这天，摩西坐在一口水井旁的石头上休息，米甸祭司叶忒罗的七个女儿前来打水饮羊，遇到了几个蛮横的牧羊人，他们强行推开姑娘们，给自己的羊饮起水来。摩西见后，打抱不平，赶走了这几个牧羊人，并且帮助姑娘们给羊饮了水。
姑娘们回家后，把遇到摩西的事告诉了父亲，父亲赶快让女儿们将摩西请到家里，盛情款待，并把他的女儿西坡拉嫁给摩西为妻。
后来，西坡拉为摩西生了一个儿子，摩西给孩子起名叫革舜，意思是“外乡寄居人”。
许多年后，埃及法老死了，但以色列人在埃及的处境依然如故，他们的疾苦之声传到了上帝的耳中，使他想起了当年他与亚伯拉罕、以撒、雅各所立的约，于是他选定摩西，让他带领以色列人离开埃及，脱离苦海。
一天，摩西赶着岳父的羊群在上帝的何烈山牧羊，忽然看见一丛荆棘里冒出了火焰，但荆棘却没有被烧着，这个异象使他十分惊讶，于是走过去看个究竟。这时荆棘中来上帝的声音，上帝说：“摩西，不要走近！把你脚上的鞋脱下来，因为你所站之地是圣地。我是你父亲的上帝，亚伯拉罕的上帝，以撒的上帝，雅各的上帝。”摩西不敢看上帝，赶紧把脸蒙上。
上帝说：“我看到了我的百姓在埃及所受的苦难，我也听到了他们疾苦的声音，我要让他们脱离埃及人的奴役，带他们到辽阔富饶的迦南人、赫人、亚摩利人、比利洗人、希未人和耶布斯人的地方。为此，我要派你去见法老，让你能将我的百姓——以色列人从埃及领出来。”
摩西对上帝说：“我只是个普通人，怎么能到法老那里将以色列人从埃及领出来呢？”
上帝说：“我将与你同在！你将我的百姓从埃及领出来后，一定要在这山上侍奉我，这是我安排你去的原因。”
摩西又问上帝，如果百姓们问上帝的名字怎么回答？上帝答道：“我是自有永有的。你可以对他们这样说，耶和华是你们祖宗的上帝，也就是亚伯拉罕、以撒和雅各的上帝，是他派我到你们这里来的。”
上帝要摩西去召集以色列的长老，告诉他们，上帝要眷顾他们，将他们从埃及的苦难中领出来。又要摩西和长老去见法老，要求法老让他们走三天的路程，到旷野里去祭祀上帝。上帝还预言：法老决不肯放以色列人走。上帝要施行奇迹，攻击埃及人，直到他们放行。另外，上帝还不让以色列人空手离去，每个以色列妇女都将从埃及人手中得到金器、银器和衣物，把埃及人的财物带走。