英年有为的汉武帝刘彻是个雄心勃勃的皇帝， 他不仅稳固了自己的皇位， 而且采取了一系列卓有成效的措施来消弱各地诸侯王的权力和势力，使他们归服于他的支配和控制。
他一直担心的大事便是匈奴在西北边境的骚扰和侵犯。近年来，由于他派大将军卫青和霍去病多次击败了匈奴的主力军，才使狂妄的匈奴不得不屈服求和。
迫使匈奴求和的原因除了汉朝的强大， 另外还有一个原因就是匈奴的内乱与混战，他们为争夺王位而相互残杀，都想得到汉武帝的支持和帮助，所以，他们采取了求和的办法。
匈奴内战的结果，王位被且鞮侯争夺而去，他以武力结束了内乱的局面，统一了匈奴，成为新的单于。且鞮侯单于经过内战的消耗，兵力下降，惟恐汉武帝趁虚而入，派兵攻打他，使他难以维持下去。所以，他主动派使臣到长安求和，并把过去扣押在匈奴的汉朝使臣全都送归汉朝，以表求和的诚意。
汉武帝刘彻对匈奴的求和自然感到很开心， 这是多少年来不曾有过的事情。自从汉高祖刘邦被匈奴单于冒顿围困在白登山，几乎丧命后，汉朝便不敢和匈奴打仗，一直和匈奴采取和亲与纳贡的屈服妥协的办法，受尽了屈辱。
而今事情颠倒过来，由于汉朝的强大，匈奴且鞮侯单于不得不求和纳贡，并送来了天下罕见的汗血马，汉武帝刘彻自然感到得意和自豪。
汉武帝刘彻此时虽然很年轻， 但他经历了国内外许多重大事件的磨炼，也读了许多经史兵书，对如何治理好国家，如何制服外夷，很有主见，也很有见识和谋略。
他认为来而不往非礼也，匈奴既然求和有诚意，而且送还了历年来被匈奴所扣押的汉朝使臣，那么，我大汉朝也应当以礼待人，把历年来由我朝所扣留的匈奴使臣也派人送还匈奴，以表和平共处的诚意，岂不显得大汉朝更加胸怀坦荡，与人为善吗？
汉武帝刘彻在心中暗忖：我多次派兵征战匈奴的目的，不就是为的让他们俯首称臣吗？ 既然且鞮侯单于屈服求和了，那么，我的目的也就达到了。我理应巩固这种和平局面，送回他们的被押使臣，以安抚其心，使其心悦诚服地长久地归顺于我大汉朝。
汉武帝刘彻是个很明智的皇帝， 虽然他对眼前的形势感到很满意，但并不等于满足于现状，并不因此就会而失去了应有的戒备。
他从历史的教训考虑眼前的现实， 他认为匈奴在目前屈服求和并不等于永远的归服，也许等到他们再次强大起来，很可能又会进犯我大汉朝的边境，又会抢掠我大汉朝的财物，又会迫使我们求和纳贡，成为我们的太上皇。
这种可怕的局面绝不能再出现， 为了永远杜绝这种屈辱事情的发生，必须及早采取防范的有效措施，从根本上消除这种局面产生的种种隐患， 采取精神战术和心理战术， 打消他们的野心，使他们不敢轻举妄动。
除此而外，主要靠振兴我大汉朝的国力，加强我们的兵力，严防边境，不给匈奴以任何可乘之机，将那些狼子野心家严密置于我们的控制之下，令其俯首听命于我们的支配。
汉武帝刘彻在他的金殿书斋一边踱步，一边这样思考着。这时，侍卫领着苏武来到殿门外，通过汉武帝贴身侍卫的禀报，得到汉武帝的应允，那侍卫把苏武领进书斋。
汉武帝刘彻此时已经坐在书案后面的龙椅上， 而苏武则跪在汉武帝刘彻的面前，虔诚地行使扣拜礼。
礼仪完毕之后，汉武帝刘彻命苏武坐在一旁的坐墩上，然后以关切的态度问苏武：“子卿，你知道朕为何要传你来吗？ ”
苏武的字是子卿。当苏武听到汉武帝以他的字称呼他，便感到轻松了许多，心中存在的顾虑和怀疑也随之烟消云散了。
他又从汉武帝的表情和口气上看出眼前端坐的皇上心情很开朗，态度很和蔼，知道不是找他问罪的，而是有事相商的，所以，他更加放心了。
苏武也同样以落落大方的态度说：“微臣不知皇上的心思。”
“你可以猜猜看。”
“莫不是汗血马的事？ ”
“你果然很聪明。”
“皇上过奖了。”
“这匹汗血马你训练得如何了？ ”
“微臣按皇上的要求，已经训练好了。”
“好，你不负朕的期望。当初朕让你训练汗血马，有人说你没有这个耐心。朕问他为什么？ 你猜他怎么说？ ”
