卡耐基退出商界后，十分热心于和平运动。
欧美各国的和平运动有长远的历史。中世纪的思想家及作家常常反对战争，其中有许多人建议成立协会或联盟。19世纪初，对和平问题的讨论，走出了作家及哲学家的范围。第一个和平团体于1818年出现在美国。“美国和平会”成立于1828年，“国际永久和平联盟”于1867年在巴黎成立。同年，“国际和平暨自由联盟”成立于日内瓦。其后，有影响力的团体纷纷出现于美国与西欧地区。
卡耐基年轻时去英国访问，对于英国的和平协会十分关心，经常参加他们例行召开的会议，使他有机会和当时英国议会的劳工代表克拉马接近，后来这个人得到了诺贝尔和平奖，全部奖金8000镑，他只留下了所需的1000镑，其余全部捐献给国际和平调停委员会。
国际和平调停委员会就是防范战争于未然的一个国际组织，克拉马的所作所为，被推崇为最勇敢、最高尚的道德规范。他的生活不宽裕，每周收入仅五六镑，只能勉强维持一家大小的衣食。卡耐基对他的热爱和平、无私捐献的精神十分钦佩，决心以他为榜样，为世界和平作贡献。
1887年，国际和平调停委员会到美国来访问，克里夫兰总统曾邀请卡耐基陪同接见，使卡耐基觉得非常光荣。从这一天起，卡耐基的脑子里充满了防止战争的问题，后来各国又在荷兰的海牙召开裁军会议，因而创立了解决国际纷争的国际法庭。前往海牙参加会议的美国代表回来以后，有几位代表来访问卡耐基，他们表示要在海牙兴建一座和平殿堂，问他是否愿意捐出这笔费用。他回答说：“如果荷兰政府希望我这么做，并且正式向我提出，我会考虑的。”
不久之后，驻华盛顿的荷兰公使写了封信给卡耐基，并附上一张详细的估价单，于是卡耐基先寄去150万美元支票。他认为建设和平殿堂的这项荣誉，不应该由他来独占，需要全世界共同携手来建设，使它成为世界上最神圣的殿堂。
1907年，有几位朋友来看望卡耐基，其中有哥伦比亚大学校长巴特勒，还有社会名流贝鲁特，他们表示想在纽约组织一个和平协会，希望卡耐基出任会长。当时他以事情太多，无暇分身的理由予以拒绝。事后他想，除了为和平可以牺牲自己以外，再也没有任何事值得他去牺牲了。最后他终于欣然地答应了这件事。
当年四月，召开了和平协会的全美国大会，除了三十五州的代表之外，还有很多知名的外国代表来参加，为协会添加了无上的光彩。
1912年，卡耐基接受巴特勒校长的建议，捐献1000万美元设立“卡耐基国际和平捐赠基金会”，该会总部位于纽约市，欧洲分部则位于日内瓦。该基金第一届董事会拟订出该会的目标主要为研究战争起因及遏制之道、援助国际法的发展并促进世人彼此契合的友好关系。巴特勒曾担任该基金会主席达20年，因而于1931年荣获诺贝尔和平奖。该基金会曾赞助居里夫人的镭元素的研究，也捐助过有关第一次世界大战史的研究。1945年，该基金会出版一份期刊《国际和解》，着重于国际组织问题的研究。该基金会也赞助奖学金和研讨会。
1911年，卡耐基夫妇由于10年来直接参与捐献工作，身心都感疲惫，而且年纪也愈来愈大，所以再用仅余的一亿五千万美元在纽约设立了“卡耐基基金会”，代理他们进行及处理捐献工作。
纽约的“卡耐基基金会”宗旨为促进英语系国家人民间的了解和知识的传播。1967年此基金会资产的市场价值为3.36亿美元。
此基金会主要致力于教育及某些政治和国际性事务，有时亦捐助其他方面的特殊研究及计划，通常赠款给学院、大学、专业团体及其他为特殊计划所设立的教育组织。
