耶稣被接升天的日子快到了，他决心去耶路撒冷。他带领门徒经过撒马利亚的一个村庄，可是那地方的人不欢迎他们，因为他是朝着耶路撒冷去的。于是雅各和约翰请求耶稣道：“主啊，你让我们呼唤天上的火来烧灭他们吧！”耶稣转过身来，责备他们说：“你们的心如何，你们并不知道。人子来不是要灭人的性命，而是要救人性命的。”于是他们就往别的村庄去了。
为此，耶稣感到了要在那些不懂真道的人群中传播天国福音的迫切性，并且感到这样艰苦的工作单靠他十二个门徒是不够的，因此他又挑选出七十二人，派遣他们出去，每组两个人，先到他所要访问的每一个市镇去，使那里的人见到他之前有心理准备。他对这些门徒说：“农作物很多，而收割人很少。所以，你们要恳求农场的主人多派人去收割他的农作物。去吧！我派你们出去，好像把小羊放在狼群里。你们不要带钱包，不要带旅行袋，不要带鞋子，也不要在路上停下来向人打招呼。你们无论到哪一家，先要说：‘愿你们一家平安！’”如果那里有喜爱和平的人，你们所求的平安就归他，否则那祝福就归回你们。你们要住在那一家，吃喝他们所供给的，因为工人获得工资是合理的。不要从这一家搬到那一家。无论到哪一个城市，如果有人欢迎你们，给你们预备什么吃的，你们就吃什么，并且医治那地方的病人，告诉他们：“‘上帝的主权快要在你们当中实现了。’但是，如果你们到了一个城市，那里的人不欢迎你们，你们就到大街上宣布说：‘连你们城里那粘在我们脚上的尘土，我们也要跺掉，表示对你们的警告。但是你们要记住，上帝的主权快要实现了！’”
耶稣谴责曾经见他行过许多神迹的城市，因为那些地方的人没有悔改。他说：“哥拉汛哪，你要遭殃了！伯赛大呀，你要遭殃了！我在你们当中行过的神迹要是行在推罗和西顿，那里的人早就坐在地上，披麻蒙灰，表示他们已弃邪归正了！在审判的日子，推罗和西顿所遭受的惩罚比你们所受的要轻呢！至于你，迦百农啊，你要把自己捧上天吗？你会给摔进地狱去！我在你们那里行过的神迹要是行在所多玛，它今天一定还存在着！我再告诉你们，在审判的日子，所多玛所遭受的惩罚比你们所受的要轻呢！”耶稣又对他的门徒说：“谁听从你们就是听从我，拒绝你们就是拒绝我，拒绝我也就是拒绝差我来的那一位。”
不久，那七十二人高高兴兴地回来报告说：“主啊，我们藉着你的名发命令，连鬼也服从了我们！”耶稣对他们说：“我看见撒旦像闪电一样从天上坠下来。你们听吧！我已赐给你们权柄，能够践踏蛇和蝎子，也能胜过仇敌一切的力量，再也没有什么能加害你们。但是，不要因邪灵向你们降服而高兴，却要因你们的名字记录在天上而欢乐。”
这时，耶稣在圣灵的感动下充满着欢乐，说：“天父啊，天地的主，我感谢你，因为你向聪明、有学问的人所隐藏的事，却向没有学问的人启示出来。是的，父亲啊，这样的安排都是出于你的美意！我父亲已经把一切都给我了。除了父亲，没有人知道儿子是谁，除了儿子和儿子所愿意启示的人，也没有人知道父亲是谁。”
于是耶稣转身对门徒悄悄地说：“你们能看见这一切是多么幸福啊！我告诉你们，许多先知和君王想看你们所看见的，却没有看到，想听你们所听见的，却没有听到。来吧，所有劳苦、背负重担的人都到我这里来！我要使你们得安息。你们要负起我的轭，跟我学，因为我的心柔和谦卑。这样，你们就可以得到安息。我的轭是容易负的，我的担子是轻的。”