黄永胜从朝鲜回到广州以后，他闻到的就不再是几十年闻惯的硝烟和血腥的味道。不管他习不习惯，广州是着名的花城，各种各样的热带、亚热带、温带植物的绿叶、鲜花、果实的香味、甜味、清新味，天天在身边飘来飘去。这是和平生活的香风，会把军人的骨头熏软。万幸的是，美国佬与老冤家蒋总统。不会让他鼻子清静；******放他在这里，深思熟虑过，当然也不会让他坐享清福。这不，现在他的鼻子里，又闻到了浓厚的战火味道。
防备******集团的武装窜犯袭扰，是广州军区一项主要的战备任务。由于华南地区靠近台湾，******的兵从海上、空中随时可来，我军又不可能处处设防，因而要经常处于戒备状态，对部队精力牵扯极大。1953年7月16日，******集团出动陆海空军1万余人的兵力，突袭我闽粤边境的东山岛，战况一度危急。中南军区急令驻潮汕地区的第41军122师和121师一部，会同华东军区援军和守岛部队打退蒋军进攻，歼其3300余人。这次战斗，给东南沿海的海防战备工作，留下一个严重的教训，证明逃到台湾的******集团绝不会坐以待毙，必须加强战备，从军事上保卫社会主义建设。广州军区在这方面无疑承担着重大责任。
根据本地域军事工作特点，黄永胜非常看重战争年代军民一体打胜仗的宝贵经验，一直对民兵工作十分重视。他将民兵队伍的发展壮大，当成具有战略价值的工作来做。在部队的支持下，军区辖区内三个省的民兵工作有声有色，建立起实力雄厚、工作落实、战斗力强的民兵队伍。仅说肇庆地区，它位于广东省中部地区，距广州市不到百公里，是广东省的中心地带。其辖区江门和台山两地，虽说地理位置，不如广东距台湾最近的潮汕地区那样敏感，但由于是珠江流域几条河流入海口处和沿海地区，东面不远就是珠海、中山一带进入珠江主航道的海路，西接开平、恩平、电白等广东西部海岸钱，是广东海防承东接西的重要部分。从1958年至1960年初，肇庆地区和肇庆军分区，按广州军区和广东省委的部署，掀起两次大办民兵师的高潮。黄永胜还多次到该地区检查布置民兵工作。到1960年，仅这个地区就组建了155个民兵师、474个民兵团、3213个民兵营、11156个民兵连，民兵总数达到100万人以上。这里的民兵工作，在广州军区和广东省军区领导亲自狠抓落实下，队伍的纯洁工作、思想战备教育工作、武器清查加强工作，都有了长足发展。参加军事训练的民兵更是达到了173万人。其中有炮兵400多人、卫生兵3800多人、通讯兵320多人、防化兵560多人，整个民兵队伍兵强马壮，随时可以恭候******集团的武装进犯。
1962年春，******集团认为，大陆经过连续三年的经济困难，是他们反攻大陆的好时机，积极准备向东南沿海地区，进行大规模军事进犯。6月。东南沿海地区军民进入紧急战备状态，迫使******集团放弃其冒险计划。在这次战备行动中，广州军区以一个师进驻福建省，另用七个师待机出动。为熟悉预定战场情况，确保战时顺畅指挥，军区机关和各兵种、各军以及各参加师的主要领导，在黄永胜和军区副司令员温玉成率领下，自6月23日至7月15日，对粤东、闽南地区的地形、道路、部队集结地和兵团指挥位置等，进行了现地勘察。这已经是黄永胜第三次进入友邻福州军区闽南防区进行战役勘察。在大陆军民严阵以待面前，******集团大规模窜犯东南沿海的计划被迫中止。反攻计划流产后，从1962年IO月起，******集团开始改变手法，组织多批次小兵力的武装分队，不断派遣以一二十人或三五十人为一股的武装特务，利用夜暗，从海上偷渡登陆或空中渗透，企图潜入内地山区，建立所谓“游击根据地”，发展反动武装，等待时机配合反攻；或者在沿海“抓一把就走”，扩大其政治影响。广东沿海是******集团选定的主要袭扰目标。可这边，黄永胜带领广州军区部队，在全省人民和民兵的配合下，早就等着他们了。
