后来努尔哈赤率兵攻打背叛自己的萨尔浒城主诺米纳，安费扬古身先士卒，率先攻打萨尔浒，并一举占领该城。
此后，安费扬古跟随努尔哈赤南征北战，立下很多战功。在努尔哈赤进攻哈达部的时候，有一次战斗不利，努尔哈赤逃跑，坐骑被杀，努尔哈赤眼看就要被敌军抓住，安费扬古奋勇赶到，救了努尔哈赤一命。
努尔哈赤统一建州以后，把矛头对准了海西女真。这一次，几乎全部的战斗都是由安费扬古负责。说东海女真是被安费扬古一个人打下来的一点不夸张。
1618年，努尔哈赤攻破沈阳回师的时候，明将军张承荫率军追赶，努尔哈赤回击，安费扬古就是回击的主力军，他打败并且杀死张承荫。
在随后萨尔浒之战、辽沈之战、叶赫之战中，安费扬古都随军作战。八旗制定以后，隶属于镶蓝旗。后金建立后是顾命五大臣之一，和额亦都一起主管军事。
1622年，安费扬古病逝。努尔哈赤评价他：“我们要是穿明朝人的衣服，安费扬古、劳萨打过来，谁能抵挡？”努尔哈赤手下大将如云，而最猛的两个人中，就有一个是安费扬古。日后顺治和康熙先后授予他“阿达哈哈番”（汉语轻车都尉）的爵位，位于“公侯伯子男”之后。
扈尔汗（1575—1623）。
扈尔汗也是随着父亲归顺努尔哈赤的。刚投奔努尔哈赤的时候，他才13岁，努尔哈赤很喜欢这个小家伙，就把他当成自己的孩子养。
扈尔汗长大以后，成为努尔哈赤身边的旗手，旗帜是军队的心脏，可见努尔哈赤对扈尔汗的喜爱。扈尔汗很感激努尔哈赤的养育之恩，每次上战场都是抱着必死的决心，每次都是前锋。
建州和乌拉曾经发生过冲突，扈尔汗带着三百人与乌拉一万军队对峙，为努尔哈赤调集军队赢得了时间。
在消灭渥集部、乌拉部和萨哈连部的战斗中，扈尔汗都是绝对的主力。
萨尔浒之战中，扈尔汗先跟随努尔哈赤围歼萨尔浒的明军，又马不停蹄地接连打败杜松和马林，最后还作为阿敏的助手参与了对刘綎的伏击战。
八旗建立以后，扈尔汗隶属正白旗。后金建立后，他是顾命五大臣之一，主管扈从，就是负责努尔哈赤的安全（国家安全部长），可见他和努尔哈赤之间的信任非比寻常，甚至超过了亲生父子。
攻打沈阳的时候，扈尔汗在城外击败明将军贺世贤，取得首战的胜利。后升迁至三等总兵官（这是一个虚衔，只有名称，没有官位，如果换算成实衔，相当于今天守卫北京城的第三十八集团军总政委）。
1623年，扈尔汗去世，努尔哈赤亲临他的葬礼。
何和理（1561—1624）。
何和理也是随着部落一起归顺了努尔哈赤，他是栋鄂部首领的孙子。何和理归顺努尔哈赤的时候已经27岁，算是一个大龄青年。为了表示对何和理的赏识，努尔哈赤把自己的大女儿东果格格（公主）嫁给了他。
何和理智勇双全。后金建立以后，事务逐渐增多，努尔哈赤开始让何和理参与处理政务，这对于权力欲望极强的努尔哈赤来说，是最高程度的信任。
八旗建立，何和理隶属正红旗，后金建立后，被任命为顾命五大臣之一，主管行政（国务院总理）。
在萨尔浒之战中，有记录称，努尔哈赤的战略和战术就是何和理一手制定的。而在东路战场，为了延缓刘綎部队的行军速度，何和理派直属部队拼死抵抗，硬生生将刘綎困在长白山里，使他没有能够及时赶到赫图阿拉，为努尔哈赤消灭其他路线的明军赢得了时间。
攻打辽沈的时候，何和理一直伴随努尔哈赤左右。
1624年，在前四位顾命大臣已经很凑巧地相隔一年相继去世后，何和理也因病逝世。后来被追封“三等公”爵位，仅次于费英东和额亦都。
五位顾命大臣的去世给了努尔哈赤极大的打击，得到何和理去世的消息以后，这位杀人如草芥的豪杰痛哭不止。
努尔哈赤痛哭道：这几位和我并肩作战的兄弟们，你们为什么不能留下来陪我一起死啊？
