心理学家认为，皮肤既是感觉器官，同时也是一种心理器官。皮肤也有欲望，需要通过抚摸得到满足。比如，小宝贝哭闹时，只要妈妈紧贴着他（她）的小脸，或亲一亲、抱一抱，用手轻轻地抚摸他（她）的手和头，小宝贝就会停止哭闹，表现出一副愉快、平和、满足的样子。
虽然胎宝宝并未出世，但他们同样是一个有血有肉，有感觉的小生命，自然也需要得到妈妈的爱抚。对于这一点，生物学家已阐明了他们的观点：胎宝宝的皮肤和皮肤感觉发育得最早，在49天时便能对触觉做出反应，他们在子宫里经常受到触觉刺激，如嘴唇、手掌、脚掌、前额、眼睑等处，因此出生后这些部位的感觉非常敏感。由此推断，妈咪如能在胎宝宝未出世时，经常带有融融爱意对他们进行“抚摸”，将会使胎宝宝对刺激的敏感性提高，大大增进他们在子宫内的活动。
现代胎教研究表明，抚摸胎教如果同时与其他胎教一起进行，就会使胎宝宝神经系统活动旺盛，分泌出各种激素，让他们情绪放松，内心安定，加速生长发育速度。出生后，能拥有乐观和自信的生活态度，能自然融入新环境，适应各种情绪变化。与此同时，还可增进胎宝宝在子宫里的活动能力。活动较强的胎宝宝，出生6个月后，要比活动较差的小宝贝动作发育快。在站立、爬行、行走等运动方面的能力，要比一般的婴儿超前发育，手脚较灵活，步履也更稳健。
生活实例一：有一位孕妈妈曾在胎教专家的指导下，经常对胎宝宝进行专门的抚摸锻炼。她的宝贝出生后2～3个月时便能顺利地做出翻身、爬、坐、抓等动作，还能去转动旋钮。专家认为，在运动功能发育上，这个小宝贝比没有受过这种锻炼的孩子提早发育了2～8个月。
生活实例二：另一位妈妈怀孕时已经30多岁了，由于错过了最佳生育年龄，她在怀孕时便很重视胎教。除了非常注意调整自己的心态外，从怀孕4个月起，她每天坚持做胎教。其中包括常常轻轻隔着腹壁抚摸胎宝宝，用体语让他感受母爱。小宝贝在预产期那天顺利出生，出生后接受各种事物的能力很强，对外界事物兴趣浓厚。从小就喜欢游泳和绘画，并分别在全国和省级比赛中获大奖，数学方面也表现出出色的才能。
看到这么多聪明伶俐的宝宝，你是不是也很想试一下这种胎教方法呢？千万不可心急，抚摸胎教是需要最佳时机的。一般情况下，在怀孕20周时，你便可对胎宝宝进行抚摸胎教了。以下就是抚摸胎教的具体方法：
1.做“体操”或“散步”
胎宝宝一般在傍晚时活动较多，最好选择此时进行“操练”。孕妈妈排空膀胱后，仰卧于床上或坐在舒适宽大的椅子上，全身放松，把双手手指放在腹面上；然后，伴着轻松的音乐，按从上到下、从左到右的顺序，轻轻，反复做抚摸动作。
孕妈妈也可以用中指和食指，轻轻并反复触压胎宝宝，然后双手稍握拳，轻轻叩击腹部。经过一段时间，只要孕妈妈一触摸，胎宝宝就会一顶一蹬地主动迎上来。到了28孕周时，孕妈妈可随音乐的伴奏，与胎宝宝的身体接触，如触摸圆而硬的头部、平坦的背部、不规则而又常变动的四肢和圆而柔软的臀部等。这些动作既好似让胎宝宝做“体操”，又好似推着他们“散步”。羊水可保护胎宝宝，不必担心宝贝会被压坏。
2.和胎宝宝玩踢肚游戏
胎宝宝开始踢准妈妈肚子时，孕妈妈要轻轻拍打被踢部位，然后等待宝贝下一次踢的动作。一般来讲，1～2分钟后胎宝宝可能会再踢，这时妈咪轻拍几下再停下来；待胎宝宝再踢时，若孕妈妈改换拍的部位，胎宝宝便会改变踢的地方，但要注意改变的位置不要离胎宝宝一开始踢的地方太远。这种游戏每天玩2次，每次玩上数分钟。如果准爸爸和孕妈妈一起做抚摸胎教，既可增加夫妻感情，又会与胎宝宝建立亲密关系。
爱心Tips
抚摸胎教注意事项
1.抚摸胎教的时间不宜过长，应每天做2～3次，每次5分钟左右。
2.抚摸及触压胎宝宝的身体时，一定要动作轻柔，不可用力。
3.触摸时如果遇到胎宝宝“拳打脚踢”，应马上停止，这可能预示着胎宝宝不舒服了。
4.有习惯性流产、早产史、产前出血及早期宫缩者，不宜进行抚摸胎教。
5.孕妈妈在孕中期、孕后期常会出现不规律宫缩，这时不宜再做抚摸胎教，以免引起早产。