海伦·凯勒于1880年6月27日出生在美国南部阿拉巴马州的塔斯堪比亚镇。
她父亲一家在美国还未独立的殖民地时代，由瑞士移民到英国东部的马里兰。她的曾祖名叫卡斯巴·凯勒，是个很有成就的名人，他曾经在瑞士的苏黎世创办了聋哑学院，并且著作了不少有关聋哑方面的书籍。他写这些书只是出于对残障者的同情，想为聋哑人做点什么，他万万没有想到自己的曾孙女就是一个又聋又哑又瞎的人。
她的祖父就是卡斯巴·凯勒的儿子，他移民美国后，在阿拉巴马州的塔斯堪比亚镇买下了一片广大的土地。这说明他是一位十分有钱的移民。
她的祖母出生在一个显赫的家族，乃是维吉尼亚州首任州长的孙女，在南北战争时，南军中有一位很有名的罗伯特将军，就是祖母的叔叔。
她的父亲阿萨曾是南军上尉，母亲凯特·亚当则是位南军旅长的女儿。事实上，她母亲是父亲的第二位妻子，年纪要比父亲小许多。
她父亲利用祖父的土地经营一个相当大的农场，农场里种了各种水果。特别是农场里的西瓜和草莓，在远近十分有名。她父亲还创办报纸，每天坐在桌旁，编辑稿件。
她家在塔斯堪比亚镇有一栋很豪华的住宅，里面有个很大的客厅，另外还有间住仆人的小房间，这说明他家是当地的殷实富户。这栋房子是南北战争之后盖的，他父亲与母亲结婚后，就住在这栋别墅式的房子里。
在这栋大房子旁边，另外还加盖了一间小房子，作为其他用途。这种格式是当时美国南方传统住宅的式样。
这的确是栋美丽的住宅，除了富丽堂皇的外表外，四周还种有许多葡萄树与玫瑰花。附属的小房子的门口种着黄色的玫瑰以及其他各种植物，时常有成群的蜜蜂或蜂鸟，四处飞舞，发出嗡嗡的声音。
她祖父母的住宅就在她家附近，那是座富有古典气息庭院式建筑，花园中满是花草树木，围墙上则爬满了常春藤，因此，附近的人都称她祖父的住屋为“常春藤之家”。
祖父的花园里有茉莉花，还有花瓣像蝴蝶的蝴蝶百合花，以及许多散发出浓郁香味的花草。每当百花盛开的时节，许多花中，最诱人的是玫瑰，这是种有枝蔓的玫瑰，是玫瑰中最美的一种，这种玫瑰由于有枝蔓，可以由大门上垂挂下来，每当微风吹拂，附近都弥漫着清淡高雅的花香，尤其是在清晨，那种沾着露水的清香更是令人舒畅，好像走入了神仙的花圃。
她祖父刚迁来此地时，美国还处于拓荒时代，别说没有汽车，连个像样的城市也没有，这个小镇离费城有760英里，她祖父每一年都有一次骑马到费城去，采购些农场上所需的用品，而他路途上的所见所闻，与今天美国的西部电影中的情景差不多。
海伦的降生
海伦降生前，家中除父亲和母亲外，还有两个同父异母的哥哥。
可她的降生对她母亲来说，是第一次生孩子，当时全家人都在兴奋之余，显得手忙脚乱，不知所措。父母亲为了给她取个好听而又有意义的名字，彼此争论了好久。父亲坚持以一位祖先的名字为她命名，但母寒希望采用外祖母海伦·爱波莉特的名字。一直僵持了好处，最后终于采纳了母亲的意思，给她取名叫海伦。
海伦生下来时，是个十分活泼、耳聪目明的女孩。她从小就很好胜、好强，别人可以做的事她都要去试试，如不让她插手，她就吵闹不休。
她十分聪慧，才六个月大的时候，就已经可以很清楚地说一些简单的字汇，如“Water（水）”这个字，就是在那时候学会的。她还能说“Goodday（日安）”或者“Tea，Tea，Tea（茶）”等简单的话。
她刚满周岁，就会摇摇晃晃地走路了。
