夫差病体痊愈，他心情开阔。这一日升起大朝，要给勾践君臣践行。勾践被带到金殿之上，口称罪臣见驾，就跪在当阶。夫差往下一看，勾践君臣都还身着着罪衣罪裙。夫差赶忙让人先给他们换上衣服。给勾践换上国君的衣服，给王妃先换上后宫妃子的衣服。再给范蠡也换上上大夫的衣服。
换上衣衫之后，三个人再上殿，那看着就完全不同了。夫差对勾践说道：“御弟，孤今日与你践行，你就要离开吴国了，孤还有些不忍呀”。大臣们一听，牙根儿都发酸。怎么着，管勾践叫御弟。诶呀，这大便可没有白尝。
就在夫差和勾践两个人亲热的不得了的时候，突然就听着朝堂之外有人是嚎啕大哭。夫差问何事，殿前卫士禀报相国伍子胥在殿外号哭。夫差下旨让伍子胥参驾。伍子胥随即就进了大殿。
可是他这一进来，所有人都吓坏了。伍子胥头戴着白，身穿着白，一身的重孝。夫差一看，“啊”，夫差气得都不知道说什么了，一点指，“相国，你这是做什么？”。夫差声音很大，显然是大大的不悦。这也太丧气了，大好的日子被伍子胥这么一搞，全无了气氛。
伍子胥跪在大殿，哭着说道：“千岁今日要放勾践回去，将来必遭其祸，我这是为千岁您戴孝呀”。夫差一听，这都说的是什么话，为我戴孝？夫差都快气乐了，说道：“相国，孤看你是老糊涂了吧。你赶快把这身衣服脱下”。伍子胥当然不能起来，“千岁，您说什么也不能放勾践。您若是放他，就先将微臣处死”。
夫差不理伍子胥，就听伍子胥接着啰嗦，“千岁，勾践这种人连给人尝粪便这样下作的事情都能做得出。能忍之人，必定会怀恨在心。您若放了他便是纵虎归山，千岁呀，说什么也不能放勾践回去”。
夫差冷冷地哼了一声，然后问道：“相国，你口口声声说勾践将来要如何如何。可是孤只知道现在他能为孤的安危着想。相国，我来问你，孤在重病期间，你来探望过几次？”。“厄”，伍子胥道：“微臣忙于国事，没有常来探望千岁，确是微臣之罪”。夫差一甩袖子，“够了，你国事繁忙也就罢了。孤也不计较于你，可是你也不该太不近人情吧。勾践对孤如此忠心，你还怀疑他有反意。那么勾践若是不尝，那范蠡下不了药，我死了你就高兴了吗？”。这句话说得可够重的，伍子胥有些受不了了。夫差还没完呢，他接着说道：“勾践是孤的恩人，退一万步讲，即便将来一****有了反意，孤也绝不后悔”。
话已经说到这个份儿上，那就根本没什么回旋的余地了。这吴国的江山社稷是人家夫差的，人家都说了，反了我也愿意。那你伍子胥还跟着急什么呢？真成了那句皇帝不急太监急了。夫差狠狠斥责了伍子胥，命他下殿。伍子胥好比烧鸡大窝脖，连愤带辱出了王宫。
伯嚭一看夫差恼怒，赶忙打圆场，安排酒宴给勾践送行。他们饮酒过后，夫差亲自把勾践送到了姑苏城外。他拉着勾践的手，十分动情地说道：“御弟，以往我错怪你了，让你受了不少的委屈。都是我糊涂呀，不识好人。从今往后我们在没有什么仇恨了，你可千万不要把以往的事情放在心上”。勾践又给夫差跪倒了，“千岁，您再怎么说，我勾践也是您的囚徒。若是哪天您对罪臣不满，您随时派人来叫我，我立刻就回到您的面前。您该杀杀，该惩处惩处，罪臣绝无半点怨言”。
“好，好，好，不说这些了”，夫差赶忙劝解，“御弟，以往的事就过去了。将来我们二人要协力同心，一起称霸于诸侯”。勾践点头，千恩万谢。王妃和范蠡也过来再拜谢吴王千岁，随后三人辞别了吴国君臣，坐上夫差送的两辆车直奔江边而去。
三人快到江边之时，老远就看到江面之上有龙头舟。原来是相国文种带着群臣和一些百姓前来迎接勾践回国的。勾践三人来到江边，文种也上了岸边，见了勾践，普通跪倒在地。君臣相望，竟然半晌无言，只有眼泪不住地往下淌。他们心里都明白，这个时刻的来临就像做梦的一般。三年之间，谁也不知道能不能等到这一天，可是这一天终于变成了现实。文种看着国君勾践就在自己的面前，他哭出声来，“千岁，您能归国，众生之幸也”。
勾践拉着文种的手，只是点了点头，却没有任何言语。文种和越国的群臣迎接着国君和王妃归国。勾践早已坐上文种为他准备好的御辇，行走在会稽城的大街之上。勾践往外观瞧，只见会稽城比他离开之前还要井井有条。大街之上做买做卖的，好不热闹，丝毫也没有亡国的一点迹象。勾践不由得心中暗暗赶紧老相国文种，把国家治理地如此之好。
勾践一回到王宫之中，马上升朝。这头等事便是颁发了罪己诏书，历数了由于自己犯下的错误，而使得越国遭此大难，使得越国的百姓受此屈辱。随后勾践在朝堂之上当即向臣子们问计，如何才能使得越国复兴，如何才能一雪国耻。勾践刚刚说完，他的一位臣子计然出班说道：“千岁，在您离开越国的这三年当众，微臣没有一时一日不在想着如何吞并吴国之事，臣心中有千言万语，想要对千岁言讲”。
“哦”，勾践一听很感兴趣，说道：“嗯，大夫，既然如此，你就快快讲来”。计然说道：“千岁，微臣以为此时不便言讲，请允许微臣四下与千岁言说”。勾践一愣，心说这个计然什么毛病呀。既然是将朝堂大事，怎么在朝堂上讲还不方便了呢？不过勾践并没有斥责，而是答应他私下去将。
勾践退朝之后，勾践便把计然叫道自己的内室。计然给勾践行礼之后，说道：“千岁，微臣以为，您方才在朝堂之上就直接向臣子们问计，甚为不妥”。“什么？”，勾践没想到计然会这么说，“有何不妥呢？”。计然答道：“千岁，您是三年离国，一朝回转，自然是对吴国满怀仇恨，恨不得要一日便打到吴国去。可是您确定满朝的臣子都和您一样的心思吗？”。
“嗯？”，勾践被计然这么一说，好像有所点醒。是啊，勾践心想，我这着急忙慌地一回来就要问如何打败吴国的事儿，那些臣子们心里想的是什么我都还不知道呢。勾践问计然，“大夫，如此，孤当如何行事？”。计然道：“千岁，您要想让臣子们真心实意地为您出主意，您就要对他们施以好处。对待百姓亦是如此，只有对他们广施恩泽，才能使得臣子与百姓与千岁您同心协力，才能有打败吴国的一天”。