汉朝第一位担任御史大夫职务的人是周苛。此公于汉四年守卫荥阳时，城破被项羽焚杀，其弟周昌接任御史大夫职务。汉九年，周昌被调任赵国相国，次年由江阴侯赵尧接任这一职务。
讲完了“三公”，下面再来说说“九卿”。“九卿”包括：一、奉常（太常），二、郎中令（光禄勋），三、卫尉（中大夫令），四、太仆，五、廷尉（大理），六、典客（大行令），七、宗正（宗伯），八、治粟内史（大司农），九、少府（考工）等九种职位。
奉常，是掌管宗庙祭祀、朝廷礼仪以及主持考试的官员，其属下太史令则掌史书、历法、天象、灾异之事，司马迁父子即担任这一职务；郎中令，是皇帝的最高警卫官及朝廷政务秘书长；卫尉，是皇宫内的警备长官；太仆，其职责是管理皇帝的车马；廷尉，是国家最高司法首脑；典客，是负责各少数民族事务的官员；宗正，其职责主要是负责皇室事务；治粟内史，专管钱粮，系国家最高财政首长；少府，管理国家山海池泽的税赋征收。
由于“九卿”的职务相对较低，而汉初时期发生的事情错综复杂，人事变动频繁，故史书对担任这些职务的官员记述不够全面。笔者查《汉书·百官公卿表》等史料，勉强找到一些零星记载：叔孙通于汉七年任过奉常；王恬起于汉五年任过郎中令；郦商于汉六年任过卫尉；夏侯婴及上不害分别于汉元年、汉六年任过太仆；义渠于汉五年任过廷尉；襄于汉元年任过治粟内史；阳咸延于汉七年任过少府等等。
说完了“三公九卿”，再来介绍一下汉朝的爵位制度。
由于刘邦是楚人，并且曾在很长一段时期依附在楚怀王的旗下，因此，最初刘邦曾采用原楚国的爵位制度。如曹参曾封执帛、樊哙曾封国大夫，皆为楚制爵称。戏亭分封之后，刘邦受封汉王，迁徙巴蜀，受秦地习俗影响，同时也是为了有意和西楚霸王项羽划清界线，故刘邦改用秦制封爵，不过，楚爵仍在一定程度上予以保留。直到刘邦于定陶称帝，江山一统之后，因为面临着大规模的分封，萧何、周昌等人经反复研究，认为秦朝爵制较其他爵制确实更具有实用性和合理性，于是建议皇帝采用秦爵。刘邦批准了这一建议，开始统一沿用秦爵，不过，名称则改为汉爵称谓。
经过优化组合后的汉爵，自下而上共分为二十级：一级为公士，二级为上造，三级为簪袅，四级为不更，五级为大夫，六级为官大夫，七级为公大夫，八级为公乘，九级为五大夫，十级为左庶长，十一级为右庶长，十二级为左更，十三级为中更，十四级为右更，十五级为少上造，十六级为大上造，十七级为驷车庶长，十八级为大庶长，十九级为关内侯，二十级为彻侯。
上述爵位，级别越高，其主人所获得的政治、经济权力也就越大。大致来讲，第一级到第四级，其实仍旧是普通百姓身份，只不过稍稍多了一些政治待遇，情形大约相当于今天的普通党员。自第七级以上，便可称为高爵，并且，伴随爵位有一定数量的食邑赐予，县尉、县令一般都是七级至九级这个爵位。第十级到十八级的爵位，一般是与卿的职位相配套。第十九级的关内侯和第二十级的彻侯，则是封疆大吏的级别。
尤其是彻侯，须由皇帝亲自授封，且授封仪式颇为讲究，曰“剖符作誓”，也就是将一个铁符（亦称铁券）剖分两半，内面用朱漆刻写“使黄河如带，泰山若厉，爰及苗裔”等誓文。其大意是：君主誓保受封功臣的封邑像黄河一样绵长，像泰山一样安稳，惠及其子孙后代，而功臣及其子孙后代亦须同样为君主尽忠。君臣相互盟誓之后，铁符一半授予受封功臣，作为封侯凭证；皇帝的那一半则装于金质盒中，藏于宗庙石室，作为赐封凭证。
根据《史记》和《汉书》等史料记载，刘邦定陶称帝以后，两年之内，因功被封彻侯的就达一百四十多人，其他大小封爵者则不下数万人之多。
