民兵三型洲际弹道导弹引进一种新的第三节推进火箭，而且也是第一种配置独立多重重返大气层载具的陆基洲际弹道导弹。它的第三节推进火箭比起民兵二型洲际弹道导弹的要来得宽，而且有具液态燃料的喷燃口。它的后期推进系统有一具136千克推力的引擎以作前后的移动，另有6具10千克推力的引擎作左右的调整，还有4具8千克推力的引擎在表面喷射以维持旋转。
早期的民兵三型洲际弹道导弹携行12A型重返大气层载具与三颗当量350000吨的核弹头有著相当先进的圆周公算偏差值。继续改良民兵三型洲际弹道导弹准确度的计划开始于1982年并在1987年完成。它除确认了导弹电脑中软硬体所造成在准确度上的误差外，按照要求完成在准确度是25%的改进。其它的改良称为“一钉之距”计划，改良了民兵二型及三型洲际弹道导弹的发射与控制装置。
已经有550枚民兵三型洲际弹道导弹完成部署。1987年12月，50枚和平使者洲际弹道导弹部署于华伦空军基地，原本是民兵三型导弹的掩体中，民兵三型导弹存量减少14枚。
现今部署如下：马尔史东空军基地50枚；米诺特空军基地150枚；华伦空军基地186枚；格兰德福克斯空军基地150枚。
有300枚配备当量335000吨的W-78型核弹头与12A型重返大气层载具拥有足够的准确度及弹头当量以对付大多数的强化工事目标。其它的236枚配备12型重返大气层载具的导弹会用来攻击软性目标资料储能力，其中并有一个为主要打击目标。
1975年会计年度开始安装的管制资迅缓卫系统使得每枚导弹可在25人分钟内重新设定。另外，发射后亦可在波音E-4B空中指挥站上完成目标的重新设定。
民兵三型洲际弹道导弹长18.2米，宽1.84米；射程12500千米；发射重量34500千克，投掷重量1088千克；发射方式为三节推进，固态与液态燃料，温射；导引系统为改良NS-20惯性平衡导引控制系统。
弹头236枚配备通用电气12型重返大气层载具、3枚当量17万吨W-62核弹头、金属片及诱饵；300枚配备通用电气12A型重返大气层载具、3枚当量335000吨W-78型核弹道及诱饵；
圆周公算偏差值（12型重返大气层载具）220米；（12A型重返大气层载具）166米。