攻陷C城后，里修蒙元帅和贞德率领的王子军一起驻扎在城外的小山上。
不久，在A城吃过败仗的赫鲁斯达夫和塔鲁伯特司令官率领军队向他们逼近。
英军并不准备攻城，而是在城外丘陵上打下木桩，木桩后面布署了弓箭部队，这便制造了一个要塞。法军如果进攻，他们的骑兵队伍很难越过木桩，还会造成不小的人员损失。
贞德似乎猜到了敌人的用意，所以她并没有发出攻击的命令，而是静静地凝视着敌人的动态，耐心地等待时机。
果然，英军先沉不住气了，法军一直不发动进攻，他们却处于暴露在丘陵上的不利情势。贞德看出英军就快退却了，于是命令士兵们全部佩上靴刺，以便随时全力追击。
靴刺是什么东西呢？它是中世纪骑兵战斗时的必备用品。在马靴后跟处安装一个东西，形状有些像齿轮，不过边缘是尖的，用支架固定在马靴后跟处，与地面垂直。它的主要作用是冲锋时用脚后跟踢马腹，使马感到刺痛而全速前冲。因为靴刺并不十分尖利，一般来说不会对马造成伤害。
贞德所料不差，黎明时分，英军已经开始准备撤退了。王子军展开追击。先锋部队眼看就快追上英军了。
塔鲁伯特司令官征战多年，谋略过人，是鼎鼎有名的将军。这次命令英军撤退也是用了一个诱敌深入的计策而已。英军的撤退路线是事先研究好的，要经过一个山谷，山谷附近有一片茂密的森林。他将大炮和粮车藏在森林密处，并派500名强力弓箭手，埋伏在通向山谷的山路两旁的草丛中，准备伏击贞德的军队。如果他们的计划顺利，王子军一定会在此遭到雨点般的弓箭射击，然后坠入山谷，全军覆没。
可是，神似乎在帮助贞德。王子军追击的速度相当快，比英军预计的时间提前到达山谷。
那时，英军以为王子军还没有到达，精神有些懈怠。刚好有只鹿从森林中跑出来，被英军的一位弓箭手射中，周围扬起一片欢呼之声。王子军的先锋部队发现这种情况后，马上回头通知部队：森林里有埋伏。
王子军的骑兵改变路线，从两侧包抄，快速地冲入森林。英国主力军措手不及，四散逃命。埋伏在山路两旁的英军，一看时机已失，也都各自逃命去了。
这场战争中，王子军大获全胜。英军方面战死2000余人，被俘虏1000余人，司令官塔鲁伯特也被生擒。
英国与勃艮第派的联军受到如此沉重的打击，可能短时间内无法恢复战斗力。对贞德来说，通向兰斯的路途终于变得宽阔平坦了。
贞德又开始积极地游说王子赶快到兰斯举行加冕典礼。可是，王子和宫廷人士还在犹豫不决。因为到兰斯还有约400公里遥远的路程，中间又都是勃艮第派的势力范围。
为什么贞德如此热衷于查理王子的加冕仪式呢？
那个时代，法兰西的历代国王，都要在兰斯大教堂加冕。
加冕典礼的第一步就是把国王从普通百姓当中划分出来，表示他是被神承认的神圣而特别的人物。被神承认了之后，才能被确认为一国之王，而后戴上冠冕。
对于国王与神之间的关系，贞德的想法和宫廷人士稍有不同。
贞德相信，即使国王受到了神的承认，也仍然是神的从者，是神的代理人，必须代神传达神的意志。既然神所希望的是全人类的幸福，那么，国王就有义务使人民获得幸福。因此国王必须向神作出这项承诺，并一生遵守。
宫廷人士们却不这样认为。他们觉得国王从神那里获得了一项特别的权利，那就是国王可以和神并列，两者同样伟大。因此，国王的命令就是神的意志，国王可以要求人民绝对服从。
