一、从“火”谈起
火的利用，是人类社会的一大进步。因为有了火，人类在文明的大门里又向前跨进了一大步。
关于火的来源，东西方有两种说法：西方的火是普罗米修司从天上偷来的，为此，普罗米修司受到了天神的严厉惩罚。东方的火是人用智慧发明的，是燧人氏钻木钻出来的。燧人氏钻木取火，没有受到任何天神的惩罚，而是受到了人民的爱戴。
燧人氏钻木取火的事迹在《韩非子·五蠹》中有这样的记载：
上古之时……民食果（luo）蚌蛤，腥臊恶臭而伤害腹胃，民多疾病；有圣人作，钻燧取火，以化腥臊，而民悦之，使王天下，号之曰燧人氏。
瓜果蚌蛤，由生变熟，是火的功劳。火的发明，是燧人氏的功劳。在此之前，人和动物——狼虫虎豹在“如何吃”的问题上是没有差别的。一切都是“生”着吃，动物与人并没有差别。有了火，“生”能够变“熟”，人与动物之间又多出了一条重要的分界线。
用现在的眼光来看，钻木取火这项工艺实在太原始、太落后了。而在远古时代，钻木取火却是具有划时代意义的一件大事。
燧人氏钻木取火的发明创造，给天下人民带来了益处，天下人民拥戴燧人氏为王。用韩非子的话是“民悦之，使王天下”。由发明创造者到天下的治理者，燧人氏后地位的变化可以说明这样三个问题：
其一，同样是取火，东方人与西方人使用了两种方法，下场是两种下场。西方人依赖的天堂天神，东方人依靠的是人本身的智慧。
其二，早期的中华大地实行的是民主选举君王的制度，能不能为王，由人民说了算。民悦之，是为君为王的前提。民不悦，则失去了为君为王的基础。
其三，早期的中华民族所推崇的贤者、能者、智者，能不能为君王，看的是你有没有以利天下的智慧。逐鹿中原的盖世武功、龙子龙孙之类的血统论，早期的中华民族对此似乎没有多大兴趣。
二、臼杵
谈碾米机，为什么先由火谈起？
原因有三：一、火，使生变熟；碾米机，使粗变细。两者之间有一个连续性、衔接性，应该放在一起谈。二、火的发明者是燧人氏，第一个碾米机的发明者是黄帝，两者之间也有一个连续性、继承性。三、燧人氏、黄帝首先是造福天下的发明家而后才是君王，在他们身上所记载的是“这个贡献”与“那个贡献”，而不是什么星宿下凡与人间龙种的鬼话。
关于臼杵的发明，《周易·系辞下》是这样记载的：
神农氏没，黄帝尧舜作……断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济，盖取诸小过。
这段文字里有四重含义：一、臼杵的发明者；二、臼杵发明创造的过程；三、创造臼杵的目的；四、发明创造的参照坐标。臼杵的发明者为黄帝。臼杵发明创造可以细分为两部分：“断木”与“掘地”。创造臼杵的目的在于以利天下、以济万民，早期的君王以造福人民为第一目标。发明创造的参照坐标是六十四卦中的第六十二卦即《小过》卦。
火出现之前，一切都是“生”吃。臼杵出现之前，一切都是“粗”吃——带皮吃。火把腥臊恶臭的鱼虾兽肉变成了美味佳肴，臼杵把带皮的稻谷变成了白生生的大米，把带皮的小麦变成了细细的面粉。
由“生”吃到“熟”吃，这是一大进步。由“粗”吃到“细”吃，这又是一大进步。这两大进步，在远古时期都是由人来完成的。在中华文化的源头，只赞扬聪明的圣人而不迷信什么天神。
有能力发明创造、有能力造福天下、有能力促进整个民族进步的人，方能称得起“圣人”。只有圣人，才有资格称帝称王。只有圣人，才有资格治理天下。“我祖宗是谁”、“我爸爸是谁”，这样的“血统论”在早期的中华民族中没有任何市场。选择君王时，早期的中华民族所要求的标准是“你是谁”、“有什么能力”、“凭什么贡献”。
