罗伯特是什么人呢？解救奥尔良又是什么意思？
奥尔良是卢瓦尔河沿岸的一座城市，是通往法国南部的交通要道，控制了奥尔良，就等于掌握了布尔日、希农、图尔等法国中部的重要城市。在贞德多次听到天使告示的时候，这些城市都还在王子和阿尔玛纳克派手中。奥尔良是“王子派”的重要据点。
当时的奥尔良城周围，有坚固的城墙；临河的一面，在河心建起了桥柱，搭有一座桥梁。桥梁的入口，有一座坚固的要塞，叫做托烈尔。
1428年，英国决定派出由大约4000名弓箭手和1000名骑士组成的军队进攻奥尔良。
英军由法国北部南下，同年底接连占领了卢瓦尔河上游的一些城市。
当时奥尔良的“王子派”只有兵士1000人左右，以及一支由市民组成的义勇军，兵力相当有限。幸好，奥尔良拥有许多大矶，守备固若金汤。
为了切断奥尔良与法国南部的交通，英军首先攻击托烈尔要塞。经过一场激战，英军攻陷托烈尔要塞，将奥尔良与卢瓦尔河南岸的交通完全切断。
可是，就在这场战役中，英军的最高指挥官被奥尔良发射的大矶击中，当场死亡。接替最高指挥官的两位将军决定改变战术，包围奥尔良城，切断城内的粮食供应，进而使城中的军队不战而降。
英军在奥尔良城西面和北面的大门前，建造了木制的要塞，企图封锁奥尔良。
奥尔良守备军指挥官对王子忠贞不贰；奥尔良的士兵们也士气高昂，决定死守。但是，城中的粮食和弹药日益短缺，根本不能支撑多长时间，所以，奥尔良方面派人向王子求援。
在奥尔良被围困之前，查理王子对战事一直袖手旁观。现在，奥尔良城随时可能被攻陷，他再也不能不管了。因为，奥尔良城如果被攻陷，他除了逃亡到西班牙或苏格兰外，再也没有安身之所。
1429年初，查理王子派出约4000人组成的军队，从布尔日出发，增援奥尔良。
不过很可惜，这支军队的指挥官们意见不合，矛盾重重，还没走到奥尔良，就被英军打败了。于是，孤立无援的奥尔良，成了风雨飘摇中的烛火，随时都有可能熄灭。
天使要贞德去见的罗伯特，是沃库勒尔地区的总督。
罗伯特家族本来是属于勃艮第派的。不过，罗伯特却是一位忠于王子的领主。他管辖的沃库勒尔是勃艮第派势力无法直接影响到的地区。
罗伯特是一个富有、善良而且有同情心的人。地方上有庆典时，他都能与百姓打成一片，是一位容易亲近的总督。
贞德受到这项重大的指示后，之前积攒下的勇气却好像一下子都消失了。她很担心，不知道怎么跟父母说，这么重大的计划，怎么样才能得到他们的同意呢？她独自跑到小礼拜堂，跪在圣母玛利亚面前祷告，但还是无法得到心灵的平静。
不过，天神似乎听到了她的祷告，也有意坚定她的意志，为她打开了一条通往沃库勒尔的道路。
贞德的一位舅舅拉克扎有一天到杜列米来看望贞德的父母，同时希望贞德到他家里帮忙做一些家事，因为他的妻子生病了。这位舅舅住在沃库勒尔附近的村庄，是一位和蔼亲切的人。
贞德决定请求这位舅舅帮忙。
“我愿意到舅舅家去。不过，我有一个请求。”
“什么事呢？”
“请你带我见罗伯特总督。”
“什么？！带你去见罗伯特总督？为什么？你父母知道了会生气的。”
“嘘！舅舅，拜托你不要那么大声！你别让他们知道，原因我将来再告诉你，好不好？”贞德那种急切的眼神和恳求的表情，终于说动了心肠软的舅舅。
于是，1429年初，奥尔良被英军围困之时，贞德穿着下摆修长的红色衣服，被舅舅拉克扎带往沃库勒尔。
途中，贞德一面赶路，一面侧耳倾听心里的声音，那个声音不断告诉她：“早一刻赶到查理王子那儿……早一刻赶到查理王子那儿……”
终于到达沃库勒尔了。沃库勒尔当时是个人口不到五千的小城堡，拥有的武力也只不过几十个骑士而已。
怎么样才能见到罗伯特总督呢？他肯定不会无缘无故主动接见一个乡下姑娘。
贞德很聪明，她一边耐心地等待时机，一边对周围的人诉说自己所肩负的使命。
起初，人们不相信贞德，认为她所说的“奉神的旨意而来”根本就是无稽之谈。但是久而久之，贞德用她的热诚、严谨而有规律的生活态度，以及谈到使命时的严肃表情感染了当地的人们，大家开始注意听她的话，并且把她的故事传扬开来。
有关这位奇妙少女的事，马上传到了罗伯特总督的耳中。于是，罗伯特决定接见她。
贞德见到罗伯特时说的第一句话是：
“总督，请给我一套骑士的服装和一些护卫的士兵。我要到希农城谒见王子。”
这时的贞德，既不像普通百姓见到领主那样畏畏缩缩，也没有卑躬屈膝的样子。她挺胸、抬头，正视着罗伯特，很清楚地提出要求。
罗伯特震惊不已：“你要到希农见王子？为什么？”
贞德把神的指示和圣米迦勒的话，一五一十地转述给罗伯特听。
罗伯特似乎并不相信，他对胆怯地站在贞德背后的拉克扎说：“赶紧把这个孩子带回家！请她的父母好好管教管教！”
贞德第一次谒见罗伯特就这样失败了。