。故不贵于无过而贵于能改过。(《全书》卷二十六《教条示龙场诸生(9)责善朋友之道，然须忠告而善道之，悉其忠爱，致其婉曲，使彼闻之而可从，绎之而可改，有所感而无所怒，乃为善耳。
(10)格者，正也，正其不正，以归于正也。(《全书》卷一《传习录》。上(11)格物如《孟子》大人格君心之格，是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正以全其正；即无时无处不是存天理，即是穷理，天理即是明德，穷理即是明明德。(《全书》卷一《传习录》上(12)先生曰：先儒解格物为格天下之物。天下之物如何格得？且谓一草一木亦皆有理，今如何去格？纵格得草木来，如何反来诚得自家意？我解格作正字义，物作事字义。《大学》之所谓身，即耳目口鼻四肢是也。欲修身便是要目非礼勿视，耳非礼勿听，口非礼勿言，四肢非礼勿动。
(《全书》卷三《传习录》下(13)先生曰：“众人只说格物要依晦翁，何会把他的说去用。我着实会用来。初年与钱友同论做圣贤要格天下之物，如今安得这等大的力量。因指亭前竹子令去格看。钱子早夜去穷格竹子的道理，竭其心思，至于三日，便致劳神成疾。当初说他这是精力不足，某因自去穷格，早夜不得其理，到七日亦以劳思致疾。遂相与叹圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。及在夷中三年，颇见得此意思，乃知天下之物，本无可格者，其格物之功，只在身心上做，决然以圣人为人人可到，便自有担当了。这里意思，却要说与诸公知道。”
(14)一友尝易动气责人。先生警之曰：“学须反己，若徒责人，只见得人不是，不见自己非。若能反己，方见自己有许多未尽处，奚暇责人。”
(15)于中、国裳辈同侍食。先生曰：“凡饮食只是要养我身，食了要消化，若徒蓄积在肚里，便成痞了，如何长得肌肤。后世学者，博学多识，留滞胸中，皆伤食之病也。”
(16)种树者必培其根，种德者必养其心。欲树之长，必于始生时删其繁枝，欲德之盛，必于始学时去夫外好。如外好诗文，则精神日渐漏泄在诗文上去。凡百外好皆然。
(《全书》卷一《传习录》上(17)我此论学是无中生有的工夫，诸公须要信得及只是立志，学者一念为善之志，如树之种，但勿助勿忘，只管培植将去，自然日夜滋长，生气日完，枝叶日茂。树初生时，便抽繁枝，亦须刊落，然后根干能大，初学时亦然，故立志贵专一。
(18)诸公在此，务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一条痕，一掴一掌血，方能听吾说话句句得力。若茫茫荡荡度日，譬如一块死肉，打也不知得痛痒，恐终不济事，回家只寻得旧时伎俩而已，岂不惜哉！(《全书》卷三《传习录》下
3.关于教育儿童的方法
(1)古之教者，教以人伦。后世记诵词章之习起，而先王之教亡。今教童子，惟当以孝弟忠信礼义廉耻为专务，其栽培涵养之方，则宜诱之诗歌，以发其志意；导之习礼，以肃其威仪；讽之读书，以开其知觉。今人往往以歌诗习礼为不切时务，此皆末俗庸鄙之见，乌足以知古人立教之意哉！
(《全书》卷二《训蒙大意示教读刘伯颁》等(2)大抵童子之情，乐嬉游而惮拘检，如草木之始萌芽舒畅之则条达，摧挠之则衰痿。今教童子，必使其趋向鼓舞，中心喜悦，则其进自不能已。譬之时雨春风，被卉木莫不萌动发越，自然日长月化。若冰霜剥落，则生意萧索日就枯槁矣。
