正心章，在原作中，朱熹称为“传之七章，释正心修身”。正心与修身之间有着密不可分、千丝万缕的关系。心不正，则修身就无从谈起。因此修身的关键问题就在于如何才能保持内心的中正。关于这一问题，正心章从五个方面给出了指导答案，并且每一条都能切中要害，一语中的。
【原典】
所谓修身，在正其心者，身有所忿①，则不得其正。
【注释】
①身：应作“心”字，指内心。忿懥（音之），愤怒。
1有所愤怒，心不能正
【译文】
所谓修身，关键在于须先要端正自己的心思（思想）。如果心有愤怒，那就不能端正。
（1）战胜自己克制怒火
克制心中的怒火是一种修养。这个修养的过程就是战胜自己的过程。很多人能驯服凶猛的野兽，却未必都能驯服自己内心狂躁的禀性。自己是自己最大的敌人，灭外火容易，灭心中之火难。
喜怒哀乐本属人之常情，谁都不能没有，但如果怒火太盛就会破坏内心的和谐，从而导致“不得其正”。
汉高祖四年，刘邦在成皋战场作战失利，急需把韩信、彭越调来支援，不料韩信却派人对刘邦说：“齐国伪诈多变是个反复无常的国家，请汉王假装答应我为王，以便镇抚它。”刘邦当时正值心性不顺，就很生气地骂道：“我被困在这儿，日夜盼望着他来，他却自己想要称王？”刘邦怒从心起，真想把韩信“解决”掉，但张良和陈平则极力劝导，告诉他目前情况绝不可施怒于韩信。于是聪明的刘邦就说：“干吗把你假装为齐王？我封你个真齐王多好？”
刘邦在一转念中忍住了怒火，才没有因自己一时冲动而失去济世良才。
人受怒气的支配往往会丧失理智，干出一些悔之莫及的蠢事。为此，林则徐曾悬“制怒”条幅于堂，时时以此警戒自己。在为人处世中，人要做到喜怒不形于色、胸怀雅量、包容乾坤，使情感喜怒有足够回旋的空间，这样才能让我们不为喜怒所扰，自在逍遥。
情绪是人的思考与行动的伴生物，事情做得顺利，智慧迭出，情绪就好。若事情还没做完，甚至还没开始着手做，若有一个接着一个的障碍出现，情绪就会有所波动，看什么都不顺眼。
如果情绪仅仅是思考与行动的终极或“排泄物”——如果事情做砸了就痛哭一场——那也罢了，糟糕的是情绪会改变你原来的思维方式，并不可避免地对你以后要做的事产生巨大影响。
一般人都有不易控制自己情绪的弱点，但人并非注定要成为情绪的奴隶或喜怒无常心情的牺牲品。学会怎样消除破坏我们舒适、幸福生活和阻碍我们成功的情绪敌人是一门最精深的艺术。
我们应该尽力抹掉头脑里一切令人讨厌的、不健康的情绪，每天清晨起来我们都应该是一个全新的人。我们应该从我们的思想长廊里抹去一切混乱的印象，取而代之的是和谐、使人振奋、清心怡神的东西。
人们对社会精英是极为挑剔的，竞争对手会随时盯住你的行为，抓住你的一点失误就会伺机掀起轩然大波，这就要求你格外谨慎、细致和小心。因此，在特定的场合与特定的环境下，说话要慎重。试想，如果你听到他人的责难后就生气、发怒，那就会容易授人以柄弄得自己难以下台。
一个人要有忍耐力，还要能适时地控制好自己的情绪，尽可能不让消极、对事物有害的情绪爆发出来，做到胜不骄，败不馁，不把喜怒哀乐写在脸上，影响他人和群体的情绪，影响大局的发展。
如果你觉得担忧、发愁或焦急时，如果你不自然地紧张或与自己过不去时，如果你处在心理低谷的时候，你不妨暂停一会儿，在心里告诉自己：“这并非一种睿智聪明、思维敏锐的人所过的生活啊！这并非一个完整的人的生活啊！这只不过是一个从未享受过生活乐趣的无知者的生存方式啊！”这样想过之后，你的情绪就会逐渐平静下来。“克制怒火”确实是一门功夫，需要的是修炼、克制，需要的是自己战胜自己。
（2）怒火来袭时，需要“忍”
面对他人无端的挑衅，血气方刚的男儿没有几个能做到无动于衷的。一怒之下往往会做出很多失去理智的事，结果要么鱼死网破、两败俱伤，要么自己出师未捷身先死。在感叹得不偿失的时候，后悔也来不及了。所以面对无谓的挑衅，“忍”住怒火不仅是一种让人钦佩的涵养，更是一种为人处世的明智之举。
韩信是西汉初年淮阴（今江苏淮阴市东南）人，杰出的军事家，为辅佐刘邦建立汉王朝立下过汗马功劳。
他幼年丧父，家境十分贫寒，十几岁时母亲又暴亡。从此，他开始过着寄人篱下的生活。
