1953年5月，根据****中央关于高级军事干部轮流赴朝鲜战场任职的决定，黄永胜赴朝鲜，就任中国人民志愿军第十九兵团司令员，参加抗美援朝作战，与联合国军第一军对战西线。
在抗美援朝战争爆发后，黄永胜曾从战略上思考了解放战争的进程，及与朝鲜战争的衔接，不由惊起一身冷汗：1950年6月爆发的朝鲜战争，距我们扫清整个中国大陆上的国民党势力，只有半年。如果1948年东北锦州攻坚不是打得那么决那么彻底，或是辽西会战没有抓住廖耀湘，解决东北少说拖上半年，平津战役就不可能在1949年初完成；那么建国必定也会晚上半年一年，结果到1950年6月朝鲜战争一爆发，国民党如还在大陆上有一片立足区域，与共产党对峙，是个什么局面？以美国人在朝鲜战争中对国共对峙这种强力涉入下，国共两党会不会划界分治？中国革命全面胜利会拖到什么时候？亚洲的局面又会有何变化？想都不敢想！他真是庆幸自己这一路的仗，打得西风横扫落叶，快刀轻切豆腐；他真是佩服******、****，让共产党拿到了这个历史性的，绝无仅有的战略主动权！所以，尽管他听到很多朝鲜战争的具体情况，但他绝不怕美国人。
入朝后，黄永胜所率的第十九兵团，下辖五个军，为第1、第46、第63、第64、第65军。这是一个重兵集团，够美国佬头痛的！很快，他就率领其中三个军，参加了于5月13日至7月27日在三八线附近地区，对美军为首的“联合国军”及其指挥的南朝鲜军，进行的反击战役。此役是志愿军转入阵地战后，规模最大的攻势行动。5月13日，志愿军鉴于美方拖延停战谈判，为了紧密配合谈判斗争，决定按照预定计划开始夏季反击作战。13、15日，第二十兵团和第九兵团，先后开始以敌连以下阵地为目标的第一次反击，至26日告一段落，共毙伤俘敌4100余人。27日，我军发起第二次反击，以打击韩军为主，以夺取敌营以上阵地为重点目标。第二十兵团先后攻占了北汉江两侧韩军第5师全部主阵地，和韩军第8师一个团的阵地。第十九、第九兵团和朝鲜人民军，也对敌25个营以下阵地进行了反击。28日，第十九兵团第64军攻占马踏里西山、梅岘里东南山及坪村南山阵地。第二十兵团第67军于6月12日发起座首洞南山战斗。第九兵团第13、第24军和第十九兵团一部，及人民军第三、 第七军团，亦先后对“联合国军”23处营以下兵力防守的阵地发起进攻，共毙伤俘敌1。1万余人。此次夏季反击作战，中朝人民军队对联合国军团以下兵力防守的51处阵地攻击65次，并先后打退反扑733次，给南朝鲜军第5、第8师以歼灭性打击，扩展阵地58平方公里。总观全线，志愿军和朝鲜人民军队在整个宽达200公里战线上，进行了有组织有计划的3次进攻作战，大小战斗共139次，毙伤俘敌12。3万余人（其中志愿军歼敌11。6万余人），扩展阵地240平方公里，拉直了金城以南战线，有力地促成了停战的实现。并取得了较大规模的前沿坚固阵地。一个月，实现了朝鲜停战，朝鲜战争的战场作战行动遂告结束。
7月底，有十九兵团参与的志愿军反登陆作战的各项准备工作业已全部完成。主要是：在东、西海岸设置了两道防御地带，纵深达l0公里；在敌便于空降和坦克行动纵深地域，构筑了反空降和反坦克阵地；挖掘坑道8090多条，总长720余公里，挖堑壕、交通壕3100多公里；构筑永备水泥工事和火器掩体605个；在东、西海岸和正面绵亘l130多公里的狐形防线上，已形成了以坑道或钢筋水泥工事为骨干，支撑点式的防御体系；物资囤运任务已超额完成，弹药总囤积量达1238万吨，粮食总囤积量24.8万吨，可供全军食用8个半月；9万名新兵已补入部队，一线部队基本上达到了齐装满员；铁道兵和工程兵部队对朝鲜北方的交通网络，进行了改造和完善，使朝鲜北部三大铁路干线、公路系统联为一体；各部队进行了紧张的战前训练和实兵演习；对排以上干部进行了反登陆、反空降、打坦克的战地轮训。为实施反登陆作战打下了基础。
就是在这次赴朝作战期间，遇美军飞机轰炸，山石崩落砸伤小腿，留下黄永胜转战一生唯一的战伤。砸伤没有伤到骨头，留下的伤疤却是一大块。从进入朝鲜到回国五个月，总算还领捞到打了一场战役，但是受了这个窝囊伤，仗却没有打过瘾。以后一讲到朝鲜，他就一个劲抱怨：“朝鲜战场是一次现代化的战争，对我们这一辈军人，那是难得的机会，对手还是世界第一的军事强国美国佬，却没过瘾！ ” .
战将若不好战，卸甲去当田舍郎；战将若不受伤，当比三国赵子龙。有了这次战伤，黄永胜总还是不如赵子龙那样“牛”。
1953年10月，轻伤不下火线的他，肾结石病又发作了，痛得很厉害。停战了，前线不再紧张，这就回国治病。回国后，1953年12月至1954年1月底，他在北京，参加了具有划时代意义的，全国军事系统党的高级干部会议。会议后期，他接到新的命令，任命他担任中南军区第二副司令员兼参谋长。当时中南军区司令员仍旧是****，代司令员是第一副司令员叶剑英，第三副司令员是王树声，第四副司令员是陈再道。黄永胜拿着这张命令重回广州。