“微臣猜不出。”
“他说你出身将门家庭，做武士郎官倒可以，征战杀敌有出息，但要驯服汗血马，却不行。驯服这种虎豹之马，以武驯马绝对不行，需要耐心和心机，这是首要的。”
“此人说得有道理。”
“道理虽好，但他却看错了人。”
“微臣本来就很愚笨。”
“恰恰相反，朕以为你具有你父亲苏健的气质。你父亲之所以官封平陵侯，就在于他不仅武功出众，能征善战，而且善于用心，很有心计，持之以恒，不浮躁，所以，威望很高。”
“谢谢皇上的夸奖。不过，微臣比起父王来，大有天壤之别，微臣实在惭愧。”
“惭愧使人清醒，正因为你有超越先父的勇气，朕才相信你的能力，而放弃别人的谏阻。”
“谢皇上的恩宠。”
“我早已听人说你把汗血马驯服了，那样难驯的马，竟被你征服了，而且成了你得心应手的好坐骑，看来你很有耐心。”
“这是皇上对微臣的要求，微臣必须有耐心。”
“难为你了， 不过， 你知道朕为何让你成为汗血马的主人吗？ ”
“微臣只知道为皇上驯马，别的不知道。”
“你知道且鞮侯单于为何要送这匹汗血马吗？ ”
“为了求和纳贡。”
“你只知其一，不知其二。”
“微臣愚钝，请皇上告知。”
“匈奴向来以善骑而自傲， 可这匹汗血马在匈奴竟无人降服，被它咬伤和摔死的人多达数百人。究其原因，匈奴骑士太过强暴，而无丝毫耐心，这匹汗血马不同于任何一匹别的汗血马，它善于记仇，乐于报仇，所以，因它而死了不少匈奴人。”
“为此，且鞮侯单于才把它送给皇上？ ”
“我从投降的使臣口中得知了此事， 看来匈奴单于表面求和，而内心却想移祸于人。”
“可他们的做法适得其反。”
“所以，朕命你驯好这匹汗血马，一来因祸得福，二来给他们一点颜色看：我大汉没有征服不了的事情。”
“皇上英明。”
“出于两国的礼仪，朕决定以礼相待，把扣押的匈奴使臣也如数送还匈奴。”
“皇上是仁义之君，海纳百川，气吞山河。”
“但朕想为难一下他们。”
“皇上的决定……”
“朕想举办一个骑术大会，在大庭广众之下，让匈奴使臣们出出丑。”
“出丑？ ”
“让他们表演骑术。凡是合格者，一律送回匈奴，不合格者，统统继续扣留。”
“这主意好。”
“这样以来，他们个个必争先恐后地尽展骑术，争取回去。”
“这是匈奴使臣们共同的愿望。”
“可他们的愿望会落空。”
“不一定，他们个个都善于骑马。”
“可他们遇到的是汗血马。”
“这可难为他们了。”
“这些匈奴使臣中，有谁可以骑上汗血马？ ”
“据微臣所知，没人可以骑上汗血马。”
“这就好了，等他们吃够了苦头，你就该大显身手了。”
“皇上的意思是让微臣骑上汗血马亮相？ ”
“不仅亮相，而且要骑马射箭，做出绝活。”
“微臣明白了。”
“让他们明白一个道理：匈奴人做不了的事，我大汉人可以做到。”
“所以，我大汉是不可战胜的。”
“说得好！ 你回去做准备，三日后举行骑术大会。”
“微臣记住了。”
三日后的一个风和日丽的上午， 在京城的大校场举行骑术表演的盛会，巨大而又异常壮观的圆形校场，是专门操练军队和比武的地方。在高而大的检阅台上摆放着龙案和龙椅，汉武帝兴高采烈地坐在龙椅上观看骑术表演。
在皇上的身后站立着带刀的侍卫，他们个个身强力壮，凛然难犯，他们保护着汉武帝。在检阅台的两边是较低的看台，上面坐着文武百官，同样有不少卫兵护卫着。
在场内四周的看台上坐满了观看的人群，他们的情绪很高，都在议论着汗血马的神速与威力。三声炮响之后，苏武牵着红色的汗血马从入口进来了， 后面跟着张胜和其他几个武士打扮的马夫。
汗血马已经备好了鞍子， 戴好了笼头。它高傲地走到跑线上，等候有人来骑它。担任盛会主持的是外事大臣杨威，他站在检阅台上准备讲话。此人年约40多岁，长得瘦高而又精悍，高鼻下有一双非常精明的眼睛，很会揣摸人的心思。