韩信家境虽然不佳，但在周围环境的影响下从小不但喜读诗书，更兼通兵法。但在暴秦的统治下，他的个人才能难以发挥，只能用垂钓淮水、游荡街头打发日子。
一天，韩信佩剑在集市上游荡，被淮阴城里五个有名的地痞围住，为首的是“屠中少年”，韩信平素最了解他们的为人，根本无意与他们纠缠，便用平缓的口气问道：“你们围着我到底想干什么？”“屠中少年”轻蔑地说道：“别看你外表长得高高大大，又喜欢舞刀弄剑的，其实你是个胆小如鼠的家伙！你要是不怕死就用剑来刺我，若是个怕死的胆小鬼就从我的胯下爬过去，我可以给你一条生路。”说完那个“屠中少年”双手叉腰，叉开双腿，一副扬扬自得的样子。此时，韩信怒火中烧，他的手按着佩剑，想同他们拼个你死我活。可是，他还是冷静了下来，心想：自己壮志未酬身先亡，何以使百姓摆脱秦王之苦？男子汉大丈夫应该能伸能屈，荣辱岂在一时？想到这里，韩信按捺住胸中的怒火，慢慢地俯下身，屈辱地从“屠中少年”的胯下爬了过去。
韩信受胯下之辱的消息立刻传遍了整个淮阴城。从此，人们都叫他“胯夫”。韩信每每听到这个称呼心里都充满了悲愤，于是他对苍天发誓，定要实现灭秦的抱负洗刷这奇耻大辱。
公元前208年，秦末农民起义爆发，韩信先后追随项梁、项羽南征北战，最后又归到了刘邦的麾下，被任命为大将军。帮助刘邦击败项羽。刘邦建汉以后，韩信被封为楚王，定王城于邳（今江苏邳县东）。
韩信到封地后召见了曾使他受胯下之辱的“屠中少年”，那少年见到韩信惊恐万状，忙跪在地下连连叩头请求饶命。韩信却笑着扶他起来说：“我喜欢你这个人是因为你促成了我的事业。多年以来，我一直把胯下之辱铭刻在心，并以此告诫自己，要实现自己的抱负洗刷这奇耻大辱。为了感谢你的帮助，我现在任命你为楚国的中尉（负责捕捉盗贼，维持治安）。”“屠中少年”此时羞愧得抬不起头来，他怎么也没有想到今日落到韩信手中，不但没有丧命，却被委以重任，他情不自禁地趴在地上连连叩头谢恩。
忍耐是修养，是终极的做人谋略，能忍“胯下之辱”则天下大事尽可一肩而挑。假如有一天，我们也遇到了类似的情况，也不妨发扬一下韩信的风格：为了明天，不管今天发生什么，我必须忍。
【原典】
有所恐惧，则不得其正。
2有所恐惧，心不能正
【译文】
如果心有恐惧，那就不能端正。
（1）生固可贵，死又何惧
老实说人人都怕死，无论是圣人、勇士还是市井小人面对死亡都有畏惧之心，但是人不能不明白生的目的和死的意义，生要生得坦荡，死要有正道，这样才不会白活一遭。
春秋末期，齐庄公与权臣崔杼的妻子棠姜私通。事情败露后，崔杼乘机发动政变杀了庄公，立庄公的弟弟杵臼为君，是为景公。崔杼自封为右丞相，独揽大权。
事后，为了压服民众，崔杼派人在国君祭祀祖先的太庙前搭了一座两丈多高的土台。崔杼通知朝中文武百官前来歃血宣誓，迫使他们表示支持自己的政变。在前来的人群中，有一位个子不高、其貌不扬的官员，他就是历任齐国灵公、庄公、景公三朝宰相的晏婴。当时，宫廷内外和太庙四周到处戒备森严，一群荷戟持剑的士兵列队在祭台两旁。宣誓开始前，崔杼就威胁说：“哪个不肯宣誓或言语不畅，将被立即处死。”不一会儿，就有好几个不甘屈服的大臣被杀了。
轮到晏婴了，在场的人都为他捏了一把汗，崔杼也关切地注视着他。崔杼知道晏婴素来德高望重，在朝野很有号召力，如果晏婴能支持自己，那一切就好办多了，其实崔杼的心思晏婴早就知晓。
晏婴从容地走到台前，双手捧起血杯举过头顶，愤然地说：“崔杼无道谋害国君，不忠于王室。追随他的人没有好报。”说完一口气把杯中的血喝了。说时迟，那时快，晏婴话刚说完，两个士兵就逼了上来，一个用剑指着他的胸膛，一个将刀架在他的脖子上，只等崔杼下令将他处死。这时崔杼还不死心，上前规劝道：“晏丞相，你若能改变刚才的誓言，我愿与你共治齐国。不然的话……”
晏婴大义凛然地回答道：“你用武力胁迫我失去节志，这是不勇；以利益引诱我叛国，这是不义。”
崔杼见晏婴软硬不吃，恨不得把晏婴碎尸万段。但因忌惮晏婴的威望怕太失人心，激起事变不好收拾，只好将晏婴给放了。
