美国第二代战略导弹，空军三级固体燃料单弹头洲际弹道导弹，波音飞机公司研制。
1958年底研制工作开始，1962年“民兵1A”服役；至1965年6月，“民兵1A/1B”两型导弹共800枚装备美国空军。
编成3个战略导弹联队，各辖3个导弹中队，每中队5个小队，每小队导弹10枚，每枚置于1座发射井中。1969年（1A）～1974年（1B）退役，由“民兵2/3”式导弹取代，现用作运载火箭。
战术数据（1B）全长17米，直径1.67米（最大），最大射程10140千米，起飞重量31.7吨，弹头型号MK11式，弹头重量450千克，核弹当量100万吨，命中精度1600米，反应时间1分，发射方式地下井发射。圆周公算偏差值370米。