人在清扫心尘、修炼心性的同时，还应该关照人的内心特点。人只有勤于审视自己的内心，才能发现自我；通过对他人内心的审视，才能认识他人。古人说：“知人者智，自知者明。”其实，自知和知人都是王阳明哲学的重要部分。
知人和自知是大智慧
从古至今中国人一直认为，在为人处事中，要时刻检点自己的行为，找出不足要加以改进，发现过失要加以改正。凭良心办事，即使别人看不见也不做坏事，即使别人听不见也不说坏话。不要因为坏事隐秘就去做，不要因为过失细微就去做，即使在一人独处时也言行谨慎，这才是君子的教养。
老子《道德经》中说：“知人者智，自知者明。”只有自知，才能知人。王阳明看重自我省察。他说省察是有事的时候存养天理，存养天理是无事的时候省察。通过省察看清自己是成功的基础，不能因为境况的不如意而迷迷糊糊，混日子。
如果一个人无法认清自己，就容易骄傲自满，这就像装满了水的容器，稍一晃动，水便会溢出来。一个人若心里装满了骄傲，便很难听取别人的忠告，吸取别人的经验，接受新的知识。长此以往，必定故步自封，止步不前。
大禹时代，一个背叛的诸侯有息氏率兵入侵，夏禹派他的儿子伯启抵抗，结果伯启被打败了。他的部下很不服气，要求继续进攻，但是伯启说：
“不必了，我的兵比他多，地也比他大，却被他打败了，这一定是我的德行不如他，带兵方法不如他的缘故。从今天起，我一定要努力改正过来才是。”
从此以后，伯启每天很早便起床工作，粗茶淡饭，用心照顾百姓，任用有才干的人，尊敬有品德的人。过了一年，有息氏知道了，不但不敢再来侵犯，反而主动投降了。
像伯启这样，肯虚心地检讨自己，马上改正有缺失的地方，那么最后的成功，舍他其谁呢！伯启的经历与孔子的一句话很是契合，孔子说：
“已矣乎！吾未见能见其过而内讼者也。”孔子说：“完了啊！我没见过能看到自己过失而深切自责的人。”孔子教育学生们要“修持涵养”，也就是注重修养。而“内讼”正是修养的一个不可缺少的部分。所谓“内讼”，简而言之，就是由内心对自己进行审判。怎么审判呢？就是在内心进行情感与理性、天理与人欲的权衡，找出自己的缺点，时时进行自我反省。
学到一点东西就自满自足，甚至不可一世、盲目骄傲，这都是可笑而且可怜的。只有对自己心存不满才能装下更多的东西，人生也便在日积月累中向上提升。
正确认识自己的人会随时随地修正自己的言行，他们从不会为了已有的知识和成绩感到骄傲，因为他们知道容器的容量虽然有限，心胸却可以无限扩展，他们总会把自己摆在最低的位置。
人生如秤，对自己的评价秤轻了，容易自卑；秤重了，又容易自大；只有秤准了，才能实事求是、恰如其分地感知自我，完善自我。对自己了然于心，知道自己有几许价值，才能做到自知之明。《吕氏春秋》中说：“物固莫不有长，莫不有短，人亦然。”一个人不仅要了解自己的能力有多少，也要知道自己的长处和短处在哪里，才能借由不断的自我调整而进步。
自知之明来源于自我修养和自我慎独。因为自省才能自制自律，自律才能自尊自重，自重才能自信自立。自尊为气节，自知为智慧，自制为修养。人具备了自知之明的胸臆和襟怀，其人格顶天立地，其行为不卑不亢，其品德上下称道，其事业左右逢源。
自知之明与自知不明一字之差，两种结果。自知不明的人往往昏昏然，飘飘然，忘乎所以，看不到问题，摆不正位置，找不准人生的支点，驾驭不好人生的命运之舟，自知之明关键在“明”字，对自己明察秋毫，了如指掌，因而遇事能审时度势，善于趋利避害，其预期值就会更高。所以，王阳明说，人如果能学会自我省察，那么，愚蠢也会变得聪明，柔弱也会变得刚强。
跟王阳明学心学智慧
确实，人需要有自知之明，特别是在身处困境、地位低下的时候，一个人更应该反省自身，多思考一下自己的缺陷和不足、才能借由不断的自我调整而进步。
看到自己的价值所在
在王阳明看来，只有肯定生命价值才能发挥自我的潜能。他说：“我们不要以为自己只有七尺肉身，能有多少能力？能有多少作为？其实生命里面有无限的价值，即使一个平民也能旋乾转坤。”
