后人用“鲲鹏万里”比喻有远大志向的人。
此典出自《庄子·逍遥游》：“北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也。化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也，海运则将徙于南冥；南冥者，天池也。”
鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇羊角而上者九万里，绝云气，负青天，然后图南。斥鴳笑之曰：‘彼且奚适也！我腾跃而上，不过数仞而下，翱翔蓬蒿之间，此亦飞之至也。而彼且奚适也！’
这段话意思是说：
在北方的大海里生活着一条大鱼，叫鲲。鲲很大很大，谁也说不清它究竟有多大。后来鲲变成了一只大鸟，叫鹏。那大鹏的脊背也不知有几千里大；它一旦展翅高飞，翅膀看起来就像天边的一大片云彩。就是这只大鹏鸟，乘着北海上的风暴一飞就要飞到南海，南海也就是天池。
大鹏飞向南海的时候，先用翅膀击水行三千里，这样它就能借助海上旋风之力，飞上九万里的高空，飞越云层，背负青天，然后再向南飞。小雀儿看见大鹏这样高飞远举，还嘲笑它说：“你到底要飞往哪里去呀！我往上跳跃腾起，不过几丈，飞翔在蓬蒿草丛之间，我也就心满意足了，但是它到底要飞到哪里去呢！”