位于南美洲北端的委内瑞拉早在16世纪就遭到了西班牙殖民者的践踏。人民为反抗西班牙殖民者的暴行，经常举行起义。
18世纪的一系列起义，构成了独立运动的前奏。19世纪初拿破仑对西班牙的入侵成为委内瑞拉革命的导火线。
1810年，委内瑞拉的土生白人和商人决定自立政权。次年3月，委内瑞拉首届国民代表会议在加拉加斯开幕。在民主派代表米兰达和西蒙·玻利瓦尔的推动下，代表会议通过了独立宣言，成立了委内瑞拉第一共和国。
不久，米兰达被捕牺牲，玻利瓦尔继续领导战斗。
1813年8月，革命者再次收复加拉加斯，成立委内瑞拉第二共和国。玻利瓦尔被任命为爱国武装总司令，同西班牙远征军进行英勇斗争，结果又遭失败，玻利瓦尔出逃。
1816年12月，玻利瓦尔又回到委内瑞拉，他总结了以往的经验，深入农村发动群众，团结各阶层爱国军民同西班牙殖民者展开一场新的战斗，先后解放了哥伦比亚和委内瑞拉，1822年，委内瑞拉与哥伦比亚和厄瓜多尔共同组成了“大哥伦比亚共和国”。
1830年，从“大哥伦比亚共和国”分离出来，成立了委内瑞拉联邦共和国。
委内瑞拉独立斗争作为拉丁美洲独立斗争的一部分，沉重打击了西班牙殖民者，也有利于本国的资本主义经济的发展。