战术导弹采用了无线电制导、红外制导、激光制导和惯性制导，发射方式也发展为车载、机载、舰载等多种，这些提高了导弹的命中精度、生存能力、机动能力。同时，各国着重发展战术导弹的低空作战性能和抗干扰能力。
20世纪70年代中期以后，导弹进入了全新的发展阶段。为提高战略导弹的生存能力，一些国家着手研究小型单弹头陆基机动战略导弹和大型多弹头铁路机动战略导弹，增大潜地导弹的射程，加强战略巡航导弹的研制；发展新型制导技术，进一步提高导弹的命中精度，研制机动式多弹头。在战术导弹方面，出现了大面积的更新换代，反舰导弹、反坦克导弹等以攻击移动目标为主的导弹更是发展迅速。
二、导弹的分类
导弹有大有小，大的有十几层楼高，比如洲际弹道导弹；小的不足1米，比如单兵防空导弹。
但是导弹基本上都可以分为这几个部分：首先是动力装置，如火箭发动机之类的；其次是弹头，也就是人们常说的“战斗部”，我们经常说美国有多少核弹头、俄罗斯有多少核弹头，其实指的就是导弹用以攻击目标的部分；再次就是导弹的弹体结构部分，也就是导弹的外壳之类的一些东西；最后是导弹的制导系统，这是导弹的“眼睛”和“大脑”，导弹能否精确地命中目标，全靠它来实现。
导弹在军事上应用广泛，它的种类繁多、形式各异，分类方法也不尽相同。根据使用目的不同，可按导弹的用途、射程、飞行方式、战斗部类型、弹道形式和气动外形等特征进行分类，那样就可以分成几百种。为便于研究和使用，将主要分类方法介绍一下。
按军事用途分：
人们通常把能运载核战斗部、射程在几千千米以上、在战争的全局能起一定作用的导弹叫战略导弹，其他统称为战术导弹。
按导弹与目标的相对位置分：
从地面或舰面上发射，攻击地面或海上目标的导弹，叫地地导弹；从地面或舰面上发射，攻击空中目标（飞机或导弹）的导弹，叫面空导弹；从飞机上发射，攻击地面或海上目标的导弹叫空地导弹；从飞机上发射，攻击空中目标（飞机）的导弹叫空空导弹。
按飞行轨迹和方式分：
导弹垂直发射后，按预定程序改变飞行方向，当它飞到特定位置时，弹上发动机停止工作。此后导弹就像出膛的炮弹那样，沿着一定的弹道靠惯性飞行，落到指定的目标。这种飞行方式的导弹叫弹道式导弹。由气动升力、火箭发动机推力和重力决定飞行轨迹，外形像飞机的叫巡航导弹（又称飞航式导弹）。
按攻击目标分：
攻击敌方坦克的叫反坦克导弹，攻击水面目标的叫反舰导弹，攻击潜艇的称反潜导弹等。
在导弹发展过程中，不仅种类不断增多，而且有些导弹型号在基本型号基础上不断发展改进，形成某一导弹家族的庞大分支，例如“潘兴”系列、“萨姆”系列等。
目前，世界上大多数国家采用以导弹对目标的相对位置及所攻击的目标进行分类。为使读者了解各类导弹特点、发展过程，现将导弹分成弹道导弹、巡航导弹、地空导弹、空空导弹、空地导弹五大类。
1．弹道导弹
顾名思义，这种导弹特点是，发射后开始一小段在有动力下制导飞行，其余均为自由落体弹道。弹道导弹按作战使命分为战略弹道导弹和战术弹道导弹两种。战略弹道导弹又分战略地地与战略潜地弹道导弹两类。
（1）战略弹道导弹
携带核弹头、用于攻击敌方各种重要战略目标的导弹称为战略核导弹。按射程又可分为洲际导弹（射程超过8000千米）、远程导弹（射程大于4000千米）、中程导弹（射程在1000千米以上）。这类导弹在每一发展阶段中，性能都有突破性改进。
（2）战术弹道导弹
这种导弹一般装备常规弹头，也可装核弹头，用于攻击敌方战役战术纵深内的重要目标，射程通常小于1000千米。战术弹道导弹经历了与战略弹道导弹相似的发展过程。
现代的战术弹道导弹除了能有效地执行战场和地区支援任务外，还能完成攻击部分战略目标的任务。
2．巡航导弹
巡航导弹又称飞航式导弹。从广义上来说，巡航导弹指大部分航迹处于“巡航”状态的导弹，“巡航”状态是指，导弹处于用气动升力支撑自身重力，靠发动机推动克服前进阻力，以近乎恒速等高度状态飞行的状态。按照这一定义，巡航导弹包括远程巡航导弹、现有的反舰导弹和大部分战术空对地导弹。一般情况下，带核弹头打击战略目标的远程巡航导弹叫做战略巡航导弹，反舰导弹和战术空对地导弹则是战术巡航导弹。
