世界上最早的水雷制造于我国明代。据古书记载，明朝时沿海一带日本倭寇横行，为了对付这帮古代的“日本鬼子”，我国人民制造出了一种水雷。这种水雷实际上是一个装着黑火药的木头箱子，所有接缝的地方都用油灰粘紧，为了不让水渗进去。然后把这个箱形水雷用铁锚坠到海水中适当的深度，用一根绳索与击发的装置连接，绳子另一头拉到岸边。
这种水雷常布设在港口和舰船必经之处，当敌船靠近的时候，岸上的人拉动绳索，引起爆炸，从而达到攻击效果。
