18世纪中期,英国殖民者在印度已经彻底战胜了法国人,又侵占了富庶的孟加拉,从此把侵略的矛头指向印度南部的迈索尔。迈索尔国是当时印度南部的一个较强的公国,18世纪以来,英国人和法国人在迈索尔各拉一派势力,两派之间常有战争发生,而且马拉塔人也时而对迈索尔发起进攻。1757年,迈索尔被马拉塔人打败,迈索尔求救于军事长官海达尔·阿里,从此,海达尔成为迈索尔的实际统治者。海达尔在迈索尔进行了一系列改革,建立了当时印度最精锐的军队,向周围国家发起进攻,兼并领土,引起了南部印度另两大势力——马拉塔和海得拉巴的不满。1766年,英国与马拉塔和海得拉巴结成联盟,1767年发动对迈索尔的战争,第一次迈索尔战争爆发。战争中,海达尔·阿里取得很大胜利,尽管英军几乎侵占了迈索尔1/3的领土,却无力巩固所占地区。但在这同时,迈索尔的北部却受到马拉塔人入侵的威胁,于是,1769年3月,迈索尔与英国人在马德拉斯城门下订立和约,双方彼此交还侵占的地区,并有义务“一旦缔约一方遭到敌人攻击,彼此要援助”。第一次迈索尔战争结束。这次战争实际上是迈索尔获得了胜利,迈索尔与英国人从此结成联盟。