最高的冥想是由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉。另一种冥想是由舍弃世俗和持久的锻炼达成，可以消解那些旧的习性。
——摘自印度《瑜伽经》
“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式成为完整的体系。正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽六大体系。不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念；业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜伽是将前者综合并衍生发展而来的；哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系；王瑜伽功偏于意念和调息；昆达利尼瑜伽让人能从容面对生活中的压力，同时保持青春，美丽健康。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。
《瑜伽经》中曾对冥想下过这样的定义：“凝神就是将心集中在身体的灵性意识中枢内，或某种神圣形式上；入定是流向专注对象的连续的意识流；三摩地（三昧）是在冥想中，对象的真实本性放出光芒，不再受感知者的心的扭曲，这就是三昧。”显然，真正的瑜伽冥想，指的是“凝神、入定、三摩地”三个阶段。通常，这三个阶段在冥想中是一气呵成的，其间不允许有阶段性的停顿，因此，习惯上人们将这三部分作为一个整体，统称为冥想。
凝神，又译为“专注”，又称执持、内醒、摄念。《瑜伽经》对凝神的阐释为：“把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的某种神圣形式上。”《商积略奥义书》阐释为：“摄念（凝神）有三：摄持意念于‘自我’中；摄持外空与心空中；摄持地、水、火、风、空五中之元神形相。”这里的“自我”，指的是脱离了世俗相的“真我”，也就是宁静而无染的自我心相。而“外空”则指身外之虚空境相，以太空之空阔虚无可以引发自心之虚空止寂。而五大元素的元神形象，实际上也是脱离世间名相的“真实影相”，也可以说是自我的真实心相。总之，此处的三相，皆不离自我心中之相，应该指的是记忆或想象之相。将《瑜伽经》与《奥义书》的两种阐释对照起来，可知凝神的基本对象，一为庄严之形象（有相）；二为虚空相“无相”。无论是有相还是无相，都是心相，也就是说只能是“记忆”中之形象。凝神是冥想的第一个阶段，这时要求心注于一处一物，在意识之内形成一处一物的影像。
入定又称静虑、冥想或禅那，为冥想的第二个阶段。《商积略奥义书》论述静虑有“有功德者”与“无功德者”两种，“有功德者，谓之于神之形相而静虑也；无功德者，如自我之真性而静虑者也”。也就是说，有功德入定，观相对象带有“神圣”色彩；而无功德入定，则纯为观想“自我真实”。或者说，有功德定，是有赖于神圣的“他力”；无功德定，纯依赖于“自力”。《奥义书》对入定的两种情形划分，还是从前一阶段“凝神”的不同关注对象延续引伸下来的。不光是在入定阶段，其实在凝神阶段也就存在两种不同的对象——有相的神明与无相的空或“自我”。精神主体达到入定，修习者就进入三昧的修习阶段。
三昧又称三摩地、等至、等持、心一境性，为瑜伽冥想的第三个阶段。《商积略奥义书》称其为：“情命自我与超上自我合而为一，无有三端（知识、能知、所知），以无上阿难陀（真智）为自相，以纯粹灵明为自性者也。”经过长时间专注的静虑，到了三昧时，意守的主体与意守的对象开始合而为一，意识主体对自身的知觉消失，也不再受记忆与自由联想的干扰，思维也趋向于无分别的状态，观注者成为被观注者；以自心观注自心本身而不是关注其他。正如《瑜伽经》所云：“当所有精神涣散得以消除并且心注一处时，便进入三昧状态。”三昧是修习瑜伽的最高境界，也是“梵我合一”而消泯了知识、能知、所知“三端”的境界。要知道，所有这一切，都是在一心之中实现的，从静心到制感，再到独头意识、定中独头意识，无不是对心的活动的控制，而控制此心者，也正是自己的心。所以有人说这叫“以幻心破妄心”。而在三昧时，身心无二、心境无二，此时，我、心、境已融合为一，这个合一体，便是“真我”，只有真我才能证得“真理”，并与明辨、喜乐的觉受相应，而真理、明辨、喜乐的结合，又使三摩地的境界由低至高，由欲界散地定到四禅、四空定、九次第定。