在王阳明的眼里，天生我材必有用，生命是一种存在，存在本身就是价值，活着本身就是意义。
其实，每个人都自己的价值，有的人看到了自己的价值而有的人没有看到自己的价值。雁过留声，人过留痕。生命存在的地方就会有它的痕迹，哪怕匆匆逝去，只有看到自己的人生价值，生命价值得以体现，才能够创造人生的辉煌。
草木荣枯才一春，人生匆匆仅一生。生命是宇宙中最伟大的奇迹，不管我们能存在多久，我们都应该好好的生活，去看去听，去想去感觉，去拥抱这个奇妙的世界，尽我们所能去了解我们的人生价值。
佛经上有这样一个寓言：
有一天，一只老鼠掉进了一只桶里，怎么也出不来。老鼠吱吱地叫着，它发出了哀鸣，可是谁也听不见。可怜的老鼠心想，这只桶大概就是自己的坟墓了。正在这时，一只大象经过桶边，用鼻子把老鼠吊了出来。
“谢谢你，大象。你救了我的命，我希望能报答你。”
大象笑着说：“你准备怎么报答我呢？你不过是一只小小的老鼠。”
过了一些日子，大象不幸被猎人捉住了。猎人用绳子把大象捆了起来，准备等天亮后运走。大象伤心地躺在地上，无论怎么挣扎，也无法把绳子扯断。
突然，小老鼠出现了。它开始咬着绳子，终于在天亮前咬断了绳子，替大象松了绑。
大象感激地说：“谢谢你救了我！你真的很强大！”
其实，每个生命都有自己绽放光彩的刹那，即使一只小小的老鼠，也能够拯救比自己体型大很多的巨象。说明了只要看到自己的价值，每个生命都能发出它的作用和光芒。故事中的这只老鼠正是“有价之人”，一个要是看不到自己的价值，那就是白费先前的修为，甚至是白费了自己的生命。
在这个世界上，没有什么事情是不能办成的，没有什么结果是不能改变的，只要你对自己有信心，事情往往就成功了一半。在前进的道路上，有时差的就是那自信的一步，前进一步便是不一样的人生。
有位佛学大师在风烛残年之际，知道自己时日不多了，就想考验和点化一下他那位平时看来很不错的弟子。
他把弟子叫到床前，说：“我的蜡所剩不多了，得找另一根蜡接着点下去，你明白我的意思吗？”
“明白。”那位弟子赶忙说：“您的思想光辉是得很好地传承下去。”
“可是，”大师慢悠悠地说：“我需要一位最优秀的传承者，他不但要有相当的智慧，还必须有充分的信心和非凡的勇气，你帮我寻找一位好吗？”
“我一定竭尽全力。”
大师笑了笑。
那位忠诚而勤奋的弟子，不辞辛劳地通过各种渠道开始四处寻找了。
可他领来一位又一位，都被大师婉言谢绝。一次，当那位弟子再次无功而返时，病入膏肓的佛学大师硬撑着坐起来：“真是辛苦你了，不过，你找来的那些人，其实都不如……”
“我一定加倍努力，”弟子恳切地说，“找遍五湖四海，也要把最优秀的人选挖掘出来。”
大师笑了笑，不再说话。
半年之后，大师看就要告别人世，最优秀的人选还是没有眉目。弟子非常惭愧：“我真对不起您，令您失望了！”
“失望的是我，对不起的却是你自己，”佛学大师很失意地闭上眼睛，停顿了许久，才又不无哀怨地说：“本来，最优秀的就是你自己，只是你不敢相信自己，才把自己给忽略、给丢失了。其实，每个人都是最优秀的，差别就在于如何认识自己、如何发掘和重用自己。”说完后，大师就这样永远地离开了他曾经深切关注着的世界。
那位弟子非常后悔也痛心，自责了自己没有明白师傅的用意。
为了避免自己也有这样的缺憾，你不妨把自己看高一点，认为这个世界上没有什么位置是你没有资格去占有的、没有什么东西是你不配享有的，然后信心十足地付出努力。你将发现，你的人生道路一下子变得豁然开朗了。
我们应该看到自己应有的价值，这样活才不会枉费生命。其实，每个人的价值犹如一座待开发的金矿，蕴藏无穷，价值无比，这是佛祖赋予每个人均等的能力。我们每一个人都有一座潜能金矿，不论是何种潜能，一旦你开始运用，就会如同启动开关按钮般，立刻在心底涌起某方面的自信，从而做出意想不到的成绩。这就是说，不是我们不能够走向成功，只是因为我们还没有把自身的价值发挥出来。
