“9.13”事件后，黄永胜经历了特别法庭的审判，被判处18年徒刑，后关押在秦城监狱整整10年。黄永胜在关押期间一直不愿和家人见面。上个世纪70年代末，儿子、媳妇、孙子、孙女去秦城监狱看望黄永胜，他避而不见。黄永胜给儿子们捎出话来，什么时候不是反革命了，再来相见。其倔强的性格可见一斑。黄永胜的大儿子黄春光回忆说：“我们兄弟4人约好，老婆孩子十几口人，浩浩荡荡到了秦城。父亲不见，不是监狱不让见，而是父亲不见我们。自从关进监狱这么多年了，父亲从来没有见过家人，他能不想见吗？但父亲说，我不能以这种身份见我的孩子，我要见你们，还我清白以后再见。我们既然千里迢迢来了，不见到父亲我们不走，就在秦城住下了。我写了一封信恳求父亲，说你可以不见儿子，应该见见儿媳妇，你都没有见过，更没有见过孙子孙女。父亲终于同意了。
1981年9月，以保外就医的名义，安置黄永胜在青岛市原为公安部医院的复兴医院治病。在组织的再三要求下，将他入院的名字改成了黄成。为了照顾黄永胜，组织将长子黄春光夫妇和老三黄春耀夫妇的工作安排到青岛市。全家人为老人有了一个可以安宁的晚年生活而欣喜，老人也过上了儿孙绕膝的养老日子。
1983年春节以后，黄永胜的肝癌日益加重，他卧在病床上，不再能下床活动了，非常爱干净的人，洗个澡都无法自理。这时，根据家属的要求，他已经转到青岛市人民医院住院，进行最后的治疗。4月的一天清早，儿子和儿媳妇帮他洗漱后，摇起病床的上部使他半卧，又把枕头给他垫高，让老人更加舒适一些。大家回头一看，看见他睁着眼睛看着病床对面的墙壁沉默不语。眼神中含着专注……苍桑……疲惫……还有忧郁。神情复杂，无法形容。
“爸爸，怎么了？是疼吗？ ”孩子关切地问。
“这点疼还能忍。”黄永胜牙关咬得有点紧，皱了一下眉，显然孩子的询向使他又注意到腹部传来的疼痛。他轻轻甩了下头，仿佛要抛掉什么，又停了一阵，轻声却又清晰地说：“昨天晚上，爸爸做了一个梦……”
听到老人今天有兴致讲话，孩子们高兴：“是吗？爸爸梦到什么了？”
“我梦到一个秋天……”黄永胜陷入到一种回忆中，努力追寻梦境的残留。一个秋天，满地黄花，满山红叶，就像是三湾改编那时半山沟都是红红的一片。
孩子怕他伤感，想把他的情绪拉出来。“梦是不可靠的事。爸爸，现在是春天。你怎么会梦见秋天呢？ ”说着把手向窗口一指。
黄永胜转过头去看了一下窗外。今年青岛的春天好象来得很晚，4月的天没几分绿，从渤海湾越过山东半岛而来的冷风，一阵一阵刮着，卷起一冬的枯叶衰草粉尘灰沙，飞起落下，扬起一种无精打彩的气氛。树枝梢头的芽苞都把弱小的身子裹得紧紧的，不敢绽出。儿媳妇发现老人心情不好，赶紧上前用手梳了梳老人稀疏的头发，劝解说：“爸爸，别想这些了。”
黄永胜顺着这句话把话题又拉了回去：“中国人把历史叫作春秋。春秋春秋，有春必有秋，有一个轮回就再有一个轮回。我参加革命是在秋收起义，那就是一个秋天。秋天也打了好多仗。哎！三国上说，天下大事，分久必合，合久必分。71年‘9。13’ （指****事件）也是个秋天。爸爸我因秋而起，因秋而落，千里搭长棚，没有不散的筵席啊！一名军人病卧在床，怎么不想起秋天？还是打仗好啊！多痛快。”说完，他又陷入沉思，不再想说话。
不知过了多久，黄永胜突然“嘤嘤”地哭出声来，守候在床边的儿子、儿媳妇忙凑上前来，急急地问：“爸爸，你怎么了？有什么事吗？”
黄永胜用微弱的声音说：“天津……死了好多……好多人，都是战士……一路的……尸体……都是尸体呀……这是我……打了一辈子仗……死人最多的一次……呜……呜……天津……天津……”他紧闭着双眼。两滴清亮的泪水从眼角淌了出来。接着，又昏睡过去。好大一会，黄永胜又睁开眼断断续续地说：“这样……走了……不明不白地……走了……”他的两边眼角渗出了两滴泪水。孩子们知道他到了最后时刻。老大附到他的耳边低声对父亲说：“爸爸……你不行了。你还有什么话要说吗？”
黄永胜用尽最后的一丝力气，也是他身体中所有的生命力量嘶哑地说：“军装……军装……”他的声音越来越小，渐至不可闻辨。挂在他眼角的两滴泪颤抖了一下，终于滑落下来，滴在枕巾上，沁开来，像两朵圆圆的淡墨点成的花。
“爸爸！爸爸！爸爸！”黄永胜在儿孙们的呼唤声中缓缓远去了……后代们无语地为他进行最后的擦洗，为他换上一身1955式的将军呢军装，带着红五星帽徽的军帽端正地摆在他的胸前。同时，孩子们还在他身着的军装上缀上领章，让老人以军人的身份与着装，走完军人的一生。
1983年4月26曰18时17分。黄永胜因肝癌病逝于青岛市人民医院，终年73岁。
1993年4月26曰，他的子孙将他的骨灰送回家乡湖北省咸宁市安放。
2004年12月，家人在咸宁市咸安区高桥镇的青山绿水间为黄永胜、项辉方建了合葬墓。