火星自转周期和地球大致是一样的，环境虽然和地球比较接近，但是还是有一定的差异的。火星上的重力只有地球的32.6%，亮度也只有地球的三分之一，而其表面平均温度只有-42.6℃。火星表面上布满了山谷、山脉、丘陵和陨石坑，而且很多地区是由一种粘力很小的流动物质构成，这些特殊的环境对火星漫游车提出了全新的要求，一旦设计不当，火星漫游车就会非常危险。
火星和地球之间距离太远，所以即使火星漫游车的设备十分先进，无线电波往返一次也需要大约40分钟，这样的通讯时滞（zhì）非常长。如果依旧采用传统操纵方式对火星漫游车进行操控，那就完全可能会因为时滞问题导致指令不符，从而无法对火星漫游车进行正确操作。不仅如此，火星与地球之间的通讯还存在严重宽带限制，这也在很大程度上限制了地球对火星漫游车的有效控制。
基于上述原因，火星漫游车在设计之初就要求具有一定的自控能力，这些自控能力主要包括下面的一些特殊设计要求：自身检测和环境探测能力系统装置，高效车载能源和持续不断的动力系统，防止污垢、抵抗辐射元件设计要求，智能化越过和避开障碍物的能力，应付自身“翻车”问题的能力，进行路径的规划和路径的追踪系统化设计要求，能够保持与母体计算机正常通讯的自动检测和跟踪能力。