那时，她看得见五颜六色的世界，听得见周围各种不同的声音。春天，她亲耳听到驹鸟及其他小鸟的美妙的歌声，亲眼看到色彩缤纷的花朵，但是，用灵敏的感官享受如此绚烂美好的春天，这是她生命中唯一的一次。夏天，她自由自在地四处走动，倾听着热闹的夏天的各种音响，单调的蝉鸣催她入睡，流水的潺潺声令她欢呼雀跃，她欣赏着鲜艳的玫瑰以及晶莹欲滴韵葡萄、草莓，但这也是她生命中唯一的一次。秋天，她亲眼见到广阔的草原从嫩绿变成金黄，树叶一片片地从树上掉下来，但这在她的生命中也只有一次。
不久，冬天来了，那是个非常冷的2月。有一天，她突然生病了，发着高烧，最糟的是高烧一直不退。当时各种抗生素尚未出现，医生对这种热病束手无策。
照现代医学看来，这明显是重感冒引起的各种并发症。据当时医生的诊断，认为她得了急性的胃病以及血液冲脑的急症，好转的希望很渺茫。正当大家都快放弃希望时，有一天早上，她的烧突然退了，当时全家大小都高兴得哭了起来。然而，可怕的高烧是退了，但她已经看不见东西、听不到声音了，可悲的是居然没有人发现这个事实，包括医生在内，没有人知道她的变化。
她病好后，因为听不见周围的声音，看不见四周的事物，心里感到十分烦躁，常常无理取闹，或吵着要某样东西，让母亲又心疼又焦虑。海伦长大后，对这些事情仍然记得很清楚，她记得自己当时因为眼睛痛，常避开阳光，把脸朝着阴暗的墙壁。当她的视觉一天比一天模糊时，她内心充满难以表述的惊恐和哀伤。
后来，她逐渐习惯于这种混沌一团的情况了，认为世界原本就是如此黑暗，四周的环境一向就是如此寂静无声。她的心灵关闭了，不再与外部世界交流。她就这样浑浑噩噩地过了好几年，直到一位天才的家庭教师来到她的身边，才打开她的心灵的窗户。
因此，她一生中能够看和听的时间，只有短短十九个月，但由于她是个后天形成的视障者和听障者，所以，她在襁褓中看到的广阔、嫩绿的草原，蔚蓝的天空，以及各种花草树木的印象，一直深留在她的心底。
重病以后
这场大病后，海伦虽然成了聋子、瞎子和哑巴，但她不是一个呆笨的低能儿。天生聪慧的资质使她能克服生理上的障碍，像健康的儿童一样，领悟各种事情。她不会说话，从小就会用身体的语言来表达自己的意思。例如：摇摇头表示“不”，点点头表示“同意”；把对方往前拉，表示“你过来”，向相反的方向推，表示“你走开”；当她肚子饿了，就做着切面包涂奶油的动作，使妈妈知道，赶紧拿食品给她吃；当她感到寒冷时，就缩着颈子，做出发抖的样子，使妈妈知道，赶紧给她添加衣服。
另一方面，母亲也想尽办法帮助她了解各种事物。例如，母亲训练她认识各种东西，一有需要，就打发她跑到楼上或仓库里去取东西。每当她拿了所需要的东西，再回到母亲的身边时，母亲就格外爱抚她，以表示嘉奖，就这样，她虽然生括在黑暗的世界里，但靠着母亲的慈爱及智慧，她仍然过着快乐的日子。
过了一段时期，她已经能摸索着帮助妈妈干家务了。在她五岁的时候，洗衣店送来洗好的衣服，她也知道该如何折叠，甚至还可以区别出哪些是父亲的衬衣，哪些是母亲的裙子，哪些是她的小衣服，然后一一地放在衣柜中。偶尔，母亲要外出时，她也可以立刻知道母亲穿的衣服与平常不一样，而吵着要跟她们出去。每次有客人来的时候，母亲也会叫她出来见客，当客人回去的时候，她就会把客人送到大门口，对他们挥手再见。