1964年7月17、18日，黄永胜陪同陶铸、陈郁、王首道、李一清、金明等****中央中南局、广东省委、广州市委领导观看军区部队军事表演。
1964年11月，军区建制连大比武开始举行。
黄永胜在深入部队基层过程中，在训练场上针对部队训练的现实问题进行过多次临场讲话，论述了他对部队训练一些问题的见解与看法，也反映了他抓训练的具体思想。这里是他部分临场讲话摘要：
关于严格要求：军队是打仗的，必须严格、紧张、扎实，这是军队工作的规格。军队平时的一切工作，一切行动，都要按照这个规格办事。一切都要为战争设想。有人把严格要求和群众观点对立起来，这是不对的。严格和爱兵是统一的。只有平时严格要求，认真负责，工作落实，使部队炼出杀敌真本领，养成了优良的战斗作风，战时才能消灭敌人，保存自己，取得战斗胜利，这就是最高的群众观点。相反，平时姑息迁就，要求不严，不负责任，工作不落实，把部队搞得松松垮垮，败坏了部队的作风，战时过不得硬，甚至白白牺牲同志的生命，那才是没有群众观点。如果有人以为要求严格，就可以简单、粗暴、不讲理了，那是完全错误的。必须通过耐心教育，克服工作简单化、一般化的毛病，把工作做深一些，做细一些，做活一些。
关于严格训练：军事训练一定要从难从严，怎样打仗就怎样训练。一切军事训练在打下了一定基础以后，都要拉到野外复杂、困难的地形上，设置复杂的敌情去练。不能因为怕艰苦、怕事故而避难就易，降低训练要求。步兵射击训练，一定要练好立姿悬臂据枪。练好这一手硬功夫，其他姿势的射击就容易学了。其他训练也要本着这个精神，把作战中最难的最过硬的东西学到手。训练中，一定要从实效出发，严格耐心地检查纠正动作，不放松一个细小缺点，做到练一次有一次收获。考核部队训练，要重实效，不要单纯算时间、看进度。一百个小时的课，几十个小时完成了效果好，就当表扬。相反，用的时间多效果差，就要批评。
关于养成训练：战时作风要平时养成。在日常工作、生活中，要养成严格执行命令、行动迅速、扎扎实实，一切经得起严格考验的作风。每一个干部和战士都要严格执行命令，严格遵守政策纪律，严格执行各种条令、条例和规章制度，严格遵守军容风纪的规定和正规生活秩序。要养成有令即行，一说就干，认真干好的作风。连队平时的生活要合乎战斗要求。在日常生活中一点一滴地去培养优良的战斗作风。
关于突破口战斗：突破敌人防御前沿，是最复杂、最紧张、最激烈的开口子战斗，真正是200米内的硬功夫。干部指挥能不能过得硬，就看在200米内能否指挥分队上得去。
关于战技术动作：军队任何一个动作都要求做确实，才能保证发挥战斗威力。如果平时马马虎虎，动作不确实，到战时，在飞机、坦克、大炮的影响下，那就容易出问题。因此，平时训练一定要严格要求，使每个动作都切合实际，合乎实战要求。怎样打仗就应当怎样训练。战斗射击固然要以射击为主，但是应当结合战斗情况，要有敌情观念，指导战场观察、选择前进道路、利用地形地物、选择射击位置、射击姿势等等战斗动作串连起来，使技术与战术结合。
关于战术演练：对敌情的设置要合情合理，地形条件要复杂些，使干部能够根据敌情、地形条件，灵活运用战术原则，组织指挥战斗；战士能够根据具体的敌情、地形，灵活地采取正确的战术动作，使部队切实得到锻炼、提高。像一个排的进攻，敌情设置顶多有一个连的架子就行了。同时在同一个地形上，可以从南到北演练，也可以从东到西演练，方向变换了，地形就不同了。这样多方向地变换地形，根据不同地形，合情合理设置敌情，发动大家论战法，练脑筋，在一个地形上就可以使干部、战士演练几种不同战法，避免在一种地形、一个敌情上死练一个动作的毛病，把战术练得机动灵活。
战场上情况是千变万化的，要靠战士自己灵活处理。平时训练要善于用情况诱导战士练脑筋、练心窍，不要搞得太简单。
部队要专门教听号音，干部、战士都要能够辨听各种号牌子，连队干部还要懂得号头。
关于郭兴福教学方法：部队所有的班长都要学会郭兴福的教学方法，不要局限在几个战术训练尖子班，要普遍推广，运用到一切课目训练中去，并且要加以发展、创造，摸索出一套班、排战术训练方法来，使部队的战术训练向前大大发展。
