在王阳明看来，如果一个人胸无大志，即使有伟大的举动也称不上是伟人；如果一个人立志要学习圣贤的心性修养，则迟早会达到圣贤的境界。如果每个人都能确定人生的方向，并在这个方向上坚持走下去，必将获得成功。
志向决定高度
志不立，天下无可成之事，虽百工技艺，未有不本于志者。
王阳明作为一代大儒，对立志与人生的关系，有着独到的见解，他说：“一个人若是想做出一番事业，首先要立志，否则就会一事无成。即便是各种工匠技艺，也要把立志作为根本。”
人们常说，一个人的理想往往决定了他的高度。燕雀焉知鸿鹄之志，鸿鹄是要像大鹏那样展翅翱翔于九天之高，尽收天下于眼中的；而燕雀没有那么远大的理想，对能够触及榆树就已经心满意足了。
有了高远的志向，就有了成就事业的可能，所以立志是十分重要的。王阳明能成为一位洞悉心灵奥秘、闻名古今中外的心学大师，正是在其志向的引领下才一步一步走向成功的。即便后来受到种种磨难，他也没有放弃。不只是王阳明，古往今来，每个有所成就的人物都为自己树立了远大的志向，告诉自己要去哪里，然后才向着目标努力奋斗。
班超是我国东汉时期杰出的军事家和外交家，他从小就胸怀大志，不拘小节。汉明帝永平五年（62年），班超因哥哥被聘为校书郎，而随同母亲一起来到洛阳。因为他写得一手好字，便受官府的雇用，抄写文书，并以此谋生。为了将这份工作做好，班超每天天不亮就起床，晚上很晚才睡。
当时，北方的匈奴时常侵犯汉朝边境，班超特别愤慨；同时，他看到西域各国与汉朝的交往已断绝了五十多年，心中非常忧虑。有一天，他正在抄写文书，写着写着，突然觉得这份工作实在无聊，想到自己远大的志向，忍不住站起来，将笔狠狠地掷在地上说：“大丈夫即便不能实现自己的理想，也应该像傅介子、张骞那样，为国家做贡献，怎么可以在这种抄抄写写的小事中浪费生命呢！”周围的人听了这话都笑他，班超回应说：“凡夫俗子怎能理解志士仁人的襟怀呢？”于是，他决定“投笔从戎”，去干一番大事业。
后来，他成为一名将领，在对匈奴的战争中取得胜利。接着，朝廷采取他的建议，派他带着数十人出使西域，重新打通了丝绸之路。他也因此成为我国历史上杰出的外交家，名垂青史，万古流芳。
班超投笔从戎，建立了千秋功业，正在于他没有满足于抄抄写写，安稳度日的生活。他把自己的境界和志向提升到一定的高度，才做出了名垂青史的成就。可见，有明确的人生志向对一个人是何等重要。
王阳明认为：“志不立，如无舵之舟，无衔之马，飘荡奔逸，终亦何所底乎？”北宋思想家程颢也说：“治天下者必先立其志。”明代文学家冯梦龙也说：“男人不展风云志，空负天生八尺躯。”宋代文学家苏轼也说：“古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。”法国古典作家拉罗什夫科曾说：“一个人如果胸无大志，即使再有壮丽的举动也称不上伟人。”英国作家塞缪尔·迈尔斯也说：“人若有志，万事可为。”由此可见，古今中外的成大事者都十分推崇志向对人生的引导作用。人生非常短暂，如果你想让自己的人生富有意义，不虚度光阴，就必须要立志，而且还要早立志、立大志。
坚持心之所想，最终将成为力之所及
只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓“结圣胎”也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。
王阳明作为宋明理学中“心学”的创始者，强调个人的主体意识和自主精神。他认为，立志就是心中念念不忘存天理。若时刻不忘存天理，久而久之心自然会凝聚在天理上，就像道家所说的“把凡胎修炼成圣胎”。如此将天理时刻铭记于心，逐渐达到宏大神圣的境界，也是从心中最初的意念不断坚持并发展下去。
“心之所想”虽然只是停留在脑海中的意识，看似虚无缥缈，却有着不可小觑的力量。王阳明所言的“念念存天理”，就是用我们的意念影响我们的思维。当心存念想时，就能做到心无旁骛、专心致志；倘若心无所思，则难以排除杂念，容易陷入胡思乱想之中。
“心之所想”的力量远不止于此。在奋力追求成功的人生道路上，“想”成功是必不可少的前提条件。缺少这份“心之所想”的动力，抑或受外界干扰而无法将之坚持到底，则难以发挥自身潜力，难以超越自我，挑战极限。
