德祐二年三月十一日，作者由稽德润和林孔时护送，从稽家庄来到泰州。这首诗表达了作者对家国命运的深切担忧，以及盼望见到亲人、回到南宋朝廷的急切心情。泰州：今属江苏。
予至海陵，问程趋通州。凡三百里河道。北与寇出没其间，真畏途也。
羁臣家万里，天目鉴孤忠。心在坤维外，身游坎中。
长淮行不断，苦海望无穷。晚鹊传佳好，通州路已通。
序言的意思是：我来到泰州，询问到通州去的路程。由泰州到通州走水路共三百里，这三百里水路中，时常有元军与强盗出没其间，真是令人可怕的险途。海陵：即泰州。通州：今江苏南通。北：指元兵。畏途：可怕的险路。
羁臣家万里，天目鉴孤忠——羁臣：古时称在外旅行漂泊的官员，这里指作者自己。《左传》庄公二十二年：“羁旅之臣。”天目：星名。《晋书·天文志》：“舆鬼五星天目也，主视，明察奸谋。”作者要求天目星鉴其忠诚。鉴：鉴察，明察。孤忠：耿耿忠心而不为人所知。陆游《书愤》：“白发萧萧卧泽中，只凭天地鉴孤忠。”这两句是说：我漂泊在外，家在万里之遥，我对朝廷的忠诚只有老天知道。
心在坤维外，身游坎窞中——坤维：指西南方。《易》之坤卦为西南之卦，故坤维指西南方。又，《淮南子》：“坤维在西南。”当时作者一家人和益王赵及卫王赵昺都在西南方。坎窞（dàn）：地底深穴。比喻困境。《易·坎卦》：“入于坎窞，凶。”坎：洞穴。窞：穴中的小穴。这两句是说：我的心牵挂着远在万里之外的西南方，我的身陷入非常危险的境地。
长淮行不断，苦海望无穷——长淮：辽阔的江淮大地。扬州、高邮、泰州都属淮南东路，所以说“长淮”。苦海：佛教认为人间烦恼，苦深于海。这两句是说：无穷无尽的漂泊奔波，没完没了的艰辛悲苦。
晚鹊传佳好，通州路已通——鹊：传说能给人报喜讯。路已通：以“通州”之“通”说明道路通畅，同时暗含着只要回到南方，复兴大业就一定有办法的意思。这两句是说：傍晚喜鹊传来好消息，到通州的道路已经通畅了。
这是一首五律近体诗，音韵婉转，对偶工稳。从内容上说，前六句说一层意思，最后两句说的是另一层意思。前六句说的是自己长淮奔波，历经千难万险，而自己对赵宋王朝的拳拳之心却不被人了解和支持。最后两句笔锋陡转，眼前一亮：尽管自己正经历重重困难，但对于将来却充满了无限希望，寄托了作者永不磨灭的爱国之心。文天祥德祐后诗歌大多用来记录自己苦难的奔波历程，但作者从不作无病呻吟，发个人牢骚。他的这类诗歌在叙说自己苦难的经历后，往往以乐观的笔墨出之，读之令人振奋。这与作者顽强的抗元意志，以及永不褪色的爱国忠君热忱有关，是作者乐观无畏、奋勇前进精神的流露。