“海上斗士”号高速艇最早被称为试验性濒海保障艇，后又改称为X艇。美国海军建造“海上斗士”号高速艇的主要目的是将其作为一艘减少风险的舰艇，来演示和评估先进高速舰艇技术的水动力性能、结构特性和推进系统效率。
X艇也将作为试验性任务组件的测试平台，为美国海军的濒海战斗舰和美国海岸警卫队的综合深水系统项目的作战概念开发提供支持。
X艇“海上斗士”号高速双体船的轻载排水量为950吨，长80米，采用铝合金材料建造，在4级海况下可保持40节的速度。与以前设计主要用于运输大体积、低重量货物的高速双体船不同，X艇在设计上将重点放在了提高舰艇的有效载荷和燃料运载量上。
X艇的另外一个设计特点是采用了先进的运动阻尼系统。这套系统包括在双体船两个船首下安装的具有后沿副翼的钛合金T型水翼、全船宽截流阻、高速导流舵等。
X艇采用联合燃-柴联合动力装置（2台通用电气LM 2500燃气轮机和2台MTU 16V柴油机），推动4台罗尔斯-罗伊斯公司的卡玛瓦125S11喷水推进器，使得X艇在静水中的最大速度可达60节。
X艇“海上斗士”号高速双体船能够进行独立部署，在不续加燃料的情况下航程可达4000海里。在X艇的上层甲板上能够容纳两架直升机，并可进行燃料补给。舰艇尾部的坡道可在4级海况和速度为10节的情况下，下水和回收11米长的小艇。