吕产和吕禄虽然掌管了禁卫军团，但是周勃和灌婴依然掌管着关中地区及其周围驻守部队的将领，在加上吕氏党羽的最大靠山吕太后的去世，让他们更加不敢公然为乱。
朱虚侯刘章因为迎娶的是吕禄的女儿，因为知道了太后在死前嘱咐吕产等人要举兵自保的阴谋，于是赶紧派遣使者通知他的兄长兄齐王刘襄，准备发兵西征勤皇。
刘章与东牟侯兄弟积极联络各位大臣和将领，准备做齐王的内应，拥戴齐王为皇。
同时齐王刘襄和他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等密谋出兵西征，但是受到了其丞相的反对。
因为依照汉王朝体制，诸侯的丞相是中央朝廷直接派遣管辖的，拥有地方军政权，所以得不到丞相的支持，很难正式发兵。最后，在刘襄逼迫之下，其丞相自杀身亡。
随即齐王刘襄命驷钧为丞相，将魏勃任命为将军，祝午为内史，把国内的所有兵力都集结起来，准备向西争夺政权。
因为亲附吕太后的刘泽所在的琅琊国正在齐国的西面，因此刘襄但是他会出面阻止。
于是刘襄派祝午出使琅邪国，以齐王年幼，需要刘泽辅佐，全军皆听刘泽安排为由，让刘泽一起出病西征。刘泽信以为真，与刘襄见面，不料被刘襄软禁，将他作为人质，让祝午统率琅琊国的军队，参加西征。
发现被骗的刘泽，马上改变了自己高傲的态度，以用自己的身份帮忙替刘襄打点为由，让刘襄释放他。
刘襄认为有道理，于是就派车将刘泽送入关中，随即下令攻打吕产的封国济南，并给其他的刘氏诸侯分发出兵檄文，列举吕氏党的罪行，希望诸侯能一起加入战争。
齐王发兵的消息很快就传到了相国吕产的耳中，他快速命令驻军于颖川附近的颖阴侯灌婴军团，与齐军进行对抗。
灌婴在与军团中的其他将领商议之后，决定按兵不动，并在暗中派遣使者去告知齐王和各地诸侯，不要相互残杀，静待吕氏党动作，随时应变。
接到灌婴的通知之后，齐王在齐国的西界停兵，等待下一步的消息。
虽然吕产和吕禄掌管着指挥大权，但是两人并没有太多的人脉，唯一的依靠就是老将郦商，但是郦商却在这时候生病了，让吕产等人更加不敢轻易发动兵变。
周勃虽然是军事最高首长，但是却没有实际的兵权，不过因为有良好的人脉关系，他却能够在这时候发动兵变。
周勃与丞相陈平一起策划，用少量的侍卫部队把郦商劫持住了，威胁郦商的儿子郦寄前去游说吕禄。
于是郦寄给吕禄让吕禄把关中的军权归还给太尉，并让他请梁王吕产放弃禁卫军指挥权，返回梁国，表示只有这样才能阻止齐国的军事行动。
一向缺乏胆识的吕禄，在分析了局势之后，也想要把兵权交给太尉周勃。
不过为了慎重起见，吕禄还是遣人通知了吕产和吕氏众元老，因为意见不一，最后也没有定论。但是因为吕禄和吕产已经有了这种心态，就不自觉地放松了对禁卫军团的掌控。
后来，吕禄外出狩猎，偶然间经过吕嬃府，就把这件事告诉了吕嬃。吕嬃听完之后大怒，也清楚了吕产和吕禄不足为谋，只好告诉吕禄，吕党的大势已经去了，并把家中的珠宝取出来，嘱咐家人各自逃离。
相国吕产随即召见了史大夫曹窋，打算商量一下如何应变，这时出使齐国的贾寿正好回来，向吕产报告，灌婴已经把齐、楚的大军联合起来，准备反攻长安。大惊之下的吕产，立刻进攻召见吕氏长老，商量对策。同时得知消息的曹窋也把这个消息迅速通知了陈平和周勃。
周勃认为时机已经到了，就马上率领侍卫部队，准备进入禁卫军团的北军驻营，但因为吕氏党羽早有准备，周勃不得入。后来在掌管军事信令符节的襄平侯纪通的帮助下，成功进入北军营寨。
随即周勃又下令让郦寄和典客刘揭一起去游说吕禄道：“皇帝已经下令，让太尉守北军马上归还印件，并自动请辞，不然就会有祸灾。”一直对郦寄颇为信任的吕禄随即把引见交出，还让出兵权，归周勃指挥。
后来，吕产也被周勃等人除去。
这时刘章的部队也到了。于是率军通知报周勃，周勃亲自出来接见，并对刘章表示了祝贺，随即周勃下令把南方的指挥权收回，并对吕氏党羽进行追捕，不留一人。吕禄、吕嬃、燕王中通都遭到杀害，鲁王张偃被废。
虽然审食其是吕党众人，但是曾经多次调解功臣们与吕太后的危机，于是恢复了他的左丞相职。济川王刘太担任梁王，随即请求齐国撤兵。
因为郦商之子郦寄在这个事件中功劳重大，于是准其继续维持爵位，但是不久郦商就去世了，其子郦寄继任为曲周侯。