该基金会共花费5600万美元以上，在世界各英语系地区建立2509座图书馆，这项图书馆建立计划于1917年终止。此后基金的其他赠款用于学院或大学艺术系的发展，成人教育研究，社会科学研究，高等教育研究。
卡耐基退出商界后，由于能把自己的财富作有意义的分配和使用，他的生活比以前当企业家时更加充实了。他深感乐善好施带来的益处，认为这是一种明智的生活方式。财富本来是社会的，取之于社会，又归还给社会。不但为自己免除了身外之物之累，而且获得了慈善家的美誉，受到全社会的崇敬。与他相对照的是，有许多腰缠万贯的大富豪，不把多余的钱作有意义的分配和使用，终日盘坐在财富上面，过着隐居的生活，必然会感到空虚、寂寥，这样的人生又有什么意义？
安德鲁·卡耐基真是一个看得破的人，他懂得“金钱似粪土，仁义值千金”这句谚语的真谛。他晚年不但不继续追逐金钱，反而大量施舍，钱囊空了，但生活却大大充实了。天下之人，熙熙攘攘，所追逐的都是利益。卡耐基能把利益抛在一边，就有时间从事高雅的事情：读书、写作及演讲，生活既充实又愉快。
与名人的友谊
退休后，他经常邀约一些爱好文学的人，来家里举行文学晚会，并请《世纪》杂志的总编辑查尔·基尔德主持。一些互相敌对、水火不相容的学者文人，在这样的晚宴上，经过卡耐基的调解，都言归于好。
卡耐基从企业界引退，有许多朋友由衷地欢迎他，而最高兴的就是马克·吐温，他就是《汤姆历险记》及其它饶富趣味作品的幽默作家。
卡耐基对马克·吐温有极良好的印象，他说：“这位美国的伟大作家，本名叫做山姆·克里门斯，世界上的人都只知道他幽默风趣的一面，其实他对政治、社会的各种问题都具有坚定的信念，同时他也是一位德高望重，又富有吸引力的人。”
在庆祝马克·吐温70岁生日的宴会上，许多人都来参加这个盛会，大家所发表的贺辞都着重在文学上的成就，卡耐基却以他文学以外的事向大家发表：“马克先生以幽默作家成名而发财，有一家和他有关的出版社因倒闭而破产，他就拿出自己全部的财产给出版社，帮助他们渡过难关，同时为了协助偿还其余的借款，因此5年之内，他跑遍全美和世界各国去做旅行演讲。这件事他并不认为全是出版社的错，也不因为和自己无关而逃避责任，这才是真正了不起的英雄本色啊。”
卡耐基所讲出来的只是马克·吐温那颗赤子般的诚心，以及不惧怕艰难的勇气，事实上这位作家还有很多了不起的一面，他一直是卡耐基最尊敬、最怀念的朋友。
卡耐基作为一个大企业家、大慈善家，受到世界舆论的关注，也常常有机会会见各国领导人。
卡耐基为他捐献的丹芳林图书馆主持开馆典礼时，结识了罗斯·毕利公爵，经由罗斯·毕利的引见，认识了英国首相格莱斯顿。
格莱斯顿担任首相时，已经80岁了，可他还像一个天真的少年一样，声音洪亮，十分健谈。
卡耐基永远不会忘记在1882年，他和格莱斯顿第一次见面时的情景。他们谈到英美两国不同的政治制度，美国是共和政体，英国是君主政体。卡耐基说：
“现在讲英语的人大多数都支持共和政体，支持君主政体的人已经很少了。”
“这是什么意思？”格莱斯顿惊讶地问道。
“这就是说在英语民族中，美国的人口比英国多，也就是说支持女王的人比支持共和制的人少。”
“是这样吗？美国人口有多少？”
“6600万，英国人口不及它的一半。”
“哦，是吗？这实在太惊人了。”