公元618年（唐高祖武德元年），隋末起义军首领綦公顺刚占领北海。
海陵起义军首领臧君相为争北海这块地盘，马上亲率五万将士，浩浩荡荡直扑北海。
綦公顺兵少将寡，惊闻此讯，当即吓得背渗冷汗，连声传令：“请刘兰成刘将军来！”
刘兰成拜见綦公顺后，不慌不忙地说：“将军，我们先发制人即可取胜。
臧君相现在离这儿很远，一时想不到我们会去攻打，一定防备不严。将军带兵偷袭，定会马到成功。我前往，见机行事。”
綦公顺连连点头：“好主意。我同将军带五千精兵，带好干粮，马上出发，袭击贪心不足的臧君相！”
大队人马快进入目的地时，刘兰成领着二十人组成的敢死队走到最前面。
离臧君相军营只有五十里地了，臧君相的士兵正抢掠了财物背着、挑着奔回军营。
刘兰成灵机一动，马上吩咐那二十名敢死队员：“快换上带来的敌兵服装，插进敌群。”他们乔装打扮后，也跟敌人一样背着、挑着一些蔬菜、粮米、锅灶。他们边走边偷听敌人对话，观察敌人举动，很快摸清了敌人的口令和将领姓名。
天渐渐黑了，刘兰成等人和臧君相的士兵有说有笑，肩并肩跨进营区大门。卫兵们调侃着，谁也没想到会有敌兵混进。
刘兰成和二十名敢死队员肩挑担子，在敌营区里转悠着，渐渐摸清了里边的部署。半夜三更，“嘭嘭嘭！”更鼓清脆地敲了三下；这二十人突然如天降神兵，闯入敌人主将住处，飞刀舞剑，乱剁乱砍，杀死一百多名敌人。敌军一下子晕头转向，人心大乱。
綦公顺的大队人马高呼着奔到，乘势攻入。敌人片刻间被揍得七零八落，臧君相只身潜逃。綦公顺和刘兰成俘获、杀死了几千名敌兵，满载缴获的粮食、武器等胜利返回北海城。