坚持历史唯物主义的一个基本前提，就是必须承认历史事实的客观性。如果历史根本无事实，只有各自的理解，历史唯物主义就无立足之地。不承认历史事实的历史唯物主义，怎么能被称为唯物主义呢？
针对日本某些政治家以侵略无定义否认日本侵略史的观点，韩国总统朴槿惠说，日本与韩国一个是侵略者、一个是被侵略者的历史，一千年也不会改变。冯友兰先生也说过，历史中的事皆一往不再现，而却非无有，不但非无有，而且不可改易，对过去和现在亦非无力。事物之过去者皆成为历史中之事物，皆是《墨经》中所谓“尝然”。“已然则尝然，不可无也。”例如中日甲午之战已成过去，已不存在，但曾经有过中日甲午战争之事实，即中日甲午之战的“尝然”，则仍然存在，而且永远存在。不但此事实、此“尝然”存在，而且中日甲午战中之任何一事，无论其为若何微细的事，虽现在不存在，然而曾经有其事之事实，即其事之尝然，亦存在，而且永远存在。如李鸿章之人已成过去，已不存在，但曾经有李鸿章这个人之事实，即李鸿章之人之尝然，则存在，而且永远存在。历史是客观的，是曾经存在的事实。一个严肃的史学家应该承认历史的客观性，否则就没有历史研究的必要性和可能性，对根本不存在的东西有什么必要进行研究呢？
我们不仅要承认历史事实，而且要弄清事与理的关系。我们常常听到对一些人的评论，说某人不知事理。不知事理，是说既不知事，又不知理。不知事，是不了解情况；不知理，是即使他知此事，也不一定知道事中之理。这说明事与理是有区别的。事是个别的，变化的；理则是贯穿于事中的普遍性。不可离事而言理。理在事中，无此事则无此理，可理又不完全随事亦步亦趋。可以有千年不变之理，但没有千年不变之事。因此，用历史唯物主义观点看待事与理的关系，有助于我们树立正确的历史观和方法论。我用三句话来概括：第一，不能离事而言理，理在事中；第二，事变理可不变；第三，事与理相互作用，理随事变，因理成事。
不能离事而言理，无此事即无此理。这是从理的产生和根源说的。没有君臣关系，当然没有如何处理君臣关系之理。没有夫妻关系，当然没有处理夫妇关系之理，先有夫妻关系才产生夫妻之理。没有国家关系，当然没有处理个人与国家关系之理。没有兄弟关系，当然没有处理手足关系之理。所谓理，就是规则。总是先有此事才有关于此事的规则。如果说理在事外，理在事先，那就是说世界上没有产生一夫一妻制，先有一夫一妻之理；没有国家，没有君臣，先有君臣之理；没有建立学校或没有师生关系，先有师生关系之理。这种说法不可理解。有此事，才有此理。理源于事，这是唯物主义观点。如果没有事先有理，理何所依载，何所存在，除了说它是“天理”以外，别无他说。理源于天，“天理”当然是唯心主义宇宙观。天，作为自然存在来说，除了天体运行规律外，并没有任何道德的承载。
可以说，无千年不变之事，有千年不变之理。事是具体的、个别的、历史的、变化的。个体的君臣关系是可变的。每个王朝有不同的君、不同的臣。即使同一王朝，不同皇帝继位有不同的君臣关系。夫妻关系也是如如此。没有不死的夫妻，总是一代一代的不同的夫妻。这叫没有千年不变之事，岂止千年，百年会变，十年也会变。可在长期封建社会中，君臣关系之理不变。臣要忠君，服从君，君上臣下从不会变。夫妻关系也是如此。具体的夫妻关系是可变的，可封建社会中夫权制关系，在家从父、出嫁从夫、夫死从子的原则没有变。这就是事可变，理未变，理比事长久。因为事是具体的、个别的，而理则具有普遍性、规范性。这样，才会产生董仲舒的“天不变，道亦不变”的哲学思想，产生“三纲”是天理不可变的思想。这都是把事与理相隔离的结果。任何理，一旦从事中抽象出来，就会成为独立自在、僵死不变的范畴。
我们还要注意一条，这就是理随事变，事随理变。事与理是辩证关系。从理的产生看，理在事中，无此事则无此理。因此，归根结底，事变理也会变。时代变化，社会变迁，理也在变。封建社会的君臣之理，随着封建社会的灭亡而结束。社会主义社会的上下级关系，不是君臣关系，不能实行君臣之理；干部与群众关系不是官民关系，不能官贵民贱。夫妻关系也是如此。社会主义中夫妻关系不能是男尊女卑、出嫁从夫的关系，而应该是男女平等、互敬互爱的关系。所以，事变理也应该变。如果社会主义处理人际关系行封建社会之理，那么当然行不通。这是一方面。我对于现代有些人狂热地要恢复古礼，感到有点滑稽可笑。另一方面，理又不是消极地跟随事变，毫无作为。而是随着新的关系确立产生新的理，这些理能够促进新的关系的发展和完善。例如，社会主义制度下的上下级关系不是君臣关系，在工作上是上下级关系，存在服从与执行的关系，但在生活中是同志关系、朋友关系。这种良好关系并不是很快能建立的，可能要经历一个过程，调整和完善的过程。而且对某些领导来说，始终无法建立这种融洽的关系。正如夫妻关系，虽然男女平等互敬互爱之“理”出现了，但未必人人能建立这种良好关系。这就是事随理变，但理也起着规范生活和行为的作用。我们要重视事，也要重视理。“不讲理”是不行的。一个人被归为不讲理的人，就是牛二卖刀式的人物；一个国家被视为不讲理的国家，就是霸权主义国家。这种人，这种国家，从长远来看，终究难以立足。中国人说，有理走遍天下，无理寸步难行。