明朝后期是中国古代科学技术史上最灿烂辉煌的时期，此时出现了一位伟大的地理学家、探险家——徐霞客。
徐霞客自幼聪明好学，喜欢读历史、地理、游记之类的书籍，立志成人之后遍游国家的大好山川。
但是父亲去世后，老母亲无人照顾，徐霞客的游览计划被打断，终日闷闷不乐。母亲看出了他的心思，对他说：“好男儿志在四方，哪能为我留在家里。”母亲的支持，坚定了徐霞客远游的决心。
徐霞客有了勇气和力量，便辞别母亲开始游历。他先后游历了太湖、洞庭湖、天台山、雁荡山、泰山、武夷山和北方的五台山、恒山等名胜，并且记录下了各地的奇风异俗和游历时的惊险经历。
几年后，母亲去世，徐霞客便把全部精力放在游历考察事业上。他跋山涉水，到过许多人迹罕至的地方，攀登悬崖峭壁，考察奇峰异洞。
在湖南茶陵，徐霞客听说这里有个深不可测的麻叶洞，便决心去探访。可当地人说洞里有神龙和妖精，没有法术的人不能进去。刚走到洞口，向导得知徐霞客不会法术，就吓跑了。徐霞客毫不动摇，独自手持火把进洞探险。当他游完岩洞出来的时候，等候在洞外的当地群众纷纷向他鞠躬跪拜，把他看成是有大法术的神人。
徐霞客白天考察，晚上就借着篝火记录当天的见闻。三十多年里，他走遍祖国南北，对曾走过的地方之地理、地质、地貌、水文、气候、植被做了深入细致的调查研究，并用日记体裁进行详细、科学的记录。徐霞客死后，他的笔记由他人整理而成闻名世界的《徐霞客游记》。
虽然很多人都心有所想，却很少有人为了愿望而坚持不懈地努力下去，也很少有人为了一个目标而坚定地执行下去，因为总是会受到来自外界的各种各样的干扰。我们每个人都向往成功，但是心有所想的同时还要排除外界的干扰，要在心里不断地提醒自己，让自己不断地朝着目标前进。虽然当我们想着“下次考试提高20分”、“一个月减肥10公斤”、“毕业后就要买房”的时候，自己都不太相信，因为这些都是身边无数人没能实现的目标。倘若就这样气馁了，放弃了，那我们距离成功将越来越遥远。我们要相信自己的心之所想，清楚地告诉自己想要的是什么，并为之而努力奋斗。只有时刻保持这种“想要”的念头，才能彻底抛开所有阻挠它实现的因素。最后，我们会发现，所有的“我想”，都变成了“我要”、“我一定”。想都不敢想的事情，未必就是我们无法做到的事情。大胆地坚持心之所想，方知自己的潜力有多大。
不要在“心想事成”之前放弃最初的念想。成功不仅需要奋力拼搏，更需要一份坚持不懈的动力支持。坚持心之所想，最终将成为力之所及。
立大志，做大事
先生曰：“诸公在此，务要立个必为圣人之心，时时刻刻须是一棒一条痕，一掴一拳血，方能听吾说话，句句得力。若茫茫荡荡度日，譬如一块死肉，打也不知得痛痒，恐终不济事，回家只寻得旧时伎俩而已，岂不惜哉？”
王阳明曾经对弟子说：“你们在这里学习一定要立下做圣人的决心，每时每刻都要有一种‘一棒打出一条伤痕，一掌打出一道血印’的精神，才能在听我讲学时，感到句句有力，印象深刻。如果整天糊糊涂涂地混日子，好似一块死肉一般，打也不知道痛，恐怕最终也学不到学问的精髓。回家后，还是只能把以前的老方法拿出来用，这样浪费时间，你们不觉得可惜吗？”
古语说得好：“志不强者智不达。”法国军事家拿破仑也曾说：“不想当将军的士兵不是好士兵。”据此可知，确立远大志向是走向成功至关重要的一环，有了目标才能奋斗，有了好的目标才能有好的收获。而只有把自己的志向和国家、民族连在一起，才称得上是大志；只有自己的国家独立了、富强了，个人才能实现自己的大志。
王阳明从小便胸怀大志，即要读书做圣贤之人。
一次，年仅12岁的王阳明在书馆里问他的老师：“何为第一等事？”老师回答说：“唯读书登第耳。”王阳明持着怀疑的态度反驳道：“登第恐未为第一等事。”老师反问他什么才是人生的头等大事，王阳明说：“读书学圣贤耳。”
王阳明在十二岁时便认为登第当状元只是外在的成功，而读书做圣贤则是追求内在的修养，才能够永垂不朽，才是第一等事。在大人们看来，年幼的王阳明有这样的口气未免有些张狂，甚至还带着点滑稽可笑的味道。但是这崇高的志向，对王阳明以后的人生产生了深远的影响，在思考和实践的过程中，他常常以此为标准来回答和解决生活中遇到的问题，并最终开创了心学。