非先王之法服不敢服，
服者，身之表也。先王制五服，各有等差。言卿大夫遵守礼法，不敢僭上逼下。
非先王之法言不敢道，
法言，谓礼法之言。
非先王之德行不敢行。
德行，谓道德之行。若言非法，行非德，则亏孝道。故不敢也。
是故非法不言，非道不行；
言必守法，行必遵道。
口无择言，身无择行；
言行皆遵法道，所以无可择也。
言满天下无口过，行满天下无怨恶。
礼法之言，焉有口过！道德之行，自无怨恶！
三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿大夫之孝也。
三者，服、言、行也。礼：卿大夫立三庙以奉先祖。言能备此三者，则能长守宗庙之祀。
《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”
夙，早也。懈，惰也。义取为卿大夫能早夜不惰，敬事其君也。