卫叔卿，中山人，服用云母成仙。
汉代元凤二年八月，壬辰年，汉武帝正在宫殿里休息，忽然有一个人乘着白云坐在白鹿之上来到宫殿之前。
汉帝吃惊地问他是谁。
他回答说，“我是中山的卫叔卿。”
汉帝说，“你是中山人，那不就是我的子民吗？”
卫叔卿没有理他，立刻就消失了。
汉帝十分后悔，立刻派遣使者梁伯之去中山找人，然后就找到了卫叔卿的儿子，叫卫度世，梁伯之马上让他去面见汉帝。
汉帝问卫度世他父亲在哪，卫度世回答说：“我父亲年轻时追求仙道，服用仙药保养身体八十多年，身体变得越来越年轻强壮。有一天离开我走了，应该是去华山了。现在已经过了四十多年了，从来没有回来。”
汉帝马上派遣梁伯之和卫度世一起去华山寻找卫叔卿。
卫度世和梁伯之一起来到华山，结果下了好几天的大雨。
卫度世于是对梁伯之说：“可能是我的父亲不想让我和别人一起去见他。”
卫度世斋戒数日，然后一个人上山，看到了他的父亲和几个人在石头上边下棋边说话。
卫度世来到他父亲身前，看见他头上飘着紫色的祥云，相貌还是以前的样子，身上散发出浓郁的香气，洁白的玉石作床（供人坐卧的器具），有几个仙童手执仪仗旗帜站在他后面。卫度世看见了，行跪拜之礼。
卫叔卿问他：“你来干什么？”
卫度世详细地说了汉帝后悔自己的所作所为，使得不能他和父亲说说话，所以派遣使者和卫度世一起来。
卫叔卿说：“我之前是受了三清天尊的派遣，想要告诫汉帝灾难来临的时间和解决灾难的方法，这样就可以使国运延长。”
“但是汉帝蛮横无理自高自大，看不出修道真人，反而想要把我看作是臣下，这样的人不足够让我指点，所以我就不理他走了。”
“现在要和中黄子三清天尊一起定人间王朝更替的事情，我不会再去了。”
卫度世看见事情已经无法挽回，于是问道：“刚才和父亲下棋的是谁？”
卫叔卿说：“有洪崖先生、许由、巢父、王子晋、薛容。现在天下大乱，民不聊生，再过几百年，汉朝就要灭亡，新的皇帝会出现，就在壬辰年。”
“我有仙方，藏在我们家西北方的柱子下。你回家之后拿出来，和金饵丹一起服用，可以让人长生不死，也可以驾乘白云。成道之后就来这里见我，不用再当什么汉臣了。”
卫度世行礼告辞，回家而去，挖掘出了玉函，用飞仙香封口，卫度世将药取出来，配合金饵丹服用，这就是五色云母。
卫度世还把这个药告诉了梁伯之，于是两个人都成仙而去，这件事并没有告诉汉武帝。
原文
卫叔卿者，中山人也，服云母得仙。汉元凤二年八月壬辰，武帝闲居殿上，忽有一人乘浮云驾白鹿集於殿前。帝惊问之为谁，曰：“我中山卫叔卿也。”帝曰：“中山非我臣乎？”叔卿不应，即失所在。帝甚悔恨，即使使者梁伯之往中山推求，遂得叔卿子，名度世，即将还见。帝问焉，度世答曰：“臣父少好仙道，服药治身八十馀年，体转少壮。一旦委臣去，言当入华山耳。今四十馀年，未尝还也。”帝即遣梁伯之与度世往华山觅之。
度世与梁伯之俱上山，辄雨积数日，度世乃曰：“吾父岂不欲吾与人俱往乎？”更斋戒独上，望见其父与数人于石上嬉戏。度世既到，见父上有紫云，覆萌郁郁，白玉为床，有数仙童执幢节立具后。度世望而再拜，叔卿问曰：“汝来何为？”度世具说天子悔恨，不得与父共语，故遣使者与度世共来。叔卿曰：“吾前为太上所遣，欲戒帝以灾厄之期及救危厄之法，国祚可延。而帝强梁自贵，不识道真，反欲臣我，不足告语，是以弃去。今当与中黄太一共定天元九五之纪，吾不得复往也。”度世因曰：“向与父博着为谁？”叔卿曰：“洪崖先生、许由、巢父、王子晋、薛容也。今世向大乱，天下无聊，后数百年间，土灭金亡，天君来出，乃在壬辰耳。我有仙方，在家西北柱下。归取，按之合药服饵，令人长生不死，能乘云而行。道成来就吾于此，不须复为汉臣也。”度世拜辞而归，掘得玉函，封以飞仙之香，取而按之饵服，乃五色云母。并以教梁伯之，遂俱仙去，不以告武帝也。