【原文】
《未济》①：亨。小狐汔济②，濡③其尾，无攸利。
《彖》曰：“未济，亨”，柔得中也。“小狐汔济”，未出中也。“濡其尾，无攸利”，不续终也。虽不当位，刚柔应也。
《象》曰：火在水上，未济。君子以慎辨物居方。
【注释】
①未济：没有完成。本卦的六爻都不正，阴爻居于阳位，阳爻居于阴位。阴阳爻都不在其位，就蕴藏着回归正位的要求。上卦为离为火，火炎上；下卦为坎为水，水润下；上卦与下卦相背离，象征事业未成。
②小狐汔济：小狐狸快要过河。
③濡：弄湿，这里指小狐狸把尾巴弄湿。狐狸的尾巴非常粗，渡河的时候如果弄湿了，速度就会减慢。所以聪明的狐狸渡河时总是把尾巴高高翘起。
【译文】
未济卦：事业会顺利，小狐狸要过河，弄湿了尾巴，这样没有好处。
《彖》说，没有成功，但是会顺利，是五爻以阴爻居于中位。“小狐狸要过河”，是指二爻以阳爻居于阴位，是在坎险之中，处在不恰当的位置，想出险中还没有出，这就是“未出中也”，就像是小狐狸在河中还没有渡过来。“弄湿了尾巴，这样没有好处”，是不能继续渡河，到达终点。本卦的各爻的阴阳属性与其所处的位置都不恰当，但却是阳刚与阴柔相对应。
《象》说，离火在坎水之上，这样就形成了未济卦。君子看到这个卦象，就要慎重地辨别事物，清楚自己的处境。
【心解】
“既济”就是已经过河了，“未济”则相反，意思是还没有渡过河，虽然成功已在眼前，但还没有最后得到。本卦以小狐狸涉河而未济为喻，阐明了在一项伟大的事业将要接近尾声的时候，我们应当如何取得最后的成功。孙中山先生临终前讲的“革命尚未成功，同志仍须努力”就是“未济”卦的易理。
与“既济”相比，“未济”有更深刻的哲理：事物是生生不息的，发展变化是永恒的。一个过程的终点，即是另一个过程的起点，任何事物根本不可能在一个终点上停滞不前。所以，成功与完美只是相对的，未成与不足才是绝对的，从这个意义上说，成功永远只在眼前。
懂得了“未济”之理，君子就应当善于调整自己的心态：既不盲目悲观——因为成功已经在眼前了，又不盲目乐观——因为还没有最后成功。如《象》所说的那样，“君子看到这个卦象，就要慎重地辨别事物，清楚自己的处境”，通过努力，促使未成的事业向成功转化。
【爻辞解析】
初六，濡其尾，吝。《象》曰：“濡其尾”，亦不知极也。
此句的意思为，弄湿了尾巴，不好。《象》说，“弄湿了尾巴”，不知道力量的极限。在前进的道路上，认清自己的实力和所处的环境是非常重要的。不知道自己的实力大小，仅凭勇往直前的精神是很危险的。就像柔弱的小狐狸，不知道渡河的条件还不具备，就盲目渡河。结果还没有渡过河去，就弄湿了尾巴，在没有到对岸之前，力量就不够了。
九二，曳其轮，贞吉。《象》曰：九二贞吉，中以行正也。
此句的意思为，把车轮向后拉，正确而吉利。《象》说，九二的吉利，是居中不偏以行正道。不要被表面的现象所蒙蔽，要清醒地知道危险是时时处处存在的。即使成功已经近在眼前了，也要坚守正道，不能急于求成。“把车轮向后拉”，是放慢了前进的速度，不做无谓的冒险。这样可以防止把事情做过了头，出现了意外而无法应付。
六三，未济，征凶。利涉大川。《象》曰：“未济征凶”，位不当也。