黄永胜的作战方针是：敌特的小股武装分队渗透，军事上是小仗，政治上却是大仗。军区不能只用电话电报指挥，司令部作战部门要介入到每一个作战方向上，组成军区指挥小组，下到每个作战区域，搭起由各级政府及当地部队参加的联合作战机构，发动群众，全民皆兵。军区的指挥一捅到底。
1962年，因为台湾国民党军的武装进犯行动不断，广东地区的硝烟味越来越浓，相当一部分地方群众发生了恐惧情绪。6月份，军队紧急从部分城市和大学中征集兵员。但是广州市的这次征兵工作完成得不好，广州市民几乎没有人愿意把孩子送去当兵。这一年，黄永胜的大儿子黄春光（即冬洞）正好从广州市第七中学高中毕业。黄春光在七中是个优秀的学生，不仅学习好，还当选上了优秀共青团员。一开始，学校党支部通知他：以你的学习成绩，决定让你考大学，这次征兵体检你就不参加了，集中精力复习功课。过了不久，学校党支部书记又找他，对他说：现在社会上形势很紧张，广州的征兵形势也很不好。有些人反映，说这次连司令员的儿子都不去当兵，可见这次当兵一定很危险！学校党支部根据军区动员的精神，认为你应该参加征兵体检。黄春光回家跟黄永胜说了这件事。黄永胜说：“这种时候我黄永胜的儿子不当兵叫谁去当兵？你们学校党支部开始不让你当兵体检，我就有看法，但他们是一级组织，我不好说什么。现在你要坚决服从组织的决定！”结果黄春光服役去了，在基层连队里当了一名列兵。
1962年9月初，黄永胜接到军区情报部门和作战部门的报告：台湾情报局长张泽深和逃亡海外的旧赤溪县长黄漠源，纠合反共党羽数十人，其中有10名熟悉地理环境和民情的原赤溪反革命分子，准备了一艘机帆船，将从东沙岛乘船出发，执行代号为“班超案”的任务，企图在台山赤溪半岛登陆，并前往山区潜伏，建立反攻大陆的据点。
“立刻将情报转发给肇庆军分区，命令台山驻军和民兵做好反偷渡登陆的一切准备工作。军区、省军区、肇庆军分区和台山县委，立即组成反偷登联合作战指挥部，并召开有关会议，研究制定反偷登的作战方案。”黄永胜立即召开作战会议，下达命令。军区各部门各单位随即按命令行动起来。
赤溪半岛三面临海，毗邻港澳，面积200多平方公里，海岸线约73公里，大小岛湾27个，岛上群山起伏，峭壁林立，荆棘丛生；岛下暗礁密布。浊浪排空，地势险要。
10月20日，台山县邮电局总机房内，一条条手臂，将一条条电话中继线的插头迅速拔下插上，伴随着总机值机员的声声呼叫，全县各奋战单位与台山县委建立起通话网络。台山县委根据联合指挥部的作战预案，正在召开全县电话会议。一条条指令被迅速传达落实下去。同时召开了县战备委员会会议，决定组建一支130人的民兵机动分队，由副县长和武装部长亲自带领，并抽调公安、武装、政法部门40名干部，到赤溪半岛落实反偷登的各项准备工作。人员、车辆、武器、物资一切按作战需要运转着。
10月28日，武装特务27人，以张一柱为队长、特务头子黄汉源护送，从东沙岛到香港东南海面，换乘香港特务机关派出的1513A号机船，向赤溪半岛接近。
联合指挥部立即命令前沿部队、民兵进入阵地。军区作战部内，黄永胜一边听取汇报，一边根椐作战计划，下令广海驻军432团两个机枪连及一个排共360人投入作战方向。批准地方斛山公社武装民兵连130人、都伏公社武装民兵连125人、赤溪公社民兵连70入和县机动民兵连第2排进入腰鼓、钦头集结待命。民警7中队二个班配置在蛇鼻湾与襟头湾。11月1日20时前，部队、民兵战斗准备必须全部就绪，前沿指挥部设在钦头。
11月1日22时，敌船进至上川岛与大襟岛之间，离赤溪前沿约四公里。前指命令部队、民兵放敌登陆后，再一网打尽。武装部长高先德带民兵一个排进入腰鼓，支援腰鼓、钦头两地作战。
天上，乌云时聚时散，月亮时隐时现；海上，寒风呼啸，波涛汹涌，拍岸发出阵阵轰响。2日零时，敌从腰鼓洗脚湾登陆，发现这里不是预定登陆的蛇鼻湾，立即撤退返船向西驶去。岸上待敌的部队和民兵，按前指命令没有发起攻击。30分钟后，敌到达蛇鼻湾登陆，民警中队温副排长一边向前指报告，一边带领两名战士下山就近观察敌情，突与3名敌特遭遇，双方开火，敌即向山上逃窜。