五大臣几乎在同一时间走到努尔哈赤的旗帜下，又几乎在同一时间离开，他们的去世给处在艰难时刻的努尔哈赤一个沉重的打击。
他似乎已经看到了自己的末日，他似乎已经感受到死亡的来临，他甚至有时候还会突然想到，明天太阳升起的时候，自己还会不会醒来。
在最后一位大臣兼战友兼朋友去世以后，努尔哈赤才真正地感受到生命的脆弱与无助。他才突然发现，自己已经66岁了。按照汉人的说法，60岁是一个人的本命年。自己66岁，自己知道什么是一个人的本命了吗？自己的国号叫做“天命”，可是什么才是天命。
这些年，他的身边，无数的人来和去，有的被敌人杀死，有的自然死亡，有的是被自己杀死。
他不但手刃过仇人，也亲手杀害过自己的弟弟、儿子。他手上的鲜血永远也洗不掉。当他回过头来审视这几十年的杀戮生活的时候，他突然感到无比的困惑。
他开始思考，他的一生到底是为了什么。
这是一个所有人都无法回答的问题，即使经历沧桑如努尔哈赤，也不能找到这个问题的答案。
不管能不能找到答案，有些事情努尔哈赤都必须要做。
历史的脚步走到1620年，当费英东去世的时候，努尔哈赤就已经感觉到了潜在的危险。
他看到自己以及老一辈领导者的衰老甚至死亡，他看到后金国权力层里面许多蓬勃的野心，他看到自己的儿子们的成长和越来越激烈的斗争。
他害怕，他担心，他不知道自己什么时候就会突然死亡，他不知道他死了以后，他的国家会变成什么样子。
他不希望他一手缔造的国家出现分裂，他不希望他的儿子们钩心斗角，为了汗位乃至日后的皇位拼得你死我活。
以前，后金国的大小事情首先由顾命五大臣商量，重大的事情由努尔哈赤自己决定，小事由五大臣直接决定。
但是现在五大臣有人去世了，而自己的儿子们已经长大了。努尔哈赤一个迫切的任务就是寻找他事业的接班人，然后平衡后金国的权力。
他的大儿子褚英的疯狂表演给了努尔哈赤很严重的警告。他决定，让每一个儿子都进入到决策圈，至于谁能成为最后的大汗乃至皇帝，就看谁的表现更好了。
八王共理国政
当初努尔哈赤设立八旗是为了维护团结，而到了现在这个时候，八旗反而变成了孕育分裂的温床。他的几个儿子都有着卓越的战功，八旗的实力也都急剧膨胀。努尔哈赤没有死，一切都没有问题，但是如果他死了呢？八旗听谁的？凭什么听谁的？大家都是平起平坐，而且实力相当，互相打起来怎么办？
而且自己的儿子中间，俨然已经有形成帮派的趋势。1616年（万历四十四年，天命元年）以后，八旗的八个贝勒以地位、权势和功名的不同，称为四大贝勒和四小贝勒。
代善、莽古尔泰、皇太极、阿敏四个人，年纪比较大（皇太极1592年出生，那时已经24岁），战功多，实力强，称为四大和硕贝勒。
阿济格、多尔衮、多铎、济尔哈朗四个人年纪很小（多铎这个时候才2岁），虽然也是旗主，但是基本上都是受大人摆布的，称为四小和硕贝勒。
四大贝勒不用说了，大家都想当上努尔哈赤的接班人，肯定斗得你死我活。四小贝勒也不简单，虽然他们年纪小，可是他们背后的实力派年纪可不小，要是闹起分裂来，后金国恐怕要分成八份。
所以，努尔哈赤决定，在他还健康的时候，要改变后金国决策制定的方法。
他之所以想改变，还有更直接的导火索。
天启元年初，后金备战完毕，对于朝鲜是战是和的讨论，后金出现了分歧——代善主和，皇太极主战。努尔哈赤本身是一个战争狂人，可是不得不同意代善的意见，采取暂时与朝鲜王国讲和，先攻辽沈的方针。但是代善和皇太极之间的分裂却引起了努尔哈赤的警觉。
攻占辽沈之后，努尔哈赤提出迁都辽阳，八大贝勒之间又出现了纠纷。虽然最后努尔哈赤弹压了反对的声音，把都城迁往辽阳，但是内部的分裂已经很明显。
他不能容忍分裂扩大。
