看到刘邦大军节节胜利，董翳和司马欣感到压力山大。他们发现了一个严重的问题，那就是没有及时派兵支援章邯。当时他们就从从容容地当看客了，似乎忘了章邯与自己一荣俱荣，一损俱损。
而此时的项羽并没有及时救援已处于水深火热之中的三秦，而是依张良之言，派兵全力围剿田荣，所以司马欣和董翳眼下只能自救了。
然而，仗还没开打，他俩就输了一半，因为他们手下的士兵纷纷逃到汉王那里去了。
两人一看风头不对，赶紧坐下来商量对策。
两人思来想去，得出了一个结论：与汉军作战必定会落得和章邯一个下场。识时务者为俊杰，还是投靠汉军为妙。
塞王司马欣和翟王董翳投降后，三秦之中除了章邯坚守孤城废丘外，其他地盘全被刘邦收入囊中了。
刘邦的喜事接二连三。这时，他的“超级智囊团”的重要成员之一张良成功归队了。
原来，张良在给项羽写了“忽悠信”后，便不远千里，冒险找到了正在关中的刘邦。
刘邦看着张良，心里乐开了花，马上为张良做了一件出气的大事。他找来韩襄王的一个孙子——韩信（此韩信非彼韩信，为了区别，我们姑且称他为韩王信吧），让他带兵去攻打项羽新立的韩王郑昌。
自韩王成死后，韩国的地盘便被西楚吞并了。项羽派郑昌去当韩王，只是为了更好地镇守这块肥沃的土地。郑昌到达韩地后才发现，自己这个王并不好当，缺兵少将，人马不足，而韩地四处动荡，反叛风声正浓。
刘邦现在派韩王信来和郑昌抢地盘，这个战略部署显然是正确的。韩王信的军队刚到齐地，那些反抗郑昌的武装就纷纷前来投怀送抱，很快就打得郑昌丢盔弃甲，溃不成军，最后还断送掉了自己的性命。
干掉了郑昌，韩王信当仁不让地成了真正的韩王。至此，刘邦总算为张良出了一口恶气，让张良愤怒的心稍稍平息了下来。
本着知恩图报的原则，张良马上给刘邦献出了一条大计——挥师东进，直捣项羽的老窝彭城。
“擒贼先擒王，攻城先攻都。”张良陈述此计的意图，“彭城是项羽的老窝，一脚把他的老窝踹了，便是动摇了西楚政权的根基。到时候人心涣散，咱们再去收拾残局，就算项羽有三头六臂也无力回天了。现在项羽的主力部队在齐国，中原的防守必然薄弱，趁此良机挥师东进，拿下彭城指日可待！”
刘邦一听大喜。他此时出关便是为了和项羽争夺天下，张良的计谋让他仿佛看到了曙光。
随后，刘邦下令让大将军韩信继续围攻废丘，务必啃下这块硬骨头。同时，他令张良带领大部队挥师东征，定要突破项羽在中原设下的防线，直捣西楚的心脏彭城。
刘邦终于开始唱主角了，他信心十足。除了养精蓄锐积攒的班底，如今的他还获得了塞王司马欣、翟王董翳、常山王张耳、河南王申阳、韩王信这五个王的鼎力支持。
接下来，刘邦还要突破项羽设下的五道关口，需要征服黄河两岸的西魏王魏豹、殷王司马卬、长江一线的九江王英布、衡山王吴芮和临江王共敖。
第一道关口：西魏王魏豹。
如果要用一句话来形容西魏王魏豹，那就是刀锋般的钢铁战士。
当年，陈胜的部将周巿立魏国公子魏咎为魏王，但魏王咎福大命却不大，被“天下第一刽子手”章邯给杀死了。随后，魏咎的弟弟魏豹接过了哥哥手中血染的革命大旗，在楚怀王的支持下，又重新占领了魏地。再后来，项羽大军入关，他马上带兵相随，可谓没有功劳也有苦劳。然而，令魏豹意想不到的是，项羽在封王大会时，为了达到霸占魏地的目的，竟然把他调到了山西西南，去当和黄河水试比高的“西魏王”。
对此，魏豹自然耿耿于怀，所以，他一听说汉王刘邦要进军中原打项羽，简直大喜过望，心里叹道：“刘邦真是好人，这是在帮我报仇啊！”
于是，就在刘邦大军做好了打硬仗的准备时，他们却受到了魏豹的热烈欢迎。迎接完毕，魏豹表态了：愿做先锋，共同伐楚。
总而言之，项羽布下的第一道关口形同虚设。刘邦没损一兵一卒就成功通关了。
第二道关口：殷王司马卬。
如果要用一句话来形容殷王司马卬，那就是反复无常的小人。
因为河内郡是司马卬平定的，再加上他有追随入关之功，所以项羽封他为殷王，定都朝歌（曾是商纣王的都城），势力不可小觑。
然而，此时的汉军有了魏豹的支持，仿佛吃了一颗定心丸和一剂兴奋剂，呼啦啦地渡过黄河后，便对司马卬展开了围攻。
司马卬一瞧汉军这架势自己招架不住，马上就向项羽发出了求救信。
“什么，汉王在围攻殷王？他不是已经得到三秦之地了吗？”直到这时，项羽才如梦初醒，明白自己是被张良忽悠了。
当然，危急时刻，项羽还是表现出了身为霸王的才能和素质。他当机立断，给了司马卬一句简短有力的回复：“坚守、死守，援军马上就到！”
司马卬接到项羽的回信，就如同溺水之人抓住了最后一根稻草。他握着这张“免死护身符”，做好了坚守朝歌的准备。他当时的如意算盘是这样打的：等项羽兵一到，汉军便会兵败如山倒，到时候他也会因为坚守抗敌有功而得到项王的嘉奖。
刘邦当然也不是吃素的，他才不会给司马卬立功的机会。趁项羽还没来，刘邦居然撤军了。
司马卬眼见汉军一夜之间撤得无影无踪，立功心切的他一声令下，手下的士兵便争先恐后去追汉军，追了一程又一程，踏了一山又一山。追了大半天，司马卬不由纳闷了：“这汉军难不成学了遁隐之术，怎么消失得无影无踪了呢？”他想着想着，才发现自己已率军追到了一个险峻异常的山谷里了。
“此处山高路险，若有埋伏，如之奈何？”司马卬话音未毕，只听见一声炮响，汉军突然从四面八方拥出来了。司马卬明白自己上了汉军的当，后悔是来不及了，那就赶紧逃吧。
事实证明，逃跑也可以看出一位将领的素质高低。比如司马卬，他一路狂奔，也不知道踩坏了多少手下的士兵，后来终于一马当先，第一个到达了目的地朝歌城下。然而，人算不如天算，樊哙早已在那里恭候他多时了。跑得筋疲力尽的司马卬只有束手就擒的份儿了。
大殿里，刘邦正在称赞张良的妙计，见司马卬押上来了，他赶紧迎上前，亲手为他松了绑，然后对他进行了攻心之战，晓之以理，动之以情。
一个败军之将，除非骨气硬得可以不在乎生死，否则在这种情况下，谁都会和司马卬一样，拜倒于地，斩钉截铁地说道：“臣愿降于大王！”
刘邦等的就是这句话。
司马卬投降了，项羽怒了：“蠢货，我叫你坚守不出，你偏要出，这下被生擒了吧。还有，我待你不薄，你怎么能说降就降呢！”
项羽发完脾气，马上对一个手下说了一句话：“你去帮我把河内郡重新夺回来。”
这个被项羽钦点的人，正是大名鼎鼎的陈平。