不久宫殿里响起了一片跳舞声和琴声。民众集聚在马路上并彼此交谈：“不必怀疑了！珀涅罗珀又结婚了，宫里在举行婚礼。”直到傍晚人群才散去。
俄底修斯在洗浴和涂上香膏之后又回到大厅，重新坐在他的王座上，面对着他的妻子“奇怪的女人，”他说道：“众神给了你一副铁石心肠。没有一个女人会在她丈夫经历20年的苦难返回家园时竟如此顽固地拒绝相认。欧律克勒亚，我得求你了，给我找个地方安排床铺，因为这儿的这个女人有一颗冷酷的心！”
“不可理喻的男人，”珀涅罗珀说道：“不是骄傲，不是轻视，也不是类似的情感，使我对你有所保留。我还记得很清楚，当你乘船离开伊塔刻时的样子。好吧，欧律克勒亚，给他在卧室外安排一张床铺，把他的床上用品拿出来，铺上毛皮、毛毯。”
珀涅罗珀这是在试探她的丈夫，但俄底修斯却愠怒地望了一眼并说道：“这是一句伤人的话，女人；我的床铺没有一个凡人能移得动，即使是他使出年轻人的全部力量也不行。这是我自己做的，它有一个巨大的秘密。在这个宫殿的中心有一颗茂盛的橄榄树，它长得像一根柱子。于是我就把住房建造在这里，里面就是卧室。当房屋用石头砌好时，我就把橄榄树的树冠砍掉，从根部把树干刨平，使它成为床的一条腿，床与树干是一个整体。然后我用黄金、白银和象牙装饰床架，用坚实牛皮绳做成床绷。这便是我们的床榻，珀涅罗珀！我不知道，这床还在不在；但有谁想动它，就必须把橄榄树从根部砍断。”
女王听到这个秘密，她的双膝就开始打颤。她哭着从座位立起身来后，奔向她的丈夫。一边拥抱他，一边亲吻他。随后她说道：“俄底修斯，不要生我的气！我的心太可怜了，经常恐惧不安，我怕有一个狡猾的骗子来蒙蔽我。现在，你说出了除了你和我没有一个凡人所知道的秘密，我不会再怀疑了，我什么都相信！”当俄底修斯听完妻子的话，内心不由得震颤起来，他哭着把他忠贞的妻子拥在胸前。
俄底修斯和拉厄耳忒斯
第二天，俄底修斯一大早就做好了旅行的准备，“亲爱的妻子，”他对珀涅罗珀说道，“我们直到现在已饮够了苦酒，你为我的不在而哭泣，我则由于宙斯和众神而不能返归家园。现在，在我们重新团聚之后，我们的统治，我们的家产又重新得到了保障，你照管宫中还留下的所有财产。求婚人的挥霍而失去的那一部分，我会从他们最后求婚时所赠送的礼品中取出一部分加以弥补，部分由我从异乡带回来的战利品和赠礼来加以补充。现在我要去我善良而年迈的父亲长期居住的庄园。但我劝告你，要与你的女仆待在后宫里，不要与任何人说话，也不要回答任何人的问题，因为城里已经开始慢慢散布求婚人被杀害的流言了！”
俄底修斯说完就背上宝剑，唤起他的儿子和两个牧人，他们三个人立即按照他的命令同样拿起武器，与俄底修斯一道穿过城市。他们的保护神雅典娜用浓雾遮住他们，这样城市里就没有一个人认出他们。
没有多久，四个人就到达老人拉厄耳忒斯美丽的，经营得井井有条的农庄。在庭院的中心是住房，四周是些辅助房屋。耕种工地的奴隶们吃住都在这里。这儿还住着一个西西里女人，她在这座孤零零的庄园里细心地照料老人拉厄耳忒斯。当俄底修斯四人站在住房门前时，他对儿子和牧人说道：“你们先进去并杀一头肥猪用做午餐。我本人要到田里去，善良的父亲一定在那里劳作，我要试试他，看他还能不能认出我来。不用很久，我就与他一道返回来，然后我们共同欢宴。”俄底修斯把剑和长矛交给他们，他们随即向屋内走去。