做好推广郭兴福教学方法这件工作，对部队各方面的工作都有很大的推动作用：可以扩大思想工作队伍；可以培养部队作风；使部队更加紧张、活泼；可以改进工作方法；可以提高训练效果等等。可以说，把推广郭兴福教学方法的工作做好，是一件一举多得，一本万利的好事情。我们不能单纯从搞好军事训练一个侧面来看待这项工作，各部队应该把推广郭兴福教学方法作为部队的中心任务，把其它工作带动起来。认真抓紧，做出成效。
推广郭兴福教学方法，要正确处理普及和提高的关系，把普及和提高紧密结合起来。当前，一方面要继续放手发动群众，把普及工作做得更好；另一方面，要在普及的基础上，及时总结经验，不断地充实提高，又要在提高的水平上普及。这样，部队的训练质量才能逐步提高。
黄永胜在训练上对部属要求严格。他有一句口头语：叫花子打狗──专干这一行。要求每个干部都要精通本行，就像叫花子会打狗一样。对工作不称职，得过且过的干部，他称之为“破落户”，不但当面给子严厉批评，有时也会严肃处理。他曾处理过两个打狗不精通的“叫花子”。
五十年代驻深圳边防地区的一位郝姓边防团长，说有一次黄司令员来边防视察，为了表示重视，他亲自整队带队并向司令员报告。但是由于平时队列动作不熟练，在跑步到司令员面前行报告礼时，一个趔趄自己差点摔倒。黄司令员当时就狠狠批评了他，让他停职检查。晚上正当他为今天的倒霉长吁短叹时，黄司令员把电话打到团里，对他说，一个团长，自己的队列动作都做不好，怎么去要求战士们做好？自己不能带头练好军事技术，又怎么能抓好部队军事训练？又耐心地说了一番军事主官要以身作则为人表率的道理。最后还对他说： “今天我的态度不够冷静，简单了，所以专门打这个电话向你道歉，并把道理给你讲清，希望引以为戒，作好部队带头人。”这个团长当时感动得流泪。后来这名团长转业在深圳，曾任深圳特区早期的公安局局长。
还有一次，是说1957年，他到广西宁明边防守备一团视察时发生的事情。团部接到的通知是，首长在三天内要来视察，团长仇永旭第一天、第二天都赶去接车却没接到，他认为首长也许不会来了。第三天黄永胜来到守备一团，团长却没有在迎接的行列里。他问起团长在哪里？干什么去了？其他团领导没人讲得清楚。黄永胜命令团部紧急通知团长必须赶来，结果仇永旭歪戴着军帽，摇摇晃晃地赶到了现场。原来他头天晚上喝酒宿醉，正在宿舍里睡觉。仇永旭见到司令员心头一惊，连忙向首长报告：“报告司令员同志，宁明边防守备一团团长仇永旭向你报到！”
黄永胜看到这样一个军容不整、满面酒色的团长，心中非常不高兴，就问他：“你多少人哪？”
仇永旭歪着头答不上来，就转过头去，低声问站在身边的团参谋长吴进：“全团多少人？ ”
吴进向首长报告了全团人数。
黄永胜一声没吭，丢下一脸愧色的守备一团干部，不再继续视察，转身走了。
三天后，仇永旭接到军区一纸命令：兹令仇永旭到广西军区招待所报到。
同时，吴进也接到一纸命令：兹令吴进任广西守明边防守备一团团长。
六十年代中期，军区一位副参谋长率军区体育代表团参加全军比赛，在参赛的十多个大单位中名列第三。这位副参谋长认为成积不错，归来后兴冲冲地向司令员汇报。而黄永胜却大为不满，他认为，代表团的参赛项目在一定程度上反映了军区部队的军事素质，军区部队无论从历史传统还是现实条件，都应该在全军取得更好的成绩，如果取得第三名便心满意足甘居中游，将来连第三名也保不住。他这种不甘人后的精神在军区机关和部队中颇具影响。
从北京学习返回广州军区工作后，直到**********动乱开始的这六七年时间，是广州军区工作量最繁重和工作成绩最好的时期。在他的领导下，各项工作受到******和中央军委表扬的，在各大军区中数广州军区最多、成积最明显。可以说，这也是解放后他工作最得心应手的时期。广州军区先后有“南海前哨钢八连”“红鱼尖刀连”、“航空兵英雄中队”、“欧阳海班”等部队建制单位，被国防部授予命名称号荣誉。还涌现出革命英雄欧阳海、战斗英雄麦贤得等全国英模人物。
当然，严格要求，严格训练。平时多流汗，战时少流血。黄永胜抓军事训练，抓得紧，抓得狠。1966年罗瑞卿事件发生后，全军批判罗瑞卿的单纯军事观点时，黄永胜还因为军事训练抓多了，跟罗瑞卿跟紧了，受了批评，被迫进行多次检讨。**********当中，造反派还不断以此为由，向黄永胜多次发难。