宋端宗赵景炎元年（1276，这年五月改元）十月，作者离开南剑，十一月到汀州（今福建长汀），作者的好友刘沐去迎接他。这首诗便是当时写给刘沐的。刘沐：字渊伯，号小村。
见《所怀》“刘小村”注。《集杜诗·刘沐》序：“宣较郎，督府机宜、带行太府寺簿刘沐，字渊伯，予邻曲朋友，从勤王，补官。予陷，渊伯领诸军还。及予归国。渊伯牧部曲赴府，会于汀，专将一军，为督帐亲卫。沉实有谋，圆机应物，凡江西忠义，皆渊伯所号召，昼夜酬应，精力不倦。”呈：恭敬地送上。
予自剑进汀，小村过清流来迎。不图此生复相见。
万里飘零命羽轻，归来喜有故人迎。
雷潜九地声元在，月暗千山魄再明。
疑是仓公回已死，恍如羊祜说前生。
夜阑相对真成梦，清酒浩歌双剑横。
序言的意思是：我从南剑到汀州，小村到清流来迎接我，没想到我们此生还能再次相逢。清流：今属福建。宋时置县，属汀州府。
万里飘零命羽轻，归来喜有故人迎——羽轻：生命像羽毛一样轻，意思是容易丧生，此句与《入浙东》诗句“薄命付鸿毛”意同。故人：指小村。这两句是说：身经万里漂泊，九死一生，而今归来，有故人迎接，真令我高兴。
雷潜九地声元在，月暗千山魄再明——潜：潜伏，深藏不露。雷潜：《论衡·雷虚》：“正月阳动，故正月始雷；五月阳盛，故五月雷迅；秋冬阳衰，故秋冬雷潜。”九地：比喻地下极深的地方。元：原来，本来。这句是说小村的军队仍然还有抵抗元军的力量，只不过眼下就像雷声潜伏在地下一样。魄：月轮无光处叫魄，即月亮的亏缺部分。这句与上句为互文，都是说小村旧部还在。这两句是说：雷潜伏在很深的地下，但声音还存在；月亏了，千山为之暗淡，但还有月圆的时候。
疑是仓公回已死，恍如羊祜说前生——仓公：指汉代的淳于意。淳于意在齐地做官，为太仓长，世称“仓公”。淳于意精于医术，为人治病能知人死生。羊祜（hù）：晋干宝《搜神记》：“祜年五岁时，令乳母取所弄金（huán）（玉或金属做的圆形、中间带孔的装饰品）。乳母曰：‘汝先无此物。’祜即诣邻人李氏东垣桑树中，探得之。主人惊曰：‘此吾亡儿所失物也，云何持去？’乳母具言之。李氏悲惋。时人异之。”这两句是说：自己死里逃生，好像是由能够起死回生的仓公救活的；今昔比照，恍如隔世。
夜阑相对真成梦，清酒浩歌双剑横——“夜阑”句：杜甫《羌村》三首第一首：“夜阑更秉烛，相对如梦寐。”说明大难后相逢，是真却似假。浩歌：放声歌唱。这两句是说：半夜两人坐在一起，就像是在梦中；我俩饮酒高唱，两把剑摆在面前，豪情万丈。
这是一首七律近体诗。头两句说明自己经过重重磨难以后，回到故国，受到朋友迎接，真是喜上眉梢。三、四两句承题意发挥，关涉时势，既是对小村的鼓舞嘉奖，又是对自己的希望。五、六两句转到眼前，两人都有劫后余生之感，恍如梦中。尾联两句则是作者坚强不屈抗元意志的表露。
文天祥德祐后许多诗歌，感情奔放，气势磅礴。此诗在一起一伏的意绪中将叙事、抒情贯注而下，波澜汹涌，侠气宏拔。文天祥诗歌总是能很贴切地化用杜诗语句，言简意赅。