瑜伽冥想的境界，尤其是三摩地的境界是不能以一般的思维来测度的。事实上，从“凝神”开始，没有多少技法与流程可言，越接近三昧，越是要求你不要用功、不要用力，也不要用“心”。三摩地的境界是靠一念契入的，而不是靠工夫“作”来的，因为三昧本身不是一种物象，它不是外在于心的一个实体，三昧只是你自己的心与心之间达成的一种突发式的默契、相印，那一瞬间，观照者、被观照者的界限消失了，观照的能力瞬间变得无限却又不必为观照者所用，因为已经没有了观照者与被观照者的对立，观照转换成了“亲证”（直接进入体证）。由此，观照者便会打破肉体凡心的局限，伴随那二元合一的定体，进入色界、无色界，真正实现梵我一如、天人合一的至高目标。
瑜伽冥想是一种对生命系统能量释放、重组、修复、优化的综合过程，经过冥想透彻洗礼之生命会更加平和与宁静，这对整个机体有着意义深远作用的宁静状态。简而言之，只有在宁静中，才能达到自我实现瑜伽。从事瑜伽益处多多：一是增加活力，因为瑜伽影响所有长寿的条件，包括脑部、腺体、脊柱与内部器官；二是外观与心情的年轻，三是瑜伽锻炼出一副健壮的体格，免疫能力也增加；四是瑜伽体位与瑜伽颈部运动能改善颈部状况，进而加强视力与听力；五是瑜伽使包括脑部在内的腺体神经系统产生回春效果，心智情绪自然会呈现积极状态，因而使你更有自信，更热诚，乐观。每天的生活也会变得更有创意。
瑜伽冥想主要有以下方法：
想向术。明确自己的“方向性”而冥想。如希望摆脱罹患已久的气喘病，希望不再咳嗽等等，就可以全力以赴地投入冥想。
想欲术。这是因为有某种欲望，而希望将它改正的“私欲整理”。如冥想治好气喘后，读书会聚精会神；对工作会认真负责等。
想整术。为了达到上述目的，要努力整理好自己每天的生活。如拟定作息时间表，安排好饮食、呼吸、运动、休息等。
想和术。对于自己的计划是否都保持调和了呢？要加以核对，使之相互间保持均衡调和。
想心术。无论你操练什么功法，心中都要保持乐观，而不是注意动作姿势的好坏，要做到快乐地投入。
想定术。将自己所希望的事和所要求操练的事都彻底而具体地表现出来。如果你想减肥，就要毫不犹豫地想：我的体重现在是多少公斤，一定要减至多少公斤。
想念术。这是你的实际行动了，你要按照自己的目标，调和五事，再进行冥想。如冥想自己杀死体内病毒的过程，冥想自己身体逐渐强壮起来等等，使自己的潜意识发挥强大的活动能量。
修持瑜伽，道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容包括非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。修持瑜伽要做到自身的内外净化。外净化为端正行为习惯，努力美化周围环境；内净化为根绝6种恶习或欲望：愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意和嫉妒。
在具体操作上，练习瑜伽应该选择一个专门的地方来练习，这样可以帮助你找到安宁感，易于进入瑜伽冥想状态。选择一个固定的时间，如清晨和傍晚比较理想。利用相同的时间和地点，能让精神更快地放松和平静下来。
坐下来后，让背部、颈部和头部保持在同一条直线上，面向北面或者东面。在冥想的过程中，保持身体温暖（天凉时你可以给身体围上毯子），引导你的意识保持平静。让你的呼吸有规律的进行，先做5分钟的深呼吸，然后让呼吸平稳下来。建立一个有节奏的呼吸结构，吸气3秒，然后呼气3秒。当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。安静下来以后，让意识停留在一个固定的目标上面，可以在眉心或者心脏的位置，利用你选择的冥想技巧进入冥想状态。在非常纯净的冥想状态到来之前，不要强迫、让游离的状态继续自然地存在。经过一段时间的练习，游离的思想状态会慢慢消失，最终进入最高意识的知觉状态，也就是“三昧（三摩地）”。
瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的。打坐又再细分为七种，即：简易坐，单莲花坐，双莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。通过瑜伽的这些坐姿我们还能获得身体的受益，加强两髋、两膝、两踝的韧性，补养和加强神经系统，减轻和消除风湿和关节炎。
打坐，也就是静坐是瑜伽冥想修行的第一方法，打坐对于身心健康十分有益。在进入正式冥想阶段前应注意以下几点：第一，选择一个你感觉很舒服、放松的姿势来练习，如果可以的话，用莲花坐的姿势；但如果你不能做这样的姿势，你可以选择简易坐来练习。正确、稳定的坐姿是冥想成功的关键，因为不稳定的姿势会使思想、意识也变得不稳定。第二，尽量不在冥想前进食，因为这会影响你集中精神状态。第三，开始时试着每天做一次冥想，以后可以增加到每天两次。冥想的时间由5分钟慢慢地增加到20分钟或者更长，但不要强迫自己长时间地静坐。第四，如果你利用一种冥想方式练习几次都感觉不舒服，那么你可以放弃这种方式而选择另外一种更合适自己的方式。第五，不要急于求成，不要期望在很短的时间内就达到预期的效果。
