少康以后，夏朝的江山的确稳固了一段时间，但是好景不长，到了孔甲当王的时候，整天荒淫无度，孔甲还特别迷信，致使诸侯大都不听从朝廷的号令。孔甲之后，政治日益腐败，内乱不止，国势日弱。
就这样，夏朝的江山颠颠簸簸，延续了一段时间，到了夏朝第十七代王履癸的时候，江山已经摇摇欲坠，这履癸就是夏朝的最后一个国君桀。
桀是历史上一个著名的暴君，他长得粗野无比，而且力大超人，心中毫无点墨，当上夏朝的君王后，桀整天不思国家大事，而是想着自己怎样享乐。他派了许多大臣在全国选美女来为他享用。诸侯们也摸到这位大王的习性。
有一次，桀攻打有施国。眼看着有施国的城池就要丢了，这时，有施国将国中最漂亮的妹喜献给桀，桀一看妹喜，当即就带着将士们回宫。有施国以一女而保了平安。
桀自从得了妹喜之后，整天和她厮守在一起，对她百般宠爱，招来国内最优秀的工匠，为她建立一座宫殿，这座宫殿是当时京城的最高建筑，高耸入云，似乎要倒下了，人们就给它起了个名字，叫倾宫。倾宫的内部装璜也华丽无比。他就在这样的地方和妹喜嬉戏游乐，欣赏歌舞，大臣们要进宫报告事情，一律被挡在宫外。
桀别出心裁，在倾宫的边上挖上一条河，河里全部注满了酒，他把这条河叫做酒池，在酒池旁边还垒了一座完全靠肉堆积而成的山。
桀的荒淫无度，让忠臣贤士寒心。大臣关龙逢规劝桀应以国事为重，桀竟将他赶走，不久便将他杀了。而奸臣于莘、赵梁投桀所好，为他尽情享乐出谋划策。
桀丝毫不管百姓的死活，老百姓都挣扎在水深火热中。无数的财富都填进了这个暴君的欲望之口，而这个暴君杀人如儿戏，老百姓是敢怒而不敢言。人民实在无路可走，有的人对着太阳指桑骂槐道：“你这个可恶的太阳什么时候完蛋啊。”
正当夏朝日益腐败、气势日渐削弱之时，在黄河下游，有一个诸侯国渐渐地发展起来了，这就是商。商的国王叫汤，汤贤良无比，他以仁义治国，以礼貌待人，百姓都说遇到了一个明君，周围的诸侯国也都和他相处和睦。
汤的势力日益强大，同时，他加紧以仁德宽厚的政策收揽人心。一天，汤到国都外郊游历，忽然看见一个人四面张着罗网，跪在地下祈祷说：“天上和地上的猎物，都快快进我的罗网。”汤听后走到那人的面前，说：“你的意思不就是一网打尽吗？”那人点头称是，于是汤就命令他重新祈祷，让他说：“想往左的、就往左，想往右的，就往右，不听从命令的，才进入我的罗网。”汤与捕鸟人的故事很快传开了，人们知道他对飞禽都这么善良，都称赞他是仁慈的国君。
桀有一天知道有一个诸侯王居然比自己贤良，而且大多数诸侯都听他的，他有些害怕了，就命令赶快把汤抓来，囚禁在夏台，就是今天河南努县这个地方。汤的大臣伊尹这时正在辅佐汤，见到商国无君，心急如焚，就生了一计，派人到国内去广搜财宝，挑选美女，派了一个巧舌如簧的使者到夏都去。
那使者到了夏都，用许多金银财宝买通了桀的一个佞臣赵梁，赵梁一见到这些财宝，马上心就动了，就答应引见。第二天赵梁带着这个使者来到桀的面前，向他呈献上一队美女，外加上许多金银财宝，于是桀就把汤给放了。
汤一回到自己的国家，就着手准备灭夏，他训练军队，准备粮草，打通各个诸侯国的关节，尽力形成一种共同讨伐桀的态势。但是当时有一个叫葛国的诸侯国不听汤的建议，而且明显要跟汤作对，所以汤就选择了这个小国先下手。两军刚一交锋，小小的葛国就被打败了。
汤利用各种不同的借口，先后灭了豕、顾等小国，又灭了较强大的昆吾国。这时汤的国力就更加强大了，具备了和夏分庭抗礼的能力。
在讨伐桀之前，伊尹给汤献上一计，要汤不要向夏进贡，看看桀到底会怎样反应。这一年汤没有像往年一样，向夏进贡大量的物品，桀知道此事后，以为汤要造反，马上派大兵要攻打汤。这正给早就准备灭夏的商汤提供了机会。
汤见桀已完全陷于孤立，立即动员自己的所有力量讨伐桀，出兵前，举行了誓师大会，汤作了一篇《汤誓》，在大会上宣读，汤说：“众兵士，我率你们去攻打夏桀，我不是发动兵乱，而是因为夏桀的罪太多了，现在上天命令我去惩罚他啊！”在众人的一片欢呼声中，汤统帅大军浩浩荡荡地向夏都开去。汤的大军攻势凶猛，势如破竹，直逼夏朝国都。
汤和桀的军队在鸣条相遇，其地在今天河南封丘以东，夏桀大败。于是桀带着妹喜和金银财宝一起向南方逃去。汤乘胜攻打了偏向夏的一个小国，最后也大获全胜。
桀带领人马一直逃到南巢，就是今天安徽巢湖以西这个地方。汤的大军也追到那里，最后将桀生擒活捉。汤并没有杀了桀，而是把他囚禁在南畅，桀不到三年就死在这个地方。
夏朝自大禹传子、夏启废禅让登上王位，至夏桀败亡，其间历经17代王位，400余年，最终在深刻的内外矛盾中灭亡。
汤在消灭了夏桀，推翻了夏朝统治之后，定都于亳，建立了商王朝。中国历史从此进入了奴隶制商王朝统治时期。