生固然可贵，但是死又何惧？晏婴是一代名相，他面对崔杼的武力胁迫镇定自若，既不屈服于武力的威胁，又保全了生命。智者对生死应报以一种积极态度，人有生则有死，不要把生看得过重，也不把死看得过重，则能正常地生存。生死皆能忍，则既能舍生取义又能存命自保，不留骂名。人生在世不过百年，应该珍惜生命，利用有限的生命去做有益的事情。
（2）先有骨气，而后才有人格
骨气是一个人的灵魂，是高尚人格的基础，更是支持一个人勇往直前的巨大力量。
人首先要有骨气。有了骨气，无论何时何地都能用自己的品德赢得别人的尊重。如果没有骨气，走到哪里都摆脱不了被奴役的性格。一个有骨气的人自有其不同于一般人的人格特质。
伯夷和叔齐是殷商末期孤竹国（河北卢龙）国君的儿子。作为三儿子的叔齐最讨国君喜爱，国君有意立他为太子，将来继承君位。但当时的规矩是长子做太子，继君位，国君觉得很为难。后来国君意外病死，为遵王意，大臣们让叔齐为王。叔齐心里非常不安，让位给大哥伯夷。伯夷不肯说：“这是父亲的意思。”由于两人都不肯当国君，最后两人一起离家出走。
伯夷和叔齐听说西伯昌（后来的周文王）有德行、礼贤下士，便决定投奔西伯昌。西伯昌知道了两人的身份和来历很高兴，当即把他们留了下来。
不久，西伯昌去世，武王即位，让士兵穿着孝服出征伐纣。伯夷和叔齐拉住武王的马进谏道：“您的父亲死了不埋葬却要去打仗，这能说是孝吗？你是臣子却去打君主，这能说是仁吗？”武王的手下想要杀死他们。
姜太公说：“他们虽然反对出征，但作为纣王的臣子，他们算是尽了义，还是放他们走吧。”
武王灭商，建立了周王朝，天下诸侯和百姓也都承认周武王的天子地位，但伯夷和叔齐却认为武王伐纣是不耻的做法，天下应该是商朝的，他们认为自己没能阻止周武王的行动非常惭愧，于是决定隐居首阳山，不再当周朝的百姓，而要做殷商的遗民。
为了和周朝彻底划清界限，伯夷和叔齐还决定今后不再吃周朝的粮食。那么，他们用什么来充饥呢？二人只好采集薇菜当饭。薇是山上一种难以下咽的野菜。天寒时薇菜越来越少，兄弟二人渐渐瘦成了皮包骨。山下的一个妇女看到他们如此这般，故意刺激他们说：“你们现在吃的还不是周朝的薇菜吗？”
二人听了决定连薇菜也不吃了，每天就躺在那里等死。没过几天，他们便一命呜呼了。孔子听说这件事夸他们两个人有骨气。
人活在世上就要有脸面、有骨气，否则即使人活着，却与行尸走肉无别。
何谓有骨气？孟子说过：“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。”意思是说高官厚禄收买不了，贫穷困苦折磨不了，强暴武力征服不了，这样的人就是有骨气的大丈夫。
有骨气是中华民族的传统美德和宝贵的精神财富。千百年来，中华民族涌现了许多有骨气、重名节的仁人志士和英雄豪杰。李白的“安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜”的铿锵之言，文天祥的“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的高风亮节，徐悲鸿的“人不可有傲气，但不可无傲骨”，李清照的“至今思项羽，不肯过江东”、“生当作人杰，死亦为鬼雄”。一个文弱女子尚能如此，那我们为何不可、不能？
做人一定要有骨气，不卑躬屈膝，不唯唯诺诺，一定要挺起腰杆，这样我们才会活得有尊严、有价值、有意义。嵇康虽然被司马氏家族给杀了，但他的人格同“广陵散”一样被视为人间极品。有骨气的人会超越时间和空间的距离，永生于人的心间。
一个人在自己的一生当中，有时候做人处事就要带那么几分傲骨，所谓“士可杀而不可辱”，你可以杀死他，可以要他的命，但你不能侮辱他，不能伤害他的尊严。
文天祥有诗云：“人生自古谁无死，留取丹心照汗青。”尽管他被拘囚在地牢中受尽折磨，元朝多次派人劝降，还许诺他可以做大官，但都被他拒绝了，元朝统治者终于在1282年将他杀害了。这就是有骨气的代表。头可断，血可流，就是不能低下高贵的头。
“人死或重于泰山，或轻于鸿毛”，有骨气的人是不会在死亡或强势面前低头的，更不会被荣华富贵所诱惑。
【原典】
有所好乐，则不得其正。
3贪好安逸享乐，心不能正