需要特别一提的是，在所有的瑜伽冥想体系中，没有哪一种比得上瑜伽语音冥想的功效那么直接、久经时间考验和广为人们使用。瑜伽语音冥想又称曼特拉冥想。梵语词“曼特拉”可以分为两部分，即“曼”（man）和“特拉”（tra）。“曼”的意思是“心灵”。“特拉”的意思是“引开去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心灵从其种种世俗的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引离开去的一组特殊语音。一个人只要把注意力集中在他的瑜伽语音上，就能逐渐超越愚昧无知和激情等习性，而处身在善良品质的高度上。从这一步，瑜伽冥想更往深处发展，逐渐演变为完美的禅，而最终进入入定状态。试图凭借注意力使心灵保持专注在某一对象事物上，是违反心灵的能力的。这样做是困难而徒然的，这实际上也是违反瑜伽冥想术的原则的。在瑜伽冥想术中，人要轻柔地设法把他的心灵集中在某一对象事物上，如果心灵要离开这事物，他就设法逮住它，把它带回来，但这要做得极为柔和。
瑜伽语音冥想可以和提升生命之气的功法一起配合着练习，也可以终身单项地练习。其练习极为简便易行，没有什么硬性的严格的规定。有时候是心与口同时反复诵念，有时候只是默念而已。出声念诵时，有时是低声悄语似的反复念，有时用普通语音响度念，有时又是用有节奏的歌唱方式来诵念。有时诵念与呼吸保持同步节奏，有时又不必如此。有时是坐着念，有时站着念，有时走着念，等等。练习者双眼有时是闭合的，有时是部分地闭合的，有时是完全张开的。
音乐是瑜伽冥想的重要方法，其特点是抒情、自然、休闲。事实上，再没有别的什么冥想功法能像瑜伽语音冥想音乐一样，在经受过如此悠久历史的考验后还这般广受欢迎并被普遍使用。冥想音乐使人获得内心的和平安宁与快乐幸福，从而达到身体健康安泰的效果。使用这个音乐节目进行瑜伽语音冥想的方法是：首先，要细心听这些瑜伽语音音乐，然后，跟着唱诵的人一起唱这些瑜伽语音音乐。过一段时间，等大家比较熟悉这些瑜伽语音的发音之后，也可以不用瑜伽音乐伴奏来做瑜伽语音冥想。比如说，可以配合着呼吸来做。大家还可以随着比较轻松的瑜伽旋律，一边拍掌跳舞，一边聆听瑜伽语音音乐，并且跟着唱诵。
总之，瑜伽冥想是一种愉悦身心的休闲方式，是净化心灵的良方，建议大家有空时不妨在家里做做瑜伽，给疲惫的心灵松松绑，减减负。瑜伽是一种境界，讲究的是意境与气息的调整，所以不必在意动作一招一式是否到位，只要在自己的极限范围内，量力而行就可以了。
相关知识链接：静坐冥想
静坐冥想是一些宗教修炼中常用的方法，如坐禅、超觉静坐、祈祷、瑜伽等等。中医养生气功也采纳此法。基本机制是在经过一段时间他人指导后进行自我催眠，诱导出生理、心理性的放松反应，包括进入催眠性的“出神”或“入静”状态。各种方法的共同点是需要安静的环境，头脑中有一定的意念、想象作为注意对象，态度被动、自然，采取舒服的体位。常用的方法是闭目，调整呼吸节奏，并相应地默念简单词汇或无意义单音，或作轻松、愉快的想象，体会、暗示身体出现放松感。目的都是为了使自己从思想者转变为思想的观察者，用以超越自我，摆脱生活中的困惑与烦扰。目前，该方法也被作为心理治疗的一种手段。
静坐冥想古已有之，但是一直到20世纪六七十年代，美国科学界才开始关注。那时候，哈佛医学院心脏病专家赫伯特·本森教导心脏病人练习静坐冥想，结果发现：病人的血压和精神压力大幅下降了。本森非常兴奋，把这些现象写进了《松弛反应》一书，这本书畅销一时。
赫伯特·本森指出，静坐冥想可起到松弛反应，特征是肌肉放松、焦虑减轻、紧张激素的活跃程度下降。他和其他研究人员测试静坐冥想对各种各样疾病的疗效，经过多年努力，已找到不少科学依据，证明静坐冥想对身体大有裨益，例如：舒缓偏头痛。“美国头痛联合会”曾分析十篇研究报告，他们发现，偏头痛患者采用静坐冥想方法治疗之后，发病频率和疼痛程度降低了32%。治疗牛皮癣。根据《心身医学学报》上发表的研究报告，两组牛皮癣患者接受紫外线疗法，其中一组一直聆听专供静坐冥想用的录音带，结果痊愈速度比没有聆听的快4倍。减缓慢性疼痛。1995年，美国全国卫生研究所鉴于已积累充足证据，宣布，静坐冥想之类松弛身心技巧对缓解慢性疼痛非常有效。治疗癌症。静坐冥想虽然不能治愈癌症，但由于能够缓解慢性疼痛，所以有助于正在接受化学疗法的癌症病人舒缓痛苦，以及种种其他令人很不舒服的副作用。
但需要注意的是，在非专业的情况下进行修炼时，自我暗示和他人暗示在一部分人有可能诱发病理性的心理现象，俗称“走火入魔”现象。这种现象在人格有缺陷、对修炼后果期待过高、团伙压力较大等因素共同存在的情况下较容易出现。