元鼎五年（公元前112年）秋，汉武帝派十万大军分四路对南越采取了军事行动。
第一路由卫尉路博德亲自挂帅，他被封为伏波将军，行动方针是由长沙国境内的桂阳下湟水，入广东连州攻石门。
第二路以主爵都尉杨仆为楼船将军，从江西入南雄，顺北江而下攻番禺。
第三路以归义侯郑严为戈船将军，由湖南湘江攻灵渠，再入漓江。
第四路以驰义侯何遗率巴蜀罪人及夜郎国军队，沿牂柯江直下逼番禺。
总之，四路大军的目的地只有一个——番禺。汉武帝为了提升士气，给几位将军立下了“得番禺者，封侯高薪”的誓言。
在高官厚禄的诱惑下，汉武帝的出发令刚刚下达，“二路军”杨仆便带兵浩浩荡荡由豫章出发。建功心切的他并没有中规中矩地选择陆地层层推进的方式进攻，而是选择了风险很大的水路，率军从浈江顺水一路“飞流直下”。
进入南雄县境的横浦水后，地势险要，水流湍急，杨仆所乘的庞大兵船，稍有不慎，就有沉舟之危。但是，他临危不乱，指挥船队得以顺利通过。为此，后人作了这样的词来赞扬杨仆：“周游瀑布岩前，看树影波光，横浦楼船怀汉将；稍憩蒲团石上，听松声泉韵，空山琴笙忆苏诗。”
就这样，经过三天三夜的奔波，杨仆的大军如天兵下凡般出现在寻陕。而寻陕过去就是石门，石门再过去十余里就是番禺。杨仆的二路军似乎看到了曙光，离成功似乎只有一步之遥了。
相对于二路军的顺风顺水，其他几路军却是接连受挫。
首先，与杨仆拼命向前冲形成鲜明对比的是驰义侯何遗。别人向前冲，何大帅所率领的第四路军刚起兵就仿佛被孙悟空点了定身法一样，总在原地踏步。
捆住何大帅及手下士兵脚的不是绳子，而是真金白银。都说有钱能使鬼推磨，夜郎国本来是答应帮汉军共同打击南越的，但夜郎国君却中途变卦，原因是他被吕嘉的“糖衣炮弹”俘虏，于是以“恐远行，旁国虏其老弱”为借口，拒不远征。非但如此，夜郎国在拖住第四路军一阵子后，还反戈一击，和何大帅干上了。
而第三路的统帅归义侯郑严原是越将，后投降汉朝。此时“回家看看”，他却是感慨万千。心有千千结的他带领军队走得很慢。走得慢倒也罢了，关键是他手下的人却很急，还没到南越，就在广西与西瓯人干上了。西瓯人也不是吃素的，本着我的地盘我做主的原则，和汉军针锋相对。于是，这一路军打打停停，停停打打，打完就谈判，谈完又开打，如此周而复始地循环着。
除了以上两路军，唯一能和杨仆竞争的就是伏波将军路博德所带领的一路军了。路博德的一路军是汉武帝这次军事行动的重中之重，自然不甘落后。接到汉武帝的出发令后，一路军“唰”的一声拔脚就朝前冲，如离弦的箭一般。只是一马当先了好一阵，路博德才感到高处不胜寒。当他回过头来才发现，其身后只稀稀拉拉地跟着一帮气喘吁吁的士兵。点了半天人头数，也只有一千多人。
数万精兵居然被这一阵长跑跑得只剩下千来人，看来“大浪淘沙”这句话一点都不假啊！路博德这才发现他犯了一个致命的错误就是，自己只顾“前途”，却忘了手下的士兵大都是刚刚从狱中放出的罪犯，更需要“钱途”。他们从狱中出来突然重见阳光，眼见有一条生路可逃，自然跑得飞快，只是他们跑的方向和路博德相反罢了。
欲哭无泪的路博德没有灰心和气馁。他明知这点兵此去南越，无异于飞蛾扑火，凶多吉少，但他已无退路可走。如果退缩，那结果只有死路一条，所以他带领这一千多名士兵继续“跑马拉松”。
