有人告发魏征偏袒亲属，徇私舞弊。李世民吩咐中书令温彦博调查，查无实据。温彦博奏报说：
“魏征不善于回避是非，远离嫌疑。虽无私心，却也有可以责备的地方。”
“你剖析剖析其中的缘由。”李世民走来走去，一边甩动双手。
“他个性强硬，说话尖酸刻薄，不留余地，难免不得罪人。”
李世民让温彦博把话直接说给魏征听，特别吩咐说：“从今往后，叫他注意人与人之间的分际。”
隔了几天，魏征进宫觐见，凸额头皱得老高，打着比方说：
“臣以为君主与臣属密切如同一体，应该互相至诚相待。如果上下左右都心存分际，那么国家的兴亡就难以预料了。微臣不敢接受陛下的训谕。”
“喔唷，”李世民顿时省悟，“朕的说法当真有些不妥。”
“臣幸运地能事奉陛下，”魏征拜了两拜，“再请求一次，愿陛下让我做个良臣，不要让我做忠臣。”
“良臣，忠臣，有什么区别？”
“后稷、契、皋陶，君臣齐心合力治理天下，共享荣耀，就是良臣。关逢龙和比干犯颜直谏，身死国亡，就是所谓的忠臣。”
李世民拍手叫好，赐给魏征绸缎五百匹。
交州都督、遂安公李寿因贪污罪被撤职。李世民了解瀛州刺史卢祖尚文武全才，清廉公正，征召他入朝，温言软语地说：“交趾需要得力的人选前去镇抚，挑来选去，选中了你。”卢祖尚谢恩退出。不久又感到后悔，便以旧病复发相辞。李世民派人传谕：“一介匹夫还遵守承诺。你为什么答应了朕而又反悔？”卢祖尚仍不肯上任。李世民再次召见，卢祖尚照样拒不从命。李世民气得暴跳如雷：“我连一个人都指使不动，怎么能治国治民？”下令将卢祖尚斩于朝堂上。等到冷静下来，他反复想了想，觉得处理过了头。
数日后，李世民与大臣们议论北齐文宣帝是怎么样一个人。魏征借题发挥，借古讽今，拖着长声悠然不迫地说：
“文宣帝狷狂暴躁，可是有人跟他争论，理届时却能听从对方的话。当时青州长史魏恺出使南梁还朝，调任光州长史。魏恺不肯赴任。丞相杨遵彦奏告文宣帝。文宣帝大怒，召见魏恺大加责备。魏恺申辩道：‘我先前当大州的长史，出使返回，只有功劳，没有过失，反而改任小州的长史，所以不愿意成行。’文宣帝回头对杨遵彦说：‘他说得有理，应该重新安排。’文宣帝对事不对人，知错能改，便是他的长处。”
“是啊，”李世民受了启示，“卢祖尚虽然缺乏臣工的道义，杀他也未免过分了，看来朕还不如文宣帝。”于是下令恢复卢祖尚的官品及子孙的门荫。
魏征五短身材，相貌平平，凸出的前额下两只眼睛显得凹陷，短而扁平的鼻子，薄嘴唇，颏下的一簇绕腮胡远看恍然倒挂的黑漆木鱼。他声音洪亮，言辞铿锵，昂扬激越，如同铁锅炒豆子，都是一个一个蹦出来的。由于阅历丰富，见多识广，博古通今，再加上他那过人的胆略与气概，耿介刚正，开诚布公，常常犯颜直谏，善于扭转国君的过失。即使碰上李世民非常恼怒的时候，他也照样面不改色，侃侃而谈，或者苦苦相劝，帝王的神威也不得不为之收敛。魏征曾经告假去祭扫祖墓，回京后进宫销假，发现李世民举止失常，他眨动着黑而粗的眼睫毛，故意询问道：
“听人说陛下打算巡幸南山，随从人员正整装待发，然而还没有成行。不知是什么原因？”
“起初确实有打算，朕害怕你又来唠叨，所以中途停止了。”
魏征莞然一笑，李世民也跟着笑起来，笑得宛如雪天里消寒的篝火，又像天与海的尽头的白帆那样开朗而纯真。
