南宋初期，民族英雄岳飞屡创金军，金军统帅兀术对岳飞又恨又怕。一次，兀术探听到岳飞驻军在郾城，身边只有少量骑兵和步兵，就集中了自己最精锐的“铁塔兵”和“拐子马”，气汹汹地杀向郾城，企图一举击败岳家军。
金兀术的“铁塔兵”名不虚传：他们头戴铁盔、面罩铁网、身穿铁甲、脚穿铁靴，连坐骑身上也披着铁甲。“拐子马”是配合“铁塔兵”行动的轻骑兵，它们位于“铁塔兵”的两侧，机动灵活。
岳飞对金兀术的“铁塔兵”和“拐子马”早有所闻，并制定了破敌的对策。岳飞对士兵们说：“‘铁塔兵’固然厉害，但他们太笨重，离开战马就一事无成，而‘铁塔兵’的坐骑偏偏有四条腿毫无遮掩地暴露在外边，我们只要砍断一匹战马的腿，一队‘铁塔兵’就都一筹莫展。‘拐子马’只能在两侧出击，我们集中力量攻击中间的‘铁塔兵’，‘拐子马’就失去了优势，与普通骑兵毫无差别。”岳飞组建了一支盾牌军，盾牌军的士兵左手持特制大盾牌，右手握一把专门砍马腿用的麻札刀，并针对“铁塔兵”的行动特点进行了多次演练。
金兀术统领一万五千名“铁塔兵”和“拐子马”兵浩浩荡荡地杀至郾城，岳飞先以盾牌军迎战“铁塔兵”，后以精骑兵杀人敌阵。盾牌军以盾牌护身，以麻札刀砍马腿，马腿一断，“铁塔兵”一个个从战马上摔下来，寸步难行，岳飞的精骑兵乘机冲入，配合盾牌军将“铁塔兵”消灭，待兀术的“拐子马”杀回自己阵中时，“铁塔兵”已经所剩无几。
金兀术眼看自己苦心经营的“铁塔兵”损失殆尽，伤心得放声大哭。
岳飞知己知彼，指挥有方，再一次大败了金兵。