一般来说，不管是哪一种车，都离不开车轮。最早的车轮大约在5000年前就出现了，那是用一个粗大的树干切成圆片，再在中间凿一个洞制成的，这种车轮很容易沿着木纹裂开。后来，出现了用木板拼合成的车轮，克服了圆木车轮易裂开的缺点。为了保护车轮，人们还在车轮的边缘包上了动物皮。
这样过了1000多年，人们对车轮又进行了革新，最先使用在战车上，这些战车的车轮是空心的，中间有十字形轮轴，可以把轮子固定在车轴上。这种车轮比较轻，有利于提高车的行进速度。
后来，高卢人发明了用铁圈保护车轮，使车轮既坚固又耐用。
此后，随着火车的问世，出现了铁车轮；随着汽车的出现和自行车的不断发展，相继出现了橡胶轮和充气橡胶轮胎。
高卢人首先造一个比木轮小一点儿的铁圈，然后将铁圈加热，铁圈膨胀后刚好可以套在本轮外。接着往铁圈上浇冷水，使铁圈收缩，结果，铁圈便紧紧地套住木轮了。
戴姆拉研制出了世界上第一辆摩托车，被人们称为“摩托车之父”。