当时正在荥阳的灌婴，听闻魏勃怂恿齐王反叛，于是就派遣使者召见魏勃，对他进行责问之。随即把魏勃的官职撤去，罢兵，班师回朝。
功臣党在陈平和周勃的领导下，已经控制了关中的情势。随即，他们一起商量重建刘氏政权的问题。首先考虑的就是谁来继任皇上。
陈平认为要用力高祖的子嗣中最年长和贤能者为帝。随即就有大臣主张用力齐王刘襄。
就在这时刘氏元老琅邪王刘泽因为刘襄对自己的欺骗，于是对这个意见非常反对，他还以齐王舅父可能会重蹈吕氏的覆辙为由，坚决反对让齐王继位。
于是大家只要另择人选，这时有人提出了代王刘恒。
刘恒是刘邦的第四个儿子，是薄氏所生。因为薄氏出身低微，且薄氏一族一直谦卑节俭，在加上刘恒是刘邦直系亲属中，辈分最高，年纪最大且一向有宽厚之心。最后大家决定拥立代王刘恒。
但是此时，刘弘依然为皇帝，所以一切都在暗中进行。
刘恒接到拥立他为皇上的文书之后，立刻把群臣召集过来商议，朝堂上分为两派，一派认为汉室还没有稳定，那些大臣不过是高皇帝和吕太后的威严，才准备立刘恒为帝，而另一派则认为现在政权已经稳定，可以胜任皇权。双方展开了激烈的辩论。
刘恒把双方的意见都向薄太后进行了报告。太后听到双方的辩论理由之后，也迟迟不能做出决定，于是就建议用卜筮进行测算，得到的却是大横之兆。占卜者表示：“大横庚庚，余为大王，夏启以光。”
刘恒一听反问道：“难道我不就是王吗？”占卜者随即回答：“所谓天王，也就是天子。”
于是刘恒就把薄太后的弟弟薄昭召了过来，派遣他去会见周勃，了解对方的真正用意。
周勃等诚恳地告诉薄昭，他们是真心想要让汉皇的政权以及天下的安定才会拥立刘恒的。于是薄昭把这些都向刘恒禀报说：“依我观察，大臣们都是真心实意地想要用力您当皇上，不用怀疑了。”刘恒听后大悦，笑着对支持他去就任皇上的宋昌道：“我决定要担负起自己的职责，继任大统。”
于是刘恒就前往长安，准备继承皇位，当队伍到达高陵附近时，刘恒就下令让军队暂时驻扎，派宋昌到长安去通知，观察诸位大臣的反应。刚到达渭桥，宋昌就看到丞相陈平就率领着所有的官员在这里等候迎接刘恒等人。于是宋昌马上回报。刘恒就命令部队向萎桥行进，刚刚到达，等候的大臣们纷纷拜谒称臣，刘恒也马上从马车上下来答拜。
很快，周勃就单独来到了刘恒的身旁，并小声地对他说：“希望能让我们单独谈一下！”这时，站在刘恒旁边的宋昌却当场拒绝说：“如果你要谈公事，在这里说也无妨，如果要谈私事，王者并没有私事的！”
周勃听到之后，马上跪下，把皇上的玺印和符节献给了刘恒。刘恒却辞谢道：“我看这件事还是先到代王官邸大家再商议吧！”随后，群臣就跟随刘恒进入了代王邸。丞相陈平等再拜表示：“现在的皇帝刘弘并不是孝惠帝的亲生儿子，因此并没有权利掌管汉室，也无权奉宗庙。而大王是高皇帝的亲生儿子，继承大统再适合不过，希望大王能够立刻继承天子之位。”
刘恒于是就依照着礼节，西向谦让三次，南向谦让两次，才同意继承天子的皇位，群臣依照礼节在旁边进行了侍奉。
但是一切都没有结束，因为现在皇宫里还有个皇帝，因为现在群臣的工作就是先要把这个皇帝轰下去。
东牟侯刘兴居表示：“在诛杀吕氏的时候，是让我的兄长朱虚侯负责，因此我并没有建工的机会，现在就把这个‘除宫’的事交给我来办吧！”于是刘兴居就和夏侯婴一起进宫办理此事。看到刘兴居与侯夏侯一起到来，刘弘就向二者询问了来意。刘兴居明确地挑明说，刘弘并不是高皇帝的血亲，没有权利继承天子位，随后又命令那些保护皇帝的侍卫队把兵器留下，离去，其中有几个侍卫还没明白怎么回事，不愿意撤离。宦官总管张释乃见状，对他们当面进行了训斥，并要求他们撤退，这时侍卫们才纷纷离去。
在夏侯婴等人的威胁之下，刘弘乘着夏侯婴等人早就准备好的马车离开了皇宫。被带离皇宫的刘弘马上问道：“你们到底准备怎么安置我呢？”夏侯婴马上回答：“你不用担心，我们会安排你住的地方的”随后，刘弘被送入了少府，暂时在那里住了下来。夏侯婴妻子率领皇帝车舆来到了代王府邸，准备迎接刘恒入宫，向刘恒表示内宫已经完全清除。
当晚，刘恒就进入了未央宫，随后就封宋昌为宿卫将军，让他带领南北禁卫军团，与郎中令张武一起负责皇宫里的行政工作。
之后，还把吕后留下的残存势力清扫干净，并在当晚举行了朝仪，大赦天下。刘恒就是汉文帝，也就是创造了“文景之治”的一位英明的君主。这时候，汉皇室才进入到一个更加安定和平的时代。