正因为他善于察言观色，能够领会皇上的意图，皇上才命他主持这次盛会。他简要地讲述了盛会的要义和章程，然后，宣读骑术表演的名单。
当他念完名单后， 那些事先已被定好参加骑术表演的匈奴使臣们，立即按顺序站在起跑线后的凉棚内，准备表演。
杨威念到第一位匈奴使臣的名字后， 这位使臣立即走向站在起跑线上的汗血马。他从苏武手里接过马缰绳，刚要踩马蹬准备骑上马时，却不料汗血马一扭屁股，扬起左蹄，冷不防将他踢出三丈远，他捂着肚子，在地上滚来滚去，发出痛苦的呻吟。
从凉棚后的小看台上急忙跑来四名侍卫，抬着一副担架，把那受伤的使臣抬往尽头的药房，让太医们给他治伤。经过治疗那使臣虽然保住命，但肚皮上却落下了很深的伤口。
第二位上场的使臣接受了第一位使臣的教训， 他牵住马缰绳子，却不靠近马，突然出其不意地纵身一跃，凌空而起，飘向马背，企图入鞍，再拉马缰绳。
然而那马闪电般往后一跳，那企图入鞍的使臣扑空了，他落在马的前面，站在地上晃动着身子。那马立刻扑向他，扬起右前蹄，把他从后背蹬趴在地上起不来了。
又跑来四名侍卫用担架把趴在地上的使臣赶忙抬入药房，由太医们诊治疗伤。他同样保住了命，但却落下了沉重的背伤。
第三名使臣长得高大雄壮，脸上充满了杀气，一双眼睛射出凶狠的光。他接受了前两名使臣的教训，认为想要骑马，必先驭马，驭马的办法即是制服马，然后才可以骑上它。
他来到马的身旁，左手牵住马缰绳，右手抡起马鞭子突然向马头狠狠地抽去。那马眼疾腿快，不等他的鞭抽在马头上，立即倒纵而起，躲过他的鞭打，然后趁他还未扭过身体的一刹那猛然扑向他，咬住他拿鞭的右臂，扬头一甩，把他甩出五六丈远，只听“啪”的一声响，他躺在地上不动了。
四名侍卫赶忙把昏迷不醒的使臣抬到药房抢救， 他虽然被抢救过来了，命也保住了，但他的右臂却被咬断了，只好给他接骨疗伤。
这三名匈奴使臣在所有的使臣中算得上是武功高强的武将，也算得上是骑术高明的骑士。但他们全都负伤而退了，并且几乎送了命，这种惨痛的教训使其他所有的使臣都望马生畏了，他们不敢骑马，他们纷纷要求退出骑术表演。
他们站在检阅台上对全场观众大声地表明态度： 汗血马是神马，他们不敢骑它，他们没有能力骑上它，他们不想死，他们害怕汗血马，所以，他们表示服输而退出骑术表演。
全场观众听后哗然大笑，嘲笑他们是胆小鬼，竟然连一匹马都怕得要命，还算什么骑士呢！
匈奴骑兵历来自视甚高，狐假虎威，自以为了不起，如今总算丑态百出了。全场观众这样讥笑着感到出了一口气。
匈奴使臣们心想： 既然我们匈奴的骑士们骑不了这匹汗血马，那么，你们汉朝人也同样骑不成这匹厉害的马，你们胆敢骑它的话，同样会受伤，同样会出丑，说不定还会死人的。
主持人杨威见机地大声喊道：“难道就没有人能骑这匹汗血马吗？ 谁骑马？ 请出来！ ”
他的话音一落地，苏武立即大声说：“我来试试吧！ ”全场立即肃静下来，所有的人都把注视的目光对准了他。
苏武走近汗血马，用手轻轻拍拍马头，然后，又抚摸着马脖子，并轻声地对它说着友好的话，那马扭过头亲切地望着他，那意思是在说：你快骑上我，我不会为难你。
苏武领会了马的心意，只见他抓住马缰绳，扔掉鞭子，纵身一跃，飞身上马，轻轻落在马背上。然后一抖缰绳，汗血马立即扬起四蹄，飞也似地绕圈跑起来。
汗血马越跑越快，苏武在马上做着各种惊心动魄的动作，他时而蹬里藏身，时而倒骑马背，时而站立马背，时而横卧马鞍，在飞奔的马上，他的各种动作娴熟自如，有惊无险，看得在场的人目瞪口呆，仿佛丢了魂。
正当大家被惊呆了的时候，苏武忽然从身后取出弓箭来。他在飞奔的马上很灵活地张弓搭箭，侧着身子，对准天空疾飞的鸽鹞，射出一箭，那鸽鹞立即中箭而下，落入场中。全场不由发出了排山倒海的欢呼声， 就连那些匈奴使臣也不由发出雷鸣般的喝彩声，他们对苏武心服口服，称他为征服神马的圣手。