50年代，美国已经研制出了巡航导弹。70年代，美国又研制出了多用途巡航导弹，这种新研制的巡航导弹有尺寸小、质量轻、精度高、成本低、机动性强和用途广等优点，被认为是对巡航导弹性能的一次巨大提高。
亚音速巡航导弹的飞行时间长，突防能力低，不适于执行飞越到敌方防空火力较强的地区去攻击机动性较大活动目标的任务，这是它最大的缺点。为了改进这些缺点，科学家们目前正在进行隐身巡航导弹和高级超音速巡航导弹的研制。
军迷小知识
核战斗部指将各种各样的核武器小型化后做成弹头安装在导弹上的武器部分。核弹头的数量直接影响一国的战略威慑力量，因此各国核弹头的有无和多少直接影响其在国际上的战略地位。
3．地空导弹
地空导弹是从地面发射的、用来攻击空中飞行目标的导弹，是国土防空和发达国家军队防空的主要武器。
（1）战术地空导弹
这是一种用于对付飞机和其他空袭的兵器。从40年代初开始，世界上就有对战术地空导弹的研究，共经历了三个发展时期并研制了三代面空导弹。根据作战性能，这些导弹形成了高空远程（射高30千米，射程100千米）、中空中程（射高20千米以上，射程20至100千米）、低空超低空近程（射高2千米以下，射程20千米以下）三个空域四种导弹系列。迄今为止，战术地空导弹已研制出75种型号；其中，地对空45种，舰对空30种，现役装备约60种。目前，美国、俄罗斯、英国都已经完成了空域上比较完整的防空导弹配置。
（2）战略地空导弹
又称反弹道导弹，是一种专用于拦击战略弹道式导弹的防宅武器。
到20世纪，世界上只有美国和前苏联两个国家研制出了四种反弹道导弹型号。目前，前苏联已经成功研制了高低空结合的ABM—x—3反导分层防御系统，美国也研制出了“奈基”—X分层防御系统。随着高技术的发展和应用，1983年3月，美国总统里根提出了战略防御倡议（SDI），俗称“星球大战”计划，其中包括了对弹道导弹实施四层防御的构想。从这个计划开始，反导技术步入了新的发展阶段。
4．空空导弹
这是一种由飞机发射、用来攻击并摧毁空中目标的制导武器。第二次世界大战之后，空空导弹得到了迅速发展，并成为当前世界各国的主要空战武器。到目前为止，全世界已经研制出60多种型号的空空导弹。按射程，空空导弹可以分为近距、中距、远距三类：射程在20千米以下的为近距，20至50千米的为中距，50千米以上的为远距。
早在1946年，美国就开始研制空空导弹，目前已经形成了几个较大的导弹系列，如“响尾蛇”、“麻雀”、“猎鹰”及“不死鸟”等。法国、英国和前苏联都比美国开始研制空空导弹的时间晚，种类也比美国的少。意大利、以色列和日本等国现在也都有了自己的空空导弹。
70年代末80年代初，为了对付当时可能出现的空中威胁，共同发展下一代空对空导弹，美国、英国、联邦德国、法国等签订了“谅解备忘录”，明确分工了如何发展新型空空导弹。由此，在下一代空空导弹的研制上，美国和欧洲的一些主要国家形成了较大规模的国际合作。
军迷小知识
“谅解备忘录”相应的英文表达为“memorandumofunderstanding”，有时也可写成“memoofunderstanding”或“MOU”。直译为“谅解备忘录”。用中国人的说法就是协议。意指“双方经过协商、谈判达成共识后，用文本的方式记录下来”，“谅解”旨在表明“协议双方要互相体谅，妥善处理彼此的分歧和争议”。
5．空地导弹
空地导弹是指装备各种飞机，用以攻击地面目标的导弹。按其使命，可以分为战略空地导弹和战术空地导弹两类。
（1）战略空地导弹
是指携带核战斗部，装备战略轰炸机和战斗轰炸机，用以执行二次核打击任务的导弹。
（2）战术空地导弹
是指装备战斗轰炸机或直升机，攻击各种地面目标、完成各种战术使命的导弹。它包括反辐射导弹、空地反坦克导弹和一般空对地导弹等。
一般执行战场压制、遮断以及攻击纵深高价值目标任务的空地导弹，从50年代初开始研制，至今装备使用的有几十种，已成为很多国家空军对地攻击的重要突击武器。