跟王阳明学心学智慧
任何一个人，只要发挥出了足够的价值，就能成就一番惊天动地的伟业，就能够走向人生的巅峰。
人不能没有自知之明
你我皆凡人，却总妄想做一个非凡人，知物之好坏，而希望得其精而弃其糟，恨不能网天下之精华尽收己囊。正如王阳明所说：“人在世，不可取法，不可取非法。”明白自己的自身条件才是取诸于外的资本。如果你只知道要取物之精华而不知自己有没有与之相对等的能力，那就该是你一生中最大的憾事了。所以，人贵有自知之明。
虚云法师有一弟子名叫悦聪，悦聪悟性不高，生性懒惰，在寺院里却不甘于做哪些跳水扫地的事，整天梦想着得道成佛。
悦聪整天盘腿静坐，苦思冥想。一次，虚云法师便问他：“你这样盘腿而坐是为了什么？”
悦聪答道：“我想成佛。”
虚云法师听完后，拿了一块砖，在悦聪旁边的地上用力地磨。
悦聪问：“师父，你磨砖做什么？”
虚云法师答道：“我想把砖磨成镜子。”
悦聪又问：“砖怎么能磨成镜子呢？”
虚云法师说：“砖既不能磨成镜，那么你盘腿静坐又岂能成佛？”
悦聪问道：“要怎么才能成佛呢？”
虚云法师答道：“就像牛拉车子，如果车子不动，你是打车还是打牛呢？”
悦聪恍然大悟，从此放弃成佛的想法。
当砖不具有成镜的特性时，你永远都无法把它磨成镜子。相对于人而言，这种道理同样适用。很多人想改变外物，最难改变自己。然而，却不知想要改变外物必须先要改变自己。而要改变自己，必须先要认清自己。
一个人只有认清自己，才不至于有虚妄的想法。
王阳明有个手下有个武士，武功高强，德行也很好。有一天晚上行路，他随王阳明来到一座破庙就准备夜宿里面。走进去看看，里面空荡荡的，只有一口旧棺材，棺材盖子反过来盖着，留着缝隙。武士估计里面没人，便躺在棺材盖上睡觉。到了半夜，棺材突然摇晃起来，里面还发出声音：“我要出来！”
“你是人？是鬼？”
“是人！”
“是什么人？”
“是讨饭的。”
武士笑着起来，让这个人伸出头来，一看，真和鬼一样丑。
那人问：“你是什么人？”
武士答：“士兵。”
这个人非常生气，嫌武士压在棺材盖上，进而还想动手打人。
王阳明笑说：“武士躺在上面，你动都不能动，还想打人！”
被人压在身下，还要动手打人，可谓这个乞丐没有看清自己所处的形势。多亏是遇到了武士明理的人，要是遇到了一个蛮不讲理的人，打起架来，这个乞丐一定会吃大亏。其实人生在世做什么事都要看清自己。看清自己的能力，你才能找到自己的合适职位；看清自己所处的形势，你才能拿出正确的做法，看清自己的需要，你才能懂得追求什么……总之，人不能没有自知之明。
王阳明说：“仔细地观照自己，在喧嚣的尘世留一片可以静憩身心的领地，倦时燃一炷兰香，悠然独坐，也许你可以突然顿悟、参透人生的玄机——知己察己，方能取外物之精华而弃外物之糟粕。”他在告诫人们，人应该看清自己的环境，看清自己的能力，看清自己的学识，看清自己的因缘，看清自己的家世，看清自己的志趣。尤如伯乐识马，韩愈在《马说》里慨叹：“世有伯乐，然后有千里马，千里马常有而伯乐不常有。”韩愈意在慨叹人生际遇之不平。然而，你若无千里之才，安能稳享千里马之遇？你若无伯乐之智，安能识世间良驹？所以，要求诸于外必应先求诸于内。
跟王阳明学心学智慧
人贵有自知之明，只有自知才能正确地评价自己，才不会犯错误，才会少受些苦。
自省是提升自己的途径
王阳明是一个重视自省的人，他曾经说过：“天理人欲，其精微必时时用力省察克治，方日渐有见。”意思是指一个人只有保存天理去除私欲，在细节处进行适当的反躬自省，时间久了就能有所收获。
孔子有一个学生叫曾参，据说他每天都要从三个方面对自己进行检讨和反思：第一个是帮助别人办事的时候有没有尽心尽力，第二个是和朋友交往的时候有没有推心置腹，第三个是对老师传授的知识有没有认真复习。曾参这样对自己进行自省，所以他的缺点越来越少，长处越来越多，最终修炼成一个受人尊敬的人。