希律王见教会发展，十分痛恨。在除酵节期间，他命下手迫害教友。他先把约翰的哥哥雅各杀了，又拘捕了彼得，把他关入牢内。为防止彼得逃跑，希律派了四班警卫，每班四人严密监视，并打算在逾越节后公审彼得。教会内的弟兄姐妹为彼得日夜祈祷。
在公审彼得的前夜，彼得被两条铁链锁着，睡在两名警卫的中间，门外还有两名警卫把守。突然一道光射进牢房，天使随之来到。
他拍了拍彼得肩膀，叫他：“彼得，快起来。”彼得醒来，铁链立即从彼得手上脱落。天使对他说：“系上带子，穿好鞋、披上外衣，跟我来。”
彼得一一按他的话去做，然后跟着天使向外走。他们通过了一道又一道的警卫岗哨，最后来到监狱大门口，大铁门自动开了，他们就走到大街上。过了一条街，天使突然不见了。彼得到此刻才知道这不是异像，而是真实的事，是主派天使救他脱离希律和犹太人的手。于是他就跑向约翰马可的母亲马利亚家。
此时信徒正聚集在马利亚家祷告。当彼得敲门时，婢女罗大应声出来，她从门缝里往外瞧，见是彼得，简直不敢相信自己的眼睛。
她顾不得开门，跑进屋内把此事告诉大家。众信徒听后都说：“你一定疯了。”但罗大坚持说是真的。他们说：“那一定是天使了。”
正值此时，他们又听到敲门声，于是去开了门。一见真是彼得，人人大喜过望。彼得做手势让大家安静，然后把出狱的经过说了一遍，并吩咐他们把这一消息告诉雅各和各位兄弟们，然后连夜躲到别处去了。
天亮了，警卫们见彼得不见了，都乱作一团。希律下令搜查，但毫无踪影，于是命令将警卫拉出去砍头。
不久希律离开犹太，在该撒利亚住了一段时间。
在这之后，希律因推罗、西顿的人对他不恭而大发雷霆。这两地的人因要靠他的土地获得粮食，故派人通过宫廷总管伯拉斯都向希律求和。希律选定了日子，穿上朝服，坐在宝座上向他们讲话。这些人为讨好他就说：“这是神的声音，而不是人的声音。”希律不把这荣耀归上帝，反而自以为是，沾沾自喜。上帝派了天使处罚他：希律就活活被虫咬死了。