西域进贡的一只鹞鹰，李世民很中意，美滋滋地置于臂膀上，边欣赏边抚弄它的羽毛。远远地望见魏征走了过来，他急忙把鹰藏进了怀里。魏征奏事时有意拖延时间，说个没完没了，结果鹞鹰在李世民的怀里给憋死了。
李世民和几位近臣在内殿议事。王硅走进门，瞥见一位美女在旁边侍候，觉得眼生，又有些奇怪，反复打量了几眼。李世民耳根一阵发烧，指着美女告诉王珪说：
“她是庐江王李瑗的妾，李瑗杀了她丈夫娶纳的。”
美女两弯淡淡的蛾眉颤动了一下，倏而闪耀着秋波盈盈的媚眼，脉脉含情，勾人心魂。“贱种，水性杨花的下流坯子！”王硅心里骂了一句，随即离开座位，站立起来。
“陛下，李瑗的做法，是对，还是不对？”
“杀她的丈夫，夺他的妻子，还用问对与错吗？”
李世民一表态，王硅牵动了一下嘴角，话语像涧谷的流水一样脱口而出：“从前齐桓公知道郭国国君灭亡的原因，在于喜好良言却不采用，而桓公本人则舍弃进良言的人。管仲认定桓公与郭公没有什么差别。眼下，美女留在陛下左右，愚臣倒是糊涂了，以为陛下觉得李瑗的做法没有错。”
“不要瞎想，朕没有别的意思。”
“瓜田李下，自避嫌疑。”魏征从旁边敲了一锤子。
“你们一唱一和像拉锯一样，真叫人受不了。”
“嗨，我们只不过说说而已，也没有别的意思。”
“开言见肺腑，你的意思，我的意思，无非一回事。朕不会给你们留下口实，留下笑柄，自然会意思意思。”
李世民不再留连，遣送美女出宫，让她回到自己父母的身边去了。
美女走后，李世民感到身旁好像缺少了一件东西，有种空虚的感觉，还夹杂着一些沮丧：“魏征、王硅挟持朕也太厉害了，简直不放过一言一行。朕并无非分之想，只不过她的伺候体贴人微，合朕的心意，而且姿容秀丽。”他心里不舒坦，到御花园转了半个圈，又信步走到了内教坊。教坊是唐代宫廷中专门管理娱乐性俗乐歌舞活动、教习音乐舞蹈的机构，隶属于宫中掌管礼乐的最高行政机构太常寺。唐玄宗开元二年，才把教坊从掌管礼仪祭祀乐舞之类雅乐性歌舞的太常寺分开。李世民让一些宫女在教坊学习唱歌，并命太常寺少卿祖孝孙亲自教授。可是宫女们大都缺乏音乐天赋，水平也参差不齐，学得慢，又老唱不好，嗷嗷眺眺，很刺耳。李世民竖起两道似蹙的眉毛，胡须都翘了起来，责怪祖孝孙一通之后，气得拂袖而去。祖孝孙博学多才，精通乐理，武德九年受命更定雅乐，斟酌南北，参考古音，制成大唐雅乐，于贞观二年完成。第二天上朝，温彦博和王珪进谏道：
“孝孙乃高雅之士，让他去教宫女唱歌，进而又加以训斥。陛下的指派本来就不妥，更不应该发脾气。”
“朕把你们当做宠臣，理应忠诚地侍奉君主。想不到反而混淆视听，欺君罔上，替祖孝孙说话。”
温彦博见李世民紫涨了面皮，两眼喷火，连忙行礼谢罪。王琏却立定在原地不动，振振有词地说：“陛下一直要求臣工襟怀坦白，实话实说。我们的话难道有私情吗？今天是陛下有负于微臣，不是微臣辜负陛下。”
退朝后，李世民凝神反省了很久，然后感慨深深地对房玄龄说：“自古以来，帝王虚心纳谏的确困难。朕责备温彦博和王硅，回想起来很不应该。希望你们不要因此而泄气，不肯尽言。”
“皇上喜怒无常，臣下今后有话也不敢说喽。”魏征不肯放过说话的机会，插进来说。
“朕已经反省过来了。还用得着谏吗？”
“忠言逆耳，看来皇上还是不大愿意听。”
“就你嘴尖，”李世民带着亲切风趣的口吻佯嗔道，“哪天有空，要让你谏个够。”