(3)故凡诱之歌诗者，非但发其志意而已，亦所以泄其跳号呼啸于咏歌，宣其幽抑结滞于音节也。导之习礼者，非但肃其威仪而已，亦所以周旋揖让，而动荡其血脉，拜起屈伸，而固束其筋骸也。讽之读书者，非但开其知觉而已，亦所以沈潜反复而存其心，抑扬讽诵以宣其志也。凡此皆所以顺导其志意，调理其性情，潜消其鄙吝，默化其粗顽，日使之渐于礼义而不苦其难，入于中和而不知其故，是盖先王立教之微意也。
(4)若近世之训蒙稚者，日惟督以句读课仿；责其检束而不知导之以礼；求其聪明而不知养之以善；鞭挞绳缚，若待拘囚。彼视学舍如囹狱而不肯入；视师长如寇仇而不欲见；规避掩复以遂其嬉游，设诈饰诡以肆其顽鄙；偷薄庸劣日趋下流：是盖驱之于恶，而求其为善也，何可得乎！
附教约
每日清晨，诸生参揖毕，教读以次，篇询诸生在家所以爱亲敬长之心得无懈忽，未能真切否？温清定省之仪得无亏缺，未能实践否？往来街衢、步趋礼节得无放荡，未能谨饬否？一应言行心术得无欺妄非僻，未能忠信笃敬否？诸童子务要各以实对，有则改之，无则加勉。教读复随时就事，曲加诲谕、开发，然后各退就席肄业。
凡歌诗须要整容定气，清朗其声音，均审其节调，毋躁而急，毋荡而嚣，毋馁而慑，久则精神宣畅，心气和平矣。每学量童生多寡，分为四班。每日轮流一班歌诗，其余皆就席敛容肃听。每五日则总四班递歌于本学，每朔望集各学会歌于书院。
凡习礼须要澄心肃虑，审其仪节，度其容止，毋忽而惰毋沮而怍，毋径而野，从容而不失之迂缓，修谨而不失之拘局，久则礼貌习熟，德性坚定矣。童生班次，皆如歌诗，每间一日，则轮一班习礼，其余皆就席敛容肃观。习礼之日，免其课仿。每十日则总四班递习于本学，每朔望则集各学会习于书院。
凡授书不在徒多，但贵精熟，量其资禀能二百字者，止可授以一百字，常使精神力量有余，则无厌苦之患，而有自得之美。讽诵之际，务令专心一志，口诵心惟，字字句句，萯绎反复，抑扬其音节，宽虚其心意，久则义礼浃洽，聪明自日开矣。
每日工夫，先考德；次背书诵书；次习礼；或作课仿；次复诵书讲书，次歌诗。凡习礼歌诗之数，皆所以常存童子之心，使其乐习不倦，而无暇及于邪僻。教者知此，则知所施矣。虽然，此其大略也，神而明之，则存乎其人。(《全书》
卷二《传习录》中)
[解读]
在学生学习和修养方面，王阳明首先要求学生重视立志。他所谓的立志，也是从“致良知”的说法出发的，只要“念念要存天理”。
他认为“志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？”足见立志在学习过程中的重要性。其次，他认为必须“勤学”。凡是“学之不勤，必其志之尚未笃。”如能做到“笃志力行，勤学好问，称人之善而咎己之失，从人之长而明己之短，忠信乐易，表里一致”，尽管资质愚钝，同学无有不称慕的。如已立志学为圣人，必须全神贯注、勇往直前，“女猫捕鼠，如鸡孵卵，精神心思，凝聚融结，而不复知有其他”，并且要“时时刻刻，须是一棒一条痕，一掴一掌血”。这种勉励人的话，足以发人深思。又次，他要求在勤学过程中勇于“改过从善”。他认为，虽是大贤，也难免有过失，但其所以仍能为大贤，就在于能改过，“故不贵无过而贵于能改过。”最后，他还要求朋友师生之间也要相互责善，所谓“责善，朋友之道；然须忠告而善道之，悉其忠爱，致其婉曲，使彼闻之而可从，绎之而可改，有所感而无所怒，乃为善耳。故凡讦人之短，攻发人之阴私，以沽直者，皆不可以言责善。虽然，我以是而施于人，不可也；人以是而加诸我，凡攻我之失者，皆我师也，安可以不乐受而心感之乎！”师生之间，亦可直言相谏，谏师之道，只要“直不至于犯”，“婉不至于隐”，必能得到“教学相长”的结果。以上这些大意，都是他在《教条示龙场诸生》各条中述明的，值得我们参考。