他采用了八王共理国政的办法——让八旗的旗主共同管理后金事务。
1621年（明天启元年，后金天命六年）1月，努尔哈赤召集了掌握八旗实际权力的人共同盟誓（年纪大的贝勒亲自来，年纪小的贝勒派代表来）。誓词里面说，希望自己的子孙能够和平相处，内部不能发生分裂，否则天诛地灭。
一个月后，努尔哈赤为了表示自己对四大贝勒并无亲疏远近之分，又将部分权力下放，安排四大贝勒分月值班，处理国家机要事务。这是八王议政的雏形。
1622年，后金占领广宁之后，大规模的军事行动告一段落。努尔哈赤抛出了自己已经考虑很长时间的方案：八王共议国政。
这个方案的核心有五点：
1.将原先四大贝勒共议国政改为八大贝勒共议国政；
2.努尔哈赤死后，新任国君从八大贝勒中选；
3.八个贝勒拥有推戴、废黜新君的权力；
4.八大贝勒有权力决定是否更换不称职的贝勒，前提是七大贝勒形成一致意见；
5.打仗得到的财物必须八家平分。
为了监督八个旗主，努尔哈赤还派了八个大臣到八个旗主的身边。
这是努尔哈赤为死后所设计的政治体制，规定以后推举的共主称国主，不称汗，八旗贝勒称王。原来强调一切必须听从汗的命令，现在强调国主必须听从八王的话，如不听从，可以更换。原来由父汗任命大臣，现在规定由八大王共同议定任命大臣。
这种体制的核心是在努尔哈赤死后，大大地限制汗位继承人的权力，提高八大贝勒集体共治的权力。
可是这种平均划分权力的办法，实质上还是原来的八旗制度，只不过以前的上级是努尔哈赤，以后的上级换了一个人。所以，八王共同议政日后一定会和八旗制度一样出现危机，而且出现的危机会更大。
因为日后，没有努尔哈赤了。
八旗制度有努尔哈赤这尊大神在头顶罩着，出现的分歧到了努尔哈赤这里就被消弭，可是努尔哈赤死了以后呢？谁有那么大的威望和实力能够维护八旗之间危险的平衡？
平衡才是王道，制约才是核心。
绝对平均只会导致更加激烈的权力争夺，因为大家的机会都一样；绝对平均只能使后金国的行政效率和决策能力大大降低，因为大家的权力都一样。没必要一定听谁的，而且各旗都有自己的利益，相互掣肘之下，什么事情也别想办成！
但是努尔哈赤没有那么深的政治觉悟，他想不到那么多。他一心想让他的儿子们能够保持这样一种平等而友好的关系，可是他这样想，不代表他的儿子们也这样想，即使有七个贝勒都和努尔哈赤有一样的想法，可是只要有一个人不同意，这种简单的平等就会立刻破裂。
努尔哈赤没有预料到，他的这种做法在他死后会使后金宫廷出现变故。
他没有预料到，是因为他没有预料到自己会这么快死，他虽然已经63岁，可是他觉得自己非常健康。
所以他没有选择继承人，他打算等到他打入关内，占领北京的时候再作决定。可是，他没有打到北京，他甚至没有打入关内，他率领的军队最远只到了宁远。
这个地方，他1622年曾经到过，当时的宁远只是一座空城，他本来可以越过它，然后一路往前，可是他没有，因为他没有饭吃。
而当他收拾好自己的后院，准备越过宁远的时候，他绝望地发现，他再也没法越过宁远一步。
努尔哈赤没有想到，是的，一个人的一生有多少次能够自己想到？
他击败过无数明朝的将军，他不相信还有人能够阻挡他。他不相信，偏偏就不得不信。
这个人叫做袁崇焕，一个令后世争论不休的传奇人物，一个让努尔哈赤悲伤绝望的人物。
是什么东西让你感到难以应付？
茅坑里的石头——又臭又硬。
是什么人让努尔哈赤感到无比痛苦？
袁崇焕——我就在你的对面，你却拿我没有办法。
如果是周瑜，恐怕会死在宁远城下——吐血身亡。
袁崇焕的出场，需要感谢两个人，一个是空想主义者，一个是战略家。
空想主义者是王在晋，战略家是孙承宗。