“贤者为王”——尊崇智者与贤哲的思维方式，后来被“胜者为王”——尊崇文盲与无赖的思维方式所取代，只要能“打”，不管是文盲项羽还是无赖刘邦，均可以“胜利者”的身份傲慢地登上王位，然后以“血统论”为标准顺理成章地把王位传到龙子龙孙手里，并且不管这个龙子龙孙是否为“低能”、是否为“弱智”。思维方式的变化，使整个民族发生了翻天覆地的变化——由先进变为落后，由强大变为挨打。稍微统计一下，就可以有这样一个发现，秦汉以后的皇帝大都是能“打”、能“吃”、能享受，而没有一个能够发明创造的。秦汉以后所出几百名皇帝加在一起，没有一个黄帝的发明创造成果多。
三、循序渐进
如果说火是在实践中通过艰难摸索而发明的，那么完全可以说臼杵的发明是系统哲理指导下所产生的。《周易·系辞下》所记载的十几项发明创造全部有参照坐标，这些参照坐标就是卦象。
“尚象制器”是中华民族祖先所总结出的关于发明创造的系统哲理。象分两种：一种是天地之间的万物万象所呈现出形象之象，一种是八卦、六十四卦所揭示出抽象之象。两种象都可以启迪人们去发明创造。抽象之象具有无限的象征性，站在抽象之象面前，你可以充分发挥自己的想象能力。你有什么样的想象能力，你有多高水平的想象能力，抽象之象均可以与你进行交流与对话。例如《小过》卦的卦象分上下两部分——上为八卦中《震》卦，下为八卦中《艮》卦；《震》有许多象征意义，但首先象征雷；《艮》有许多象征意义，但首先象征山；雷有震动之义，山有稳定之义；一个震动系统与一个稳定系统的巧妙结合，产生出了第一台碾米机——臼杵。
几千年前发明的臼杵，今天仍然在使用——家庭中石头臼杵、铁臼杵用以捣蒜、捣香料、捣辣椒，化学实验室里的玻璃研钵可以用来研磨化学原料。
臼杵形式落后了，但哲理并没有落后。制造臼杵的哲理，在于“震动系统”与“稳定系统”的结合之中。“震动”与“稳定”结合成器的原理具有永久性，而震动力量来源则可以随着时代而更新。实际上，臼杵——水磨——电力磨，尽管在动力上有人力、水力、机械力、电力的变化，但仍然是在“震动”与“稳定”的结合范围之内。震动之力的来源每一次更新，就会产生出新形式的臼杵——碾米机。
目前有没有新的力量出现呢？答案是肯定的。超声波就是一种新的力量。《简明不列颠百科全书》对超声波的注释是：“超声波是一种周期应力波。当它通过媒质时，产生应力或使媒质形变。”《辞海》对超声波的注释有这样的内容：“能量容易集中，因而强度大，震动剧烈，能引出许多特殊作用，如激震波、液体中空化作用等，结果产生机械、热、光、电、化学及生物各种效应。”笔者根据上述解释，做出了这样一个推断：由超声波作为新的动力，可以产生出新一代的臼杵即新一代的碾米机。假如产生这样新一代的碾米机，碎米率就会降低到近于零的程度。
在《周易》哲理体系中，有一条哲理为“循序渐进”。笔者认为，这一哲理可以用于认识自然演化，可以用于认识人事演变，同样也可以用于发明创造。
《周易》告诉人们，任何事物都会发生变化。任何变化都有一个循序渐进的过程。在每一项发明创造成功之后，如果人们能够运用循序渐进的哲理，那么发明创造的步伐就不会停止。某一成果出现之后，如果人们能够运用循序渐进的哲理，马上就会思考抽象出新的命题，新的命题又可以引出新成果。