耶稣从耶利哥出发后，便进入前往耶路撒冷的最后一段路程。这时，他一步步地行进于通向最终苦难的途中。
当他们来到伯法其和伯大尼附近的橄榄山时，耶稣打发两个门徒去前面的村子：“你们一进去，就会看见一匹从来没人骑过的驴驹拴在那里，要把它解开牵来。若有人问，就说：‘主要用它。’那人必让你们牵来。”
门徒们去了，果然见有匹驴驹拴在路旁。当他们解开绳子时，有人上前询问：“为什么解开小驴？”门徒按耶稣吩咐的回答，那人便任凭他们牵走。
门徒把衣服搭在驴背上，扶耶稣上了驴，朝耶路撒冷走去。这时正当逾越节前夕，圣城及其附近地区到处都挤满了香客。
律法书规定，凡住在耶路撒冷周围三十公里以内的成年男子，必须前来守逾越节。其实不仅巴勒斯坦的犹太人，世界各处的犹太人都梦想一生至少在耶路撒冷守一次逾越节。这使圣城内外挤满了充满宗教激情的人们。
耶稣荣耀地进入耶路撒冷之际，许多人把自己的衣服铺在路上，也有人拿了棕树枝铺在路上。他们里三层、外三层地簇拥着耶稣，高声欢呼：“和撒那！愿上帝赐福给那奉主的名而来的，愿上帝赐福给那正在来临的！高高在上，和撒那！”
有人问：“这人是谁？”群众中有人回答：“是加利利拿撒勒的先知耶稣。”
耶稣十分清楚地知道他要进入的是一个多么危险的城市，但他仍故意把自己安置在舞台中心，让众人的眼睛注视在他身上。耶稣借此把自己的弥赛亚身份公开而又审慎地宣布出来，以此向犹太当权者挑战，开始他在人世最后阶段的行动。他知道，隐藏自己已没有必要，他被弃绝的时刻正在步步逼近。
他谦和地骑着驴驹而来。这正如《撒迦利亚书》9：9所说：“锡安的民啊！不要惧怕，你们的王骑着驴驹来了。”耶稣骑的不是战马，而是驯良温顺的驴子，所以当他宣布自己为王时，他宣告了一个和平的君王的到来。
这表明，耶稣的到来不是要破坏，而是要眷顾；不是要定罪，而是要拯救；不是要做政治上的君王，而是要当万民的精神拯救者；不是要凭借武力，而是要诉诸爱的力量。