路博德还在进行“马拉松”长跑，杨仆却在进行“马拉松”攻防战。他以“天兵天降”的速度直落在寻陕后，不费吹灰之力就攻下了这座“不设防”的城市。
接着，路博德马不停蹄地直抵石门，石门却仿佛是假石头做成的门，一攻即破。石门一破，番禺便如婴儿暴露在外面了。杨仆认为攻破番禺将是弹指一挥间的事情，他甚至在幻想攻破番禺后的风光，汉武帝那重重的奖赏，高高在上的官位，白花花的银子，花枝招展的美女……
然而，事实证明，这只是他一厢情愿罢了。他在番禺城下，左攻右攻上攻下攻前攻后攻，攻来攻去，番禺城还是那座番禺城，毫发无损。
直到这时，杨仆才知道自己好“孤单”，想起其他几路同盟军来。如果有他们在，自己就不会显得这么势单力薄了。然而，他左等右盼，连其他几路同盟军的影子都没有看见。无奈之下，他只能在城下进行蛮攻，一场马拉松似的攻防战就此展开了。
番禺城没有攻下来，杨仆的脸上却露出了笑容，因为他终于等来了援军——路博德和他稀稀拉拉的一千多号敢死队。
路博德不会料到，他硬着头皮带着这么一点士兵，原本是无奈之举，但是他的到来，却让杨仆如同溺水之人抓住了一根救命稻草，热泪盈眶，欢欣鼓舞。
读者也许会问了，这个路博德只带来区区一千多士兵，对战场并没有什么影响吧？杨仆之所以欢欣鼓舞，自然有他的理由。他走水路，出奇招，一路顺风顺水直抵南越的首都番禺。但是，面对吕嘉的顽强抵抗，他士气被阻后，明显有颓唐之势。路博德带来的不仅是人数上的支持，更是精神上的支持。
有了必胜的信念，还有什么困难能阻挡其前进的脚步呢？于是，他和路博德两人分东西两路同时攻城，并且向被困在城里的南越士兵发出了这样的通告：汉朝的大部队在后面，希望你们能坚持到他们到来。
路博德的到来，本来就让南越士兵心有余悸，此时听说汉军还有大部队殿后，原本坚信吕嘉“城在人在，城破人亡”的信念就破灭了。
信念是人的灵魂，一旦信念没了，意志就没了。也正是因为如此，随着路博德的到来，原本拧成一股绳的南越军，此时却人心涣散了。接下来，在杨、博两人集中火力的猛攻下，番禺毫无悬念地被攻下了。
吕嘉脚下功夫了得。就在城破的同时，吕嘉并没有组织手下士兵来个“誓死保卫战”，而是脚底抹油，三十六计走为上策。他这一走就走到了海岛（现在的海南岛）。
吕嘉满以为经过这万水千山的遁隐，从此他就可以在海岛这个世外桃源度过余生。然而，他没有料到，自己的人生很快便走到了尽头。
杨仆进城后，目标很明确，直奔“贼王”吕嘉。然而，他“梦里寻他千百度”，那人却早已不见了踪影。后来，当听说吕嘉逃到海岛后，立功心切的杨仆决定来个“千里大追踪”，不过，路博德却制止了他前进的脚步。杨仆问为什么，路博德说穷寇莫追，自然会有人将吕嘉的人头送上门来。
杨仆开始时半信半疑，但他很快就对路博德信服起来。路博德果然神机妙算，海岛大王马上就献上了吕嘉和伪越王赵建德的人头。
至此，南越叛乱画上了一个圆满的句号。汉武帝接到喜报后，把南越划为九个郡。等确定好各郡县人手后，路博德和杨仆方才雄赳赳气昂昂地班师回朝。
汉武帝对凯旋回来的一干人马进行了奖赏。路博德获得厚禄，杨仆被封侯。同时，汉武帝不但赦免了韩千秋的罪过，还立他的儿子韩延年为成安侯。樛太后的弟弟樛乐的儿子樛广德因为是“忠良之后”，被封为龙元侯。