叔孙通定朝仪
大家知道，刘邦出身于亭长，崛起于民间，他趁着秦末农民起义的洪流，靠着一班忠心耿耿的哥们弟兄，如樊哙、周勃、夏侯婴、王陵、灌婴等人，通过浴血奋战，最终夺取天下。
在战争年代，这些当年的“任侠少年”们，其豪放勇猛和桀骜不驯的性情，自然是一种优秀的品质。然而，一旦步入天下大定的和平时期，这种禀性所表现出来的狂放不羁，就明显不再符合时宜。对于这些，已经脱胎换骨成为大汉王朝开国帝王的刘邦，其感受尤为深刻：每逢宴会，甚至朝会，那些将领们或争论议题，或争摆战功，或使酒斗气，相互间狂呼大叫，声音此起彼伏。有些将领甚至吵闹到“拔剑击柱”的地步，现场气氛可谓乌烟瘴气，一塌糊涂，俨然当年任侠使气时期的哥们儿聚会状态，全不顾及自己如今已是诸侯将相级别的帝国台柱形象！
此情此景，作为皇帝的刘邦最初尚能表示理解，渐渐地，则越来越难以容忍，以他的脾气，少不了当庭斥骂。然而，那年月尚无麦克风设备扩音，偌大的群臣聚会场面，光凭皇帝偶尔的一两声斥骂，显然无济于事。大家稍稍收敛一下，片刻之后依然故我，弄得刘邦十分郁闷！
一位叫叔孙通的老博士通过这种场面，看到一个建树功业的大好机遇，便瞅准时机朝见刘邦。由于素知皇帝轻视儒生，所以叔孙通把话说得很策略，他先抑后扬：“陛下，知识分子这类人，他们在打天下的时侯确实难以建树大功。但是，在天下大定时期，倒是可以发挥作用。臣愿意去鲁地征召一批儒生，与臣的诸位弟子一道，为陛下制定出一套朝廷礼仪规范。”
其实，早在刘邦定陶称帝之际，便有臣属建议承袭沿用秦朝礼仪，但是因为刘邦自己是个粗人，向来讨厌繁文缛节，不仅未采纳这一建议，反而下诏废除秦仪。此间，刘邦几经那些将领们的喧闹折腾，也逐渐开始改变态度，觉得确实是应该让臣属们学些做臣子的规矩，可他又担心礼仪过于繁琐，使自己受到约束，便问道：“你搞出来的礼仪该不会太繁琐吧？”
叔孙通连忙解释说：“三皇五帝，他们的礼法都各有不同。所谓礼仪，乃根据时世、人情制定，是为制定者服务的。因此，夏、商、周三朝的礼法都各有特色，互不相同。臣准备取古代和秦朝礼法的优点，两者杂合，制定出一部符合本朝的礼法，为陛下服务。”
刘邦表示同意，说：“那你就去试试吧。”最后，还不忘补充一句：“一定要简单易行，要估摸着我容易做到！”叔孙通奉诏而去。
这位叔孙通也是《史记》留传的人物，故这里简单介绍一下他过往的轶事。
叔孙通乃薛地（今山东省滕县东南）人，秦始皇嬴政时期，以文学应征，进入朝廷，被封为待诏博士。秦二世胡亥时期，陈胜起义，消息传到咸阳，胡亥召来众博士、儒生约三十余人，问他们对农民起义这件事情的看法。三十余名博士、儒生中，有许多忠君忧国之士都发表了大致相同的意见：“陈涉等人，身为人臣，却叛逆造反，死罪难赦，请陛下立即发兵，剿灭叛逆！”
这位秦二世胡亥是个听惯了赞歌的主儿，这会儿儒生们当面说楚人造反，令他觉得很没面子，不禁勃然作色。叔孙通是个机灵人，见此情景，赶忙上前奏道：“陛下，他们这是一派胡言！现在江山一统，天下一家，旧诸侯的城池被摧毁，兵器被销熔，天下将永不用兵！况且，有明主在上，施法于下，人奉其职，四方朝贡，天下哪里还有胆敢造反之人？这只不过是一些鼠窃狗盗之徒罢了，何足挂齿？令郡守郡尉捕捉即可，不劳陛下烦忧！”
细评起来，叔孙通这番话表面上迎合秦二世，实则暗含讥讽之意。胡亥果然糊涂，听后大悦，连声表扬叔孙通说得好，接着，秦二世再问众儒生。这下，有些人便学乖了，顺着叔孙通的话说“是盗贼”；可仍有一些书呆子依然坚持原则，说“是造反”。