他去田里找他的父亲，终于在一排排美丽的树木中见到他正在种一棵小树。老人看起来像是一个年迈的奴隶，身穿一件粗糙的、脏兮兮的、有多处补丁的上衣；胫骨上缠着一副牛皮绑腿，这是用来防备荆棘的；手上戴着手套；头上戴着一顶羊皮帽子。老人身着这副可怜的装束，老态龙钟，脸上布满了忧愁的痕迹；俄底修斯目睹此景，悲痛地倚在一棵梨树上，伤心地哭了起来。他真想拥抱他的父亲亲吻，立即告诉他，自己是他的儿子，现在回到了父辈的土地，可他害怕这意外的惊喜会对老人造成伤害。于是他决定，先要他有一个思想上的准备，用温和的责备去加以试探。
这样，正当老人弯下头来去松动小树苗四周的土时，他走向前去说道：“老人，看来你对栽种果树很内行呀。葡萄、橄榄树、无花果树、梨树和苹果树都侍弄得好极了；花卉和蔬菜也都得到了细心的照料。但有一点我觉得不好，恕我坦白说，你自己没有得到很好的照顾，怎能穿这样可憎的衣服呢！你的主人做得不对。你的身材魁梧，有着一副高贵人的仪表。像你这样一个人，应当沐浴，吃得好，享受一个老人应该得到的东西。告诉我，谁是你的主人，你在为谁侍弄这些果树？难道这个地方真的是刚才我遇到的一个人告诉我的伊塔刻？那个人可不是一个有礼貌的人，当我问他，我要在这儿拜访的人是不是还活着时，他根本不回答我。在好长时间之前我在我的家乡里曾留宿一个男人，他来自伊塔刻并告诉我，他是国王拉厄耳忒斯的一个儿子。我十分热情招待了这位高贵的朋友，当他离开我时，我送给他一大批贵重的礼物。”
拉厄耳忒斯一听到这个消息就抬起头来。眼泪夺眶而出，他说：“好心的外乡人，你当然是来到了你刚才打听的地方。但住在这里的是些骄横无耻的人，你就是用你的全部礼品也无法使他们满足。你要找的那个人不在这儿了。若是你还能在伊塔刻看到他活着，那他一定用丰富的礼品来回报你的馈赠！但告诉我，你那不幸的朋友，即我的儿子自拜访你到现在有多久了？你是准？你从哪儿来？你的船停在哪儿？你的伙伴在哪？或者你是一个旅行的，租别人的船在我们海岸登陆的？”
“尊敬的老人，我不向你做任何保留，”俄底修斯回答说，“我叫厄珀里托斯，是阿吕巴斯的阿斐达斯的儿子。一股风暴把我不由自主地从西卡尼亚吹到你们的海滨，我的船就下锚在城市不远的地方。自从你的儿子俄底修斯离开我的家乡已有五年之久了。他走时心情快乐，幸运的鸟在陪伴他。我想，我们作为朋友还能经常见面并互赠珍贵的礼物。”
老人两眼一片漆黑，他用双手捧起一把黑土，洒向自己雪白的头上，大声恸哭起来。现在俄底修斯的心肝欲裂，他冲向他的父亲，拥抱亲吻，喊道：“我就是他呀，父亲，我就是你问的那个人啊120年了，我现在回到了故乡。擦干你的泪水；忘记痛苦，因为我已在我们的宫殿杀死所有的求婚人了！”
拉尼耳忒斯惊奇地望着他，终于大声地喊出：“如果你真的是俄底修斯，如果你真的是我的回家的儿子，那就给我一个确实的证据，让我能够相信。”“亲爱的父亲看这儿的这个疤痕，”俄底修斯回答说，“这是野猪咬的伤疤。我要指给你看的第二个证据是那些你从前赠给我的果树。那时我还是一个孩子，陪你到花园里去，我们在一排排树中散步，你指给我看各种不同的果树并告诉我它们的名字。你送给我13棵梨树，7棵苹果树，40棵无花果幼树和50棵葡萄树。”