此句的意思为，事情还没有成功，发展下去会有危险，但是克服了大困难之后会得到好处的。《象》说，“事情还没有成功，发展下去会有危险”，是所处的位置不恰当。本性柔弱，却居于刚健的位置上，有自身无能力却冒险求进的倾向。这样做相当危险，因而爻辞说，“事情还没有成功，发展下去会有危险”。但是，柔弱也有柔弱的好处，因为这样容易怀有畏惧之心，从而谨慎小心。如果经过深思熟虑之后，与志同道合者携手共济，还是可以“克服了大困难之后而得到好处的”。
九四，贞吉，悔亡，震用伐鬼方，三年，有赏于大国。《象》曰：“贞吉悔亡”，志行也。
此句的意思为，刚柔并济，固守正道，是正确而吉利的，悔恨没有了。用威猛的将军征伐鬼方，三年得到大国殷的封赏。《象》说，“正确而吉利，悔恨没有了”，是志向得到实现了。要想大济天下，必须先修其身。刚柔并济，固守正道，可以获得吉祥，消除悔恨。在成功的前夕，各种破坏性的因素时时存在。这时要采取果敢的行动，就像“用威猛的将军征伐鬼方”，经过艰苦奋斗，最后取得成功，从而使志向得到了实现。
六五，贞吉，无悔。君子之光，有孚吉。《象》曰：“君子之光”，其辉吉也。
此句的意思为，正确而吉利，没有悔恨，君子的伟大品德大放异彩，心中有诚，吉利。《象》说，“君子的伟大品德大放异彩”，他的光辉是好的。柔而能刚，行中道而不偏，决断正确而吉祥。以诚信待人，就可以得到他人的支持与帮助。“君子的伟大品德大放异彩”，其中最重要的品德就是“孚”（诚）。所以，越是成功在即，就越是要用诚心团结众人。只有同心同德，齐心协力，才能共渡难关，取得胜利。
上九，有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。《象》曰：“饮酒濡首”，亦不知节也。
此句的意思为，有必胜的信心，举杯相庆，这没有坏处。像小狐狸弄湿了脑袋，昏了头，就走到反面去了。《象》说，“喝酒，弄湿了脑袋”，是不知道节制，不能适中。当“未济”走向了极端，“既济”的局面就会出现。“有必胜的信心，举杯相庆”，当然是成功之后的庆功酒。但是，一个过程的结束，同时就是另一个过程的开始。就在庆功的同时，失败的因素已经开始滋长了——“像小狐狸弄湿了脑袋，昏了头”。所以，成功之后要有恐惧之心，要有所节制。
【未济卦例析】
公元219年，孙权趁关羽率军围樊城久攻不下，荆州空虚之时，派吕蒙突袭荆州，并且乘胜擒杀了关羽。两年之后，镇守阆中的张飞迫不及待地要为关羽报仇，却被部下杀死，刺客逃到东吴。噩耗接连传来，刘备悲痛欲绝，决心报仇。他不肯听从群臣的苦苦劝谏，于当年七月，亲率大军东征。
东吴举国震惊，孙权接连派使者求和，刘备继续进兵，势如破竹，连破巫县、姊归，东吴朝野惊恐万分。孙权慌忙命陆逊为大都督统率吴军抵抗。在危机的关头，陆逊接到任命，人心惶惶，有很多人都不服他。
第二年春天，刘备弃舟登陆，命黄权督领江北诸军防止魏军进攻，自己亲率蜀军东进猇亭，从巫县到夷陵驻扎了几十处，营帐连起来长达七百里，经常向吴军挑战。陆逊则凭借险要的关隘坚守，严令诸将不得主动出兵。
陆逊挖深沟，筑高垒，在两军对峙的时候，捕捉有利的战机，趁蜀军懈怠之机，偷施火攻，大获全胜，史称“夷陵之战”，也称做“火烧连营七百里”。
刘备本来是以恢复汉室为己任的，诸葛亮为他谋划了“东联孙权，北抗曹操”的战略。在三国鼎立的格局中，蜀汉最弱，刘备本当明白“未济”之理。但是，当他的感情冲动占据了上风之时，就不能处理好与东吴的关系了，于是盲目开战，这是违背诸葛亮的战略的。结果大败而归，含恨于白帝，蜀汉从此一蹶不振，三国鼎立的微妙平衡被打破了。