SS-19洲际弹道导弹（苏联命名为RS-18）是用来取代SS-11导弹，并且与SS-17洲际弹道导弹平行发展。与SS-17导弹、SS-18导弹的冷射方式不同，SS-19是使用温射发射方式的，但是它置于发射匣中发射仍可有效防止掩体受损。
所有SS-19洲际弹导弹阵地均在苏联西部，末经证实的报导说它也将取代原部署在苏联东部的SS-11导弹。
SS-19一型导弹具有4至6个当量在20万吨的独立多重重返大气层载具的弹头；二型则使用单一的大弹头；三型则6枚当量在55万吨的独立多重重返大气层载具的弹头。
SS-19洲际弹道导弹的圆周公算偏差值原被认为在300米，但在1985年更正为400米。
已部署的SS-19导弹均被假定为第三型，计有360枚导弹部署在苏联西部的四个阵地中：库札斯克、德艾兹汉尼亚、彼弗迈斯克、泰提须夫。均在莫斯科以西，德艾兹汉尼亚是俄方极西的陆基洲际弹道导弹阵地。
美方认为SS-19三型导弹“尽管没有SS-18导弹来得准，但仍然足以攻击强化工事以外的目标，而且它也有可能被用在欧亚地区。”同样的报导也指出SS-19导弹要比SS-17导弹来得厉害。
因此，较为公允的说法应是，SS-19导弹所瞄准的应是除了陆基洲际弹道导弹掩体以外强化工事目标是对抗武力取向的。
SS-19导弹绰号“小剑”；长24米，宽2.35米；射程10000千米，发射重量35000千克，投掷重量3402千克，发射方式为二节推进，液态燃料，温射；导引系统为惯性；弹头（一型）6枚20万吨（独立多重重返大气层载具），（二型）1枚400万吨，（三型）6枚55万吨（独立多重重返大气层载具）；圆周公算偏差值400米。