商品经济初期，生产力水平低下，商品生产十分原始，完全是卖方市场，销售一般没有困难，不需要市场营销的理论。生产力水平发展到一定程度，商品生产比较发达之后，出现了竞争，导致了销售困难。企业为了实现利润最大化，需要与经营销售相关的理论指导，市场营销学就是在这样的环境中应运而生的。一般都认为市场营销学最早产生于美国。早在19世纪，美国就出现了涉及推销、广告、定价和包装等与营销内容相关的著作。20世纪初期，美国的学者将这些相互联系、相互制约的知识进行整合，形成理论系统并称之为市场营销学，以课程的形式在大学中开设。市场营销学的产生无疑与学者的努力分不开，但是更重要、更直接的原因则是来自企业经营销售的实际需要。
第二次世界大战之后，生产力水平在质和量的方面有了很大提高，企业生产经营的形式和内容也相应的有很大变化。商品经济的发展，买方市场的形成，使得商品概念的外延不断扩大，商品涉及社会的各个方面。高度的商品化必然导致高度的市场化，几乎所有的事物、所有的行为都与商品、市场、市场行为密不可分。除了以盈利为目的的企业之外，越来越多的非营利组织（学校、医院、政府机构等）也认识到市场营销的重要性，认识到市场营销原理的掌握和应用与业绩的密切关系。特别是20世纪末期，随着微型计算机的普及和广泛应用，互联网在各行各业中显示出强大的功能，全球经济一体化的进程在加速，企业经营环境发生了很大的变化。与此相适应，市场营销学也有很大的发展，在原有的4P（Product，Price，Place，Promotion）基础上，提出了11P（Political Power，Public relations，Probe，Partition，Priority，Position，People）的大市场营销理论，之后又出现了4C（Consumer wants and needs，Cost，Convenience，Communication）和4R（Relationship，Retrenchement，Reward，Relevancy）理论。除此之外还有价值链营销、品牌营销、概念营销、网络营销、绿色营销、交叉营销等诸多新理论。
我国在计划经济时代，市场营销理论几乎是空白的，国内学术界对国外市场营销学的发展情况知之甚少。20世纪70年代末期改革开放后，市场营销学才得以从国外引进。经过20多年的发展，我国的市场营销学术水平有了很大提高，在国民经济和生产实践中发挥了巨大的积极作用。在新的世纪，世界经济趋于一体化，竞争国际化，市场全球化，特别是我国加入了WTO组织，市场营销学的作用日益凸显，市场营销学将会有更为全新的发展。