贞德和宫廷人士这种观念上的差别，又使贞德浪费了不少时间。所幸，他们的目的是一样的，就是让查理王子到兰斯举行加冕仪式，正式成为法兰西国王查理七世。唯有这样，才能使英国国王处于劣势，使他对法国的统治无法名正言顺。
一直以来，英国国王不断地向外炫耀他身兼英、法两国的国王。不过，他未曾到兰斯加冕，所以无法得到法国人民的拥护。所以，查理王子必须抢先在英国国王之前，到兰斯加冕。
基于此，查理王子决心进军兰斯，他亲帅10000余名士兵，于1429年6月29日，从洛西宫廷出发，第一个目的地是欧塞尔。当然，贞德也在军中。
到欧塞尔的路程，可以说是非常安全的。因为，英军严重受挫必须重新整备，勃艮第公爵也正在观望王子和英军的情形，暂时还不会采取行动。
不过，欧塞尔是勃艮第派的地盘，城外有坚固的城墙，如果领主和驻守在这里的军队顽抗的话，可能得费些时间才能攻下。
7月1日，大军抵达欧塞尔。
起初，城里的士兵不愿打开城门。不过，他们毕竟不敢对王子无礼。一位地方官称，城里的要员正在开会，商议如何迎接王子和他的军队。
这样，王子和宫廷人士放下心来，对地方官表示谅解他们所处的立场，绝不攻击或侵扰他们。
结果，欧塞尔城不但向王子军表示友善，并且提供了大量的粮食和金币。
欧塞尔再过去就是特鲁瓦，那是一个非常危险的地方。数年前，英王亨利五世逼迫法国在那儿缔结条约。后来，亨利五世娶法兰西公主为妻，他成了法兰西王位的合法继承人。那里也有勃艮第派的军队驻扎守卫。
贞德和王子首先写信到特鲁瓦，劝导他们开城投降。可是，城中的士兵和居民不加理会，似乎要守在城里，观望情况，再作打算。
其实，城里的居民对王子军并没有什么反感，他们只是担心向王子军表示友好后，会受到勃艮第派守备队的报复。
到达特鲁瓦城外时，王子军自身也出现了一些问题。他们的粮食即将告罄！要再获得维持一万士兵的口粮，是一件非常困难的事情。因此，他们驻扎在城外的几天都在开会商讨。
王子军内部持两种观点，一方认为应该攻击特鲁瓦，另一方则认为应该绕过特鲁瓦，直接赶到兰斯。
贞德主张攻击，她请求王子给她三天时间，一定可以攻下特鲁瓦。
得到允许后，贞德立即展开行动，指挥士兵准备攻城用的云梯、圆木等，大炮也在城外一一安装妥当。
看到这种情况，特鲁瓦的士兵和居民有些害怕了。他们早就听说过贞德的战绩，也知道她是受神保佑的女孩。最后，他们终于下定决心，打开城门，迎王子军进城，并由城里的祭司代表该城，将城门钥匙献给王子。
王子也基于仁慈，特地颁布了一项宽恕特鲁瓦城的宣告。特鲁瓦的居民为了表示感谢，又献出许多金钱和粮食。
他们经过的最后一座城市是沙隆。沙隆军民态度极其友善，主动相迎，未动干戈。城里的祭司也走上前来为王子祈福。
来到这里感觉最快乐的，莫过于贞德了。因为，贞德的父母和那位曾经帮助过她的拉克扎舅舅都赶到这儿来看她。
贞德兴奋地投入母亲怀里，紧紧地拥抱着母亲，她流下了激动而喜悦的眼泪。
在母亲面前，贞德只是一位极普通的少女。往日那位穿着银色甲冑，骑着白马，驰骋战场的贞德似乎不见了。现在的贞德又是那个手执牧羊棒，与同伴们尽情嬉戏的牧羊女了。
她离开杜列米村并没有多久，可是发生了那么多事，她从一个平凡的乡村少女，摇身一变，成了王子的